[實用新型]一種木材加工自動上料機器人

有效

• 申請號: 201821458342.8
• 申請日: 2018-09-06
• 公開（公告）號: CN208732094U
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 傅春雷
• 申請（專利權）人: 宿遷市康利多木業有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種木材加工自動上料機器人，其結構包括安裝座（1）、氣缸（2）、驅動裝置（3）、抓頭支架（4）、前臂（5）、緩沖器（6）、抓頭（7）、主臂（8）、軸輪（9）、支承塊（10），所述安裝座（1）為圓盤體結構，所述安裝座（1）上表面中央與支承塊（10）底部水平焊接，所述支承塊（10）為圓柱體結構，外表面上段設有螺紋，所述支承塊（10）頂部與主臂（8）底部通過螺紋順向轉動連接，其特征在于：

所述主臂（8）頂部與前臂（5）末端通過螺紋順向轉動連接，所述前臂（5）前端與抓頭（7）背面垂直焊接，所述主臂（8）下段與軸輪（9）內側表面通過螺紋順向轉動連接，所述安裝座（1）上表面末段與驅動裝置（3）垂直貼合；

所述緩沖器（6）由外管（601）、受撞頭（602）、消音套（603）、軸心（604）、活塞（605）、彈簧（606）、逆止閥（607）組成，所述外管（601）為空槽狀圓柱體結構，所述外管（601）內部下段設有彈簧（606），所述彈簧（606）頂部與活塞（605）底部水平貼合，所述活塞（605）為長方體結構，所述活塞（605）內部右段設有逆止閥（607），所述活塞（605）頂部與軸心（604）底端垂直焊接，所述軸心（604）為圓柱體結構，所述軸心（604）頂端與受撞頭（602）下表面中央垂直焊接，所述受撞頭（602）頂部與消音套（603）下表面水平貼合。

2.根據權利要求1所述的一種木材加工自動上料機器人，其特征在于：所述主臂（8）右側表面下段與氣缸（2）左側垂直焊接。

3.根據權利要求1所述的一種木材加工自動上料機器人，其特征在于：所述驅動裝置（3）頂部與抓頭支架（4）底端垂直焊接。

4.根據權利要求1所述的一種木材加工自動上料機器人，其特征在于：所述抓頭支架（4）頂端與抓頭（7）頂部水平焊接。

5.根據權利要求1所述的一種木材加工自動上料機器人，其特征在于：所述抓頭（7）頂部設有緩沖器（6）。

6.根據權利要求1所述的一種木材加工自動上料機器人，其特征在于：所述驅動裝置（3）為直徑20cm的圓柱體結構。