[實用新型]一種檢測工件三維信息的智能檢測設備有效
| 申請號: | 201821459015.4 | 申請日: | 2018-09-06 |
| 公開(公告)號: | CN208567793U | 公開(公告)日: | 2019-03-01 |
| 發明(設計)人: | 梁祥義;謝志國 | 申請(專利權)人: | 成都福莫斯智能系統集成服務有限公司 |
| 主分類號: | G01B11/00 | 分類號: | G01B11/00;G01B11/24 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 610000 四川省*** | 國省代碼: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 掃描儀 藍光 升降移動機構 驅動轉盤 水平移動機構 驅動 智能檢測設備 本實用新型 驅動機構 三維信息 種檢測 豎直方向移動 水平方向移動 多方位掃描 工作效率高 標定過程 標定位置 省時 省力 機器人 掃描 協同 | ||
1.一種檢測工件三維信息的智能檢測設備,其特征在于,包括3D藍光掃描儀,以及驅動3D藍光掃描儀多方位掃描的驅動機構,所述驅動機構包括水平移動機構,所述水平移動機構用于驅動3D藍光掃描儀水平方向移動;升降移動機構,所述升降移動機構用于驅動3D藍光掃描儀豎直方向移動;驅動轉盤,所述驅動轉盤位于水平移動機構和升降移動機構之間,升降移動機構位于驅動轉盤上,所述驅動轉盤用于驅動3D藍光掃描儀旋轉運動,所述3D藍光掃描儀設置在升降移動機構上。
2.根據權利要求1所述的一種檢測工件三維信息的智能檢測設備,其特征在于,所述水平移動機構包括基座,在基座上左右兩側分別固定安裝導軌,兩個導軌位于基座上同一高度,導軌之間相互平行,導軌上端分別匹配有滑塊,導軌之間設有第一絲桿,第一絲桿與導軌平行設置,第一絲桿的一端通過絲桿軸承座與基座固定連接,第一絲桿的另一端通過聯軸器與第一步進電機連接,第一步進電機固定在基座上,第一絲桿上匹配有絲桿螺母,絲桿螺母上固定連接有滑塊驅動板,滑塊驅動板的兩端分別與導軌上的滑塊固定連接。
3.根據權利要求1所述的一種檢測工件三維信息的智能檢測設備,其特征在于,所述驅動轉盤包括支撐板,在支撐板的底部設有從動齒盤和第二步進電機,所述從動齒盤與支撐板樞軸連接,所述第二步進電機通過同步帶驅動從動齒盤轉動,在支撐板的頂部設有跟隨從動齒盤轉動的轉盤,所述從動齒盤與轉盤之間通過軸桿連接。
4.根據權利要求1所述的一種檢測工件三維信息的智能檢測設備,其特征在于,所述升降移動機構包括立柱,所述立柱為槽鋼,在立柱頂部固定安裝有蓋板,立柱的底部安裝有推力球軸承,蓋板的頂部安裝有第三步進電機,所述立柱的槽內設有第二絲桿,所述第二絲桿的一端與第三步進電機的轉子輸出軸固定連接,第二絲桿的另一端與立柱底部的推力球軸承連接,在第二絲桿上螺紋連接有T形滑臺,所述T形滑臺的一端設有與第二絲桿螺紋連接的螺紋孔,T形滑臺的另一端設有與立柱的側壁滑動連接的限位塊,限位塊與立柱的側壁貼合,所述3D藍光掃描儀與T形滑臺連接。
5.根據權利要求2所述的一種檢測工件三維信息的智能檢測設備,其特征在于,所述導軌的兩端分別是設有行程開關,行程開關用于控制第一步進電機的運轉。
6.根據權利要求1-4任一項所述的一種檢測工件三維信息的智能檢測設備,其特征在于,所述驅動轉盤的支撐板固定在水平移動機構的滑塊上,所述升降移動機構的立柱固定在驅動轉盤的支撐板上,所述立柱與支撐板垂直連接。
7.根據權利要求4所述的一種檢測工件三維信息的智能檢測設備,其特征在于,所述3D藍光掃描儀與T形滑臺連接處設有安裝板,所述安裝板為“匚”形結構,在安裝板的兩側開設有安裝孔,所述T形滑臺的左右兩側分別設置有與安裝板的安裝孔配合的軸銷,所述軸銷與安裝板樞軸連接,在T形滑臺的一側固定連接有第四步進電機,所述第四步進電機的轉子輸出軸設有一級齒輪,在與第四步進電機相鄰的軸銷樞軸連接有二級齒輪,所述二級齒輪與安裝板固定連接,二級齒輪與一級齒輪嚙合連接,所述第四步進電機驅動3D藍光掃描儀在T形滑臺上上下旋轉運動。
8.根據權利要求2所述的一種檢測工件三維信息的智能檢測設備,其特征在于,所述基座的底部設有萬向腳蹄,所述萬向腳蹄固定在基座的底部四角。
9.根據權利要求2所述的一種檢測工件三維信息的智能檢測設備,其特征在于,所述基座為四根矩形鋼管首尾焊接組成,基座的表面噴涂防腐漆層,所述導軌和滑塊表面鍍有鉻層。
10.根據權利要求7所述的一種檢測工件三維信息的智能檢測設備,其特征在于,所述3D藍光掃描儀設有多個,多個3D藍光掃描儀水平陣列在安裝板上,多個3D藍光掃描儀與安裝板可拆卸連接。
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