[實(shí)用新型]一種自動(dòng)裝卸載系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821458558.4
• 申請(qǐng)日: 2018-09-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208856283U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 牛高堂
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市寶德自動(dòng)化精密設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G13/06
• 分類號(hào): B65G13/06;B65G47/04;B65G47/34
• 代理公司: 深圳市博銳專利事務(wù)所 44275
• 代理人: 張明

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)裝卸載系統(tǒng)，包括運(yùn)送裝置和傳動(dòng)裝置，所述運(yùn)送裝置包括運(yùn)送機(jī)構(gòu)和固定機(jī)構(gòu)，所述固定機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述運(yùn)送機(jī)構(gòu)上，所述固定機(jī)構(gòu)包括用于承載欄具的承載件、用于夾緊欄具的夾緊組件和驅(qū)動(dòng)所述夾緊組件夾緊或松開(kāi)欄具的第一驅(qū)動(dòng)組件，所述傳動(dòng)裝置包括滾輪機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)所述滾輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)組件，所述傳動(dòng)裝置還包括用于驅(qū)動(dòng)所述滾輪機(jī)構(gòu)上升或下降的第三驅(qū)動(dòng)組件，所述滾輪機(jī)構(gòu)包括第一滾輪組件和第二滾輪組件，所述第一滾輪組件和第二滾輪組件分別位于所述運(yùn)送裝置相對(duì)的兩側(cè)，且所述第一滾輪組件和第二滾輪組件均位于所述欄具的下方。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，上下料方便，還可以防止欄具在運(yùn)輸或傳送的過(guò)程中發(fā)生傾倒。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)裝卸載系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在自動(dòng)化生產(chǎn)線中，物料在上下料機(jī)構(gòu)和工作臺(tái)之間轉(zhuǎn)換時(shí)通常使用機(jī)械手抓取的方式來(lái)完成。上料時(shí)，機(jī)械手移動(dòng)手臂到上下料機(jī)構(gòu)的上方，抓取物料后放到工作臺(tái)上；卸料時(shí)反之。當(dāng)物料體積較大或重量較重時(shí)，所需要的機(jī)械手的體積也大，并且機(jī)械手的結(jié)構(gòu)也更為復(fù)雜，不僅會(huì)導(dǎo)致生產(chǎn)成本提高，而且機(jī)械手要占用較大的空間。此外，在機(jī)械手抓取物料的過(guò)程中，若物料較高，很容易發(fā)生物料傾倒現(xiàn)象。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種自動(dòng)裝卸載系統(tǒng)，上下料方便。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：

一種自動(dòng)裝卸載系統(tǒng)，包括運(yùn)送裝置和傳動(dòng)裝置，所述運(yùn)送裝置包括運(yùn)送機(jī)構(gòu)和固定機(jī)構(gòu)，所述固定機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述運(yùn)送機(jī)構(gòu)上，所述固定機(jī)構(gòu)包括用于承載欄具的承載件、用于夾緊欄具的夾緊組件和驅(qū)動(dòng)所述夾緊組件夾緊或松開(kāi)欄具的第一驅(qū)動(dòng)組件，所述傳動(dòng)裝置包括滾輪機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)所述滾輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)組件，所述傳動(dòng)裝置還包括用于驅(qū)動(dòng)所述滾輪機(jī)構(gòu)上升或下降的第三驅(qū)動(dòng)組件，所述滾輪機(jī)構(gòu)包括第一滾輪組件和第二滾輪組件，所述第一滾輪組件和第二滾輪組件分別位于所述運(yùn)送裝置相對(duì)的兩側(cè)，且所述第一滾輪組件和第二滾輪組件均位于所述欄具的下方。

進(jìn)一步的，所述夾緊組件包括第一夾緊件和第二夾緊件，所述第一夾緊件與第二夾緊件對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述第一驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述第一夾緊件和第二夾緊件相向運(yùn)動(dòng)或相背運(yùn)動(dòng)，所述欄具的底部分別設(shè)有與所述第一夾緊件相配合的第一抵持部以及與所述第二夾緊件相配合的第二抵持部。

進(jìn)一步的，所述第一夾緊件和第二夾緊件均包括夾緊部和滑動(dòng)部，所述夾緊部與滑動(dòng)部固定連接，所述滑動(dòng)部上設(shè)有滑槽，所述滑槽包括第一滑動(dòng)位和第二滑動(dòng)位，所述第一滑動(dòng)位與第二滑動(dòng)位連通，且所述第一滑動(dòng)位與第二滑動(dòng)位呈夾角設(shè)置；所述承載件上設(shè)有與所述滑動(dòng)部相配合的第一通孔，所述夾緊部位于所述承載件的上方；所述第一驅(qū)動(dòng)組件包括第一驅(qū)動(dòng)件、第一傳動(dòng)件和連接件，所述第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述第一傳動(dòng)件的一端上下運(yùn)動(dòng)，所述第一傳動(dòng)件的中部相對(duì)于所述承載件的底部可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，所述第一傳動(dòng)件遠(yuǎn)離第一驅(qū)動(dòng)件的另一端相對(duì)于連接件可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，所述連接件上設(shè)有與所述滑槽相配合的滑塊。

進(jìn)一步的，所述第一驅(qū)動(dòng)組件還包括第二傳動(dòng)件，所述第一驅(qū)動(dòng)件通過(guò)驅(qū)動(dòng)所述第二傳動(dòng)件帶動(dòng)所述第一傳動(dòng)件的一端上下運(yùn)動(dòng)，所述第二傳動(dòng)件上設(shè)有第二通孔，所述第一傳動(dòng)件遠(yuǎn)離連接件的一端位于所述第二通孔內(nèi)，且所述第一傳動(dòng)件的外表面抵持所述第二通孔的內(nèi)側(cè)壁。

進(jìn)一步的，所述第二滑動(dòng)位垂直于所述承載件設(shè)置，所述第一滑動(dòng)位靠近所述夾緊部設(shè)置，且所述第一滑動(dòng)位遠(yuǎn)離第二滑動(dòng)位的一端向靠近承載件中心線的一側(cè)傾斜設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述第三驅(qū)動(dòng)組件包括第三傳動(dòng)件，所述第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述第三傳動(dòng)件上下運(yùn)動(dòng)，所述第三傳動(dòng)件的兩端分別抵持所述第一滾輪組件和第二滾輪組件的底部，所述第三傳動(dòng)件的中部與所述第二傳動(dòng)件固定連接。

進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)裝置還包括支架和擋板組件，所述滾輪機(jī)構(gòu)和擋板組件分別固定設(shè)置于所述支架上，且所述擋板組件位于所述滾輪機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離欄具的一側(cè)。