[實(shí)用新型]用于警告車輛障礙物的設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821459465.3
• 申請(qǐng)日: 2018-09-06
• 公開（公告）號(hào): CN209102902U
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張永明;賴建勛;鄭義集;劉燿維
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 先進(jìn)光電科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G01S17/93
• 分類號(hào): G01S17/93
• 代理公司: 深圳中一專利商標(biāo)事務(wù)所 44237
• 代理人: 官建紅

本實(shí)用新型提供一種用于警告車輛障礙物的設(shè)備，其包含攝影模塊、環(huán)景處理單元、障礙物運(yùn)算處理單元以及影像合成單元。攝影模塊可設(shè)置于車輛上，且包含投影裝置及接收裝置。投影裝置可對(duì)車輛外的感興趣區(qū)域投射紅外結(jié)構(gòu)光線。接收裝置可接收感興趣區(qū)域中反射的可見光線及紅外結(jié)構(gòu)光線所分別產(chǎn)生的第一影像及第二影像。環(huán)景處理單元可接收第一影像并運(yùn)算產(chǎn)生環(huán)景數(shù)據(jù)。障礙物運(yùn)算處理單元可接收第二影像并運(yùn)算產(chǎn)生障礙物數(shù)據(jù)。影像合成單元可接收環(huán)景數(shù)據(jù)及障礙物數(shù)據(jù)并運(yùn)算產(chǎn)生合成影像。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型是有關(guān)于一種可同時(shí)接收可見光及紅外光影像，以判別障礙物的一種用于警告車輛障礙物的設(shè)備。

背景技術(shù)

一般習(xí)知裝設(shè)于車輛上的防撞系統(tǒng)多以圖像處理技術(shù)，處理可見光下的影像，或是僅以聲音，例如倒車?yán)走_(dá)的蜂鳴器進(jìn)行提醒，然而，此種方式并無(wú)法有效地偵測(cè)到地面上的障礙物。舉例而言，以圖像處理技術(shù)所偵測(cè)的障礙物多為體積較大者，因此較難以偵測(cè)到較矮的障礙物，例如小型三角錐、路面突起物等，因此在此情況的下，依舊難以保障使用者的行車安全，因此，需要一種用于警告車輛障礙物的設(shè)備以改善上述習(xí)知問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于上述習(xí)知的問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提出一種用于警告車輛障礙物的設(shè)備，以對(duì)障礙物進(jìn)行偵測(cè)，以改善習(xí)知問(wèn)題。

基于上述目的，本實(shí)用新型提供一種用于警告車輛障礙物的設(shè)備，其包含至少一攝影模塊、環(huán)景處理單元、障礙物運(yùn)算處理單元以及影像合成單元。攝影模塊可設(shè)置于車輛上，且包含投影裝置及接收裝置。投影裝置可對(duì)車輛外的感興趣區(qū)域投射紅外結(jié)構(gòu)光線。接收裝置可包含紅光接收單元、綠光接收單元、藍(lán)光接收單元及紅外光接收單元，可接收感興趣區(qū)域中反射的可見光線及紅外結(jié)構(gòu)光線所分別產(chǎn)生的第一影像及第二影像。環(huán)景處理單元可接收第一影像并運(yùn)算產(chǎn)生環(huán)景數(shù)據(jù)。障礙物運(yùn)算處理單元可接收第二影像，并依據(jù)紅外結(jié)構(gòu)光線照射于感興趣區(qū)域中的任一障礙物所產(chǎn)生的變形態(tài)樣運(yùn)算產(chǎn)生障礙物數(shù)據(jù)，且障礙物數(shù)據(jù)是障礙物的頂表面至設(shè)置障礙物的基準(zhǔn)面的高度值。影像合成單元可接收環(huán)景數(shù)據(jù)及障礙物數(shù)據(jù)并運(yùn)算產(chǎn)生合成影像并依據(jù)高度值將合成影像中的障礙物以多個(gè)等級(jí)或以等高線影像顯示。

優(yōu)選地，環(huán)景處理單元及障礙物運(yùn)算處理單元可間隔一時(shí)間差分別接收第一影像及第二影像，且第一影像及第二影像的接收幀率分別為30fps。

優(yōu)選地，接收裝置可具有水平視野、垂直視野、光軸傾角及后掠角，水平視野可大于190度，垂直視野可大于100度，光軸傾角可朝向地面方向，且相對(duì)于水平面可介于0度至90度之間，后掠角朝向車輛外的方向，且可介于0 度至15度之間。

優(yōu)選地，感興趣區(qū)域于車輛的行駛方向上及車輛的各側(cè)面。

優(yōu)選地，當(dāng)紅外結(jié)構(gòu)光線照射于感興趣區(qū)域中時(shí)，可產(chǎn)生多個(gè)光點(diǎn)，多個(gè)光點(diǎn)的最小數(shù)組范圍符合Dots＝FOV/θ，且θ＝S/R，Dots為于長(zhǎng)度方向或?qū)挾确较蛏系亩鄠€(gè)光點(diǎn)的數(shù)目，F(xiàn)OV為接收裝置的水平視野或垂直視野，θ為任一光點(diǎn)相對(duì)于投影裝置的夾角，S為任兩相鄰的光點(diǎn)投影于感興趣區(qū)域中時(shí)的距離， R為任一光點(diǎn)至投影裝置的距離。

優(yōu)選地，當(dāng)高度值大于閾值時(shí)，障礙物運(yùn)算處理單元可運(yùn)算產(chǎn)生提示數(shù)據(jù)。

優(yōu)選地，閾值可為10公分。

優(yōu)選地，影像合成單元可接收提示數(shù)據(jù)，并于合成影像中依據(jù)提示數(shù)據(jù)運(yùn)算產(chǎn)生高度警示影像。

優(yōu)選地，障礙物運(yùn)算處理單元更包含實(shí)時(shí)運(yùn)算任一障礙物至車輛的距離并運(yùn)算產(chǎn)生距離數(shù)據(jù)，且當(dāng)任一障礙物距離車輛小于安全距離時(shí)，與影像合成單元電性連接的提示裝置可產(chǎn)生聲音提示、光線提示或振動(dòng)提示中的一項(xiàng)或數(shù)項(xiàng)。