[實(shí)用新型]一種靜電泄放、吸收裝置及機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821459342.X
• 申請日: 2018-09-06
• 公開（公告）號: CN209402807U
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬盼盼;王雷;葉倩
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江大華技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: H05F3/02
• 分類號: H05F3/02;H05F3/04
• 代理公司: 北京同達(dá)信恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種靜電泄放、吸收裝置及機(jī)器人，涉及靜電防護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，以解決在對靜電進(jìn)行泄放時(shí)容易產(chǎn)生火花的問題；靜電泄放、吸收裝置，包括：第一電極，用于與帶靜電物體連接，其中，所述第一電極具有第一尖端放電部；第二電極，具有第二尖端放電部；接地電極，通過至少一個(gè)電阻與所述第二電極連接；其中，所述第一尖端放電部與所述第二尖端放電部相對設(shè)置，且所述第一尖端放電部與所述第二尖端放電部之間具有間隙。本實(shí)用新型實(shí)施例的靜電泄放、吸收裝置能夠極大降低靜電電流，從而能夠防止在靜電在泄放時(shí)產(chǎn)生火花，進(jìn)而杜絕了火災(zāi)隱患，同時(shí)，還擴(kuò)大了其適用范圍。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及靜電防護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種靜電泄放、吸收裝置及機(jī)器人。

背景技術(shù)

如今機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛，人們對機(jī)器人的使用性能的要求也越來越多樣化。現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)器人在工作(例如行駛)過程中，其自身的活動(dòng)件之間或機(jī)器人與外界環(huán)境會產(chǎn)生摩擦，從而產(chǎn)生靜電；例如，現(xiàn)有技術(shù)中的履帶式機(jī)器人在行駛過程中，履帶與履帶輪或者地面之間的摩擦?xí)a(chǎn)生大量的靜電，為了保證機(jī)器人的正常工作，需要對產(chǎn)生的靜電進(jìn)行泄放。

現(xiàn)有技術(shù)中，在對靜電進(jìn)行泄放時(shí)，通常是將接地線的一端與機(jī)器人連接，另一端搭接在地面上，但是，當(dāng)靜電量較大時(shí)，靜電電流通過接地線泄放到地面時(shí)容易產(chǎn)生火花，當(dāng)遇到易燃物時(shí)容易產(chǎn)生明火，造成火災(zāi)；因此，現(xiàn)有技術(shù)中的泄放靜電的方式存在諸多的安全性問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供了一種安全性高的靜電泄放、吸收裝置及機(jī)器人。

一種靜電泄放、吸收裝置，包括：

第一電極，用于與帶靜電物體連接，其中，所述第一電極具有第一尖端放電部；

第二電極，具有第二尖端放電部；

接地電極，通過至少一個(gè)電阻與所述第二電極連接；

其中，所述第一尖端放電部與所述第二尖端放電部相對設(shè)置，且所述第一尖端放電部與所述第二尖端放電部之間具有間隙。

作為示例，所述靜電泄放、吸收裝置包括多個(gè)串聯(lián)的電阻；

其中，多個(gè)所述電阻的阻值大小由所述第二電極向所述接地電極逐漸減小。

作為示例，所述靜電泄放、吸收裝置還包括PCB電路板，所述第一電極、所述第二電極、所述接地電極及所述電阻均設(shè)置在所述PCB電路板上。

作為示例，所述第一電極及所述第二電極均為三角形的金屬箔。

作為示例，所述第一電極上具有通孔，所述PCB電路板上具有與所述第一電極的通孔同軸設(shè)置的第一安裝孔。

作為示例，所述接地電極為金屬箔，所述接地電極上具有通孔，所述PCB電路板上具有與所述接地電極的通孔同軸設(shè)置的第二安裝孔。

作為示例，所述靜電泄放、吸收裝置還包括盒體，所述PCB電路板設(shè)置在所述盒體內(nèi)。

作為示例，所述電阻為直插式電阻。

一種機(jī)器人，包括殼體、電控裝置及行走裝置，其中，所述機(jī)器人還包括上述任意一種所述的靜電泄放、吸收裝置及接地線纜；

所述機(jī)器人的接地端與所述第一電極電連接，所述接地線纜的一端與所述接地電極連接，另一端搭接在地面上。

作為示例，所述機(jī)器人為履帶式機(jī)器人。

本實(shí)用新型實(shí)施例的有益效果在于：

本實(shí)用新型實(shí)施例的靜電泄放、吸收裝置能夠極大降低靜電電流，從而能夠防止在靜電在泄放時(shí)產(chǎn)生火花，進(jìn)而杜絕了火災(zāi)隱患，同時(shí)，還擴(kuò)大了其適用范圍。

附圖說明