[實用新型]夾具切換裝置有效
| 申請號: | 201821459366.5 | 申請日: | 2018-09-06 |
| 公開(公告)號: | CN208797132U | 公開(公告)日: | 2019-04-26 |
| 發明(設計)人: | 陳桂云;黃慶光;李賢榮;秦建平 | 申請(專利權)人: | 浙江創為智能裝備股份有限公司 |
| 主分類號: | H01M10/14 | 分類號: | H01M10/14 |
| 代理公司: | 杭州裕陽聯合專利代理有限公司 33289 | 代理人: | 姚宇吉 |
| 地址: | 313100 浙江*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 移動件 夾具 位槽 驅動機構 安裝板 夾具切換 夾具移動 夾具槽 極群 自動化裝配 驅動 夾具安裝 可移動地 電池槽 夾緊 通槽 裝入 連通 裝配 移動 申請 | ||
1.一種夾具切換裝置,其特征在于,包括安裝板、夾具和切換機構,所述切換機構包括驅動機構和移動件,所述移動件可移動地安裝于所述安裝板上,所述安裝板開設有入位槽,所述移動件開設有通槽,所述夾具安裝于所述移動件上,所述夾具用于夾緊極群,所述夾具設有夾具槽,所述夾具槽用于放置極群,所述驅動機構驅動所述移動件移動,使得所述夾具移動至所述入位槽時,所述夾具槽與所述入位槽連通。
2.如權利要求1所述的夾具切換裝置,其特征在于,所述夾具包括第一夾具和第二夾具,所述第一夾具設有第一夾具槽,所述第二夾具設有第二夾具槽,所述入位槽包括第一入位槽和第二入位槽,所述驅動機構驅動所述移動件移動至所述第一入位槽時,使得所述第一夾具移動至所述第一入位槽處,所述第一夾具槽與所述第一入位槽連通;所述驅動機構驅動所述移動件返回至所述第二入位槽時,使得所述第二夾具移動至所述第二入位槽處,所述第二夾具槽與所述第二入位槽連通。
3.如權利要求1所述的夾具切換裝置,其特征在于,所述驅動機構包括第一電機、絲桿和螺母,所述螺母連接所述移動件,所述螺母套設于所述絲桿上并能夠沿著絲桿移動,所述電機連接所述絲桿以驅動所述絲桿轉動,使得所述絲桿帶動所述螺母移動,所述螺母移動帶動所述移動件移動。
4.如權利要求2所述的夾具切換裝置,其特征在于,所述第一夾具和第二夾具均包括固定柱、驅動裝置和夾緊機構,所述驅動裝置和所述夾緊機構安裝于所述固定柱上,所述夾緊機構包括定板、側板和動板,所述定板連接所述固定柱,所述側板一端固定連接所述定板,所述動板可移動地套設于所述側板另一端,所述定板和所述動板之間設有多個隔板,且所述隔板可移動地套設于所述側板上,所述定板、所述側板、所述動板和所述隔板之間形成夾具槽,所述動板與所述動板相鄰的所述隔板之間以及任意相鄰的所述隔板之間均設有連動件,所述驅動裝置驅動所述動板移動,所述動板移動時通過所述連動件推動所述隔板移動,使得夾緊所述夾具槽內的極群。
5.如權利要求4所述的夾具切換裝置,其特征在于,所述側板外側設有移動桿,所述動板和所述隔板均可移動地套設于所述移動桿上。
6.如權利要求5所述的夾具切換裝置,其特征在于,所述移動桿上設有多個定位套,所述定位套設置于相鄰所述隔板之間、所述動板與所述隔板之間以及所述定板與所述隔板之間,所述定位套用于所述動板和所述隔板移動至緊貼所述定位套時,所述定位套頂住所述隔板或所述動板使得所述隔板或所述動板不能再繼續推動。
7.如權利要求4所述的夾具切換裝置,其特征在于,所述連動件包括固定件和連接片,所述連接片通過所述固定件固定于所述動板或所述隔板上,所述連接片上設有移動槽,所述連接片移動至所述移動槽抵接所述固定件時,所述動板和所述隔板不能繼續移動。
8.如權利要求4所述的夾具切換裝置,其特征在于,所述隔板一側為L型結構。
9.如權利要求4所述的夾具切換裝置,其特征在于,所述夾具還包括定位板,所述定位板為兩塊,一塊所述定位板連接所述定板,另一塊所述定位板連接所述動板,所述隔板設于兩塊所述定位板之間。
10.如權利要求4所述的夾具切換裝置,其特征在于,所述驅動裝置包括連接頭和第二電機,所述連接頭一端連接所述電機,所述連接頭另一端連接所述動板。
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