[實用新型]回轉式自動化立體單車車庫

有效

• 申請號: 201821458581.3
• 申請日: 2018-09-06
• 公開（公告）號: CN209066967U
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 李升晨;容鎧彬;宋杰偉;黃植薇;邱擎;李波浪
• 申請（專利權）人: 中南大學
• 主分類號: E04H6/00
• 分類號: E04H6/00;B62H3/00
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所(普通合伙) 43114
• 代理人: 顏勇

1.一種回轉式自動化立體單車車庫，其特征在于：包括頂部總成、整體框架、底部總成、升降裝置、夾緊機構和控制系統；所述頂部總成包括固定頂部框架、通過頂部外球面軸承組件與固定頂部框架轉動支撐連接的頂部轉軸以及驅動頂部轉軸轉動的頂部驅動結構；所述整體框架分為多層，每層周向依次布置有多個車庫，每個車庫的上下側均設置有觸發式單車夾具；所述底部總成包括固定底部框架和通過底部外球面軸承組件與固定底部框架轉動支撐連接的底部轉軸；所述升降裝置包括升降導軌、升降頂部框架、升降底板、升降平臺、牽引機構和配重，所述升降頂部框架和升降底板分別與頂部轉軸和底部轉軸連接；所述夾緊機構設置在升降平臺上，所述夾緊機構包括水平傳動模塊、豎直傳動模塊、夾緊模塊和觸發板，所述豎直傳動模塊通過水平傳動模塊帶動水平移動，所述夾緊模塊通過豎直傳動模塊帶動豎直移動。

2.根據權利要求1所述的回轉式自動化立體單車車庫，其特征在于：所述固定頂部框架包括頂部邊框、頂板和設置在頂板下方的托板，所述頂部外球面軸承組件包括設置在頂板底部的頂部外球面軸承座和設置在頂部外球面軸承座內的頂部外球面軸承；所述頂部驅動結構包括傳動連接的頂部電機、聯軸器、蝸桿和渦輪，所述頂部電機通過電機座安裝在托板上，所述蝸桿兩端分別通過軸承座安裝在托板上，所述渦輪固定套接在頂部轉軸上，所述頂部轉軸穿過托板，頂部轉軸的頂端與頂部外球面軸承裝配連接，底端通過上連接板與升降頂部框架連接。

3.根據權利要求1所述的回轉式自動化立體單車車庫，其特征在于：所述觸發式單車夾具包括分布在左右兩側的兩個夾持單元，所述夾持單元包括鉸鏈軸、設置在鉸鏈軸上的夾片、使鉸鏈軸復位的扭簧、推動鉸鏈軸轉動的推動件以及使推動件周期性前移和后退的執行件。

4.根據權利要求2所述的回轉式自動化立體單車車庫，其特征在于：所述固定底部框架包括底部邊框和底板，所述底部外球面軸承組件包括設置在底板頂部的底部外球面軸承座和設置在底部外球面軸承座內的底部外球面軸承；所述底部轉軸的底端與底部外球面軸承轉配連接，頂端通過下連接板與升降底板連接。

5.根據權利要求4所述的回轉式自動化立體單車車庫，其特征在于：所述牽引機構設置在升降頂部框架上，牽引機構包括牽引電機、通過牽引電機驅動的牽引輪、導輪和拉繩，所述拉繩一端與配重連接，另一端繞過導輪和牽引輪后與升降平臺連接。

6.根據權利要求5所述的回轉式自動化立體單車車庫，其特征在于：所述水平傳動模塊包括水平底座、水平絲杠和驅動水平絲杠轉動的水平電機，所述豎直傳動模塊包括豎直骨架、豎直絲杠和豎直電機，所述豎直骨架與水平底座水平滑動配合，水平絲杠穿過豎直骨架且與豎直骨架螺紋連接，所述豎直絲杠與豎直電機均設置在豎直骨架上，豎直絲杠通過豎直電機驅動轉動，所述夾緊模塊與豎直絲杠之間構成豎直絲杠傳動結構。

7.根據權利要求6所述的回轉式自動化立體單車車庫，其特征在于：所述夾緊模塊包括固定夾板、活動夾板以及帶動活動夾板靠近或遠離固定夾板的舵機結構。