[實用新型]一種密封性檢測機器人裝置

有效

• 申請號: 201821457845.3
• 申請日: 2018-09-06
• 公開（公告）號: CN208588516U
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 王丹丹
• 申請（專利權）人: 肇慶智達自動化設備有限公司
• 主分類號: G01M3/20
• 分類號: G01M3/20;G01M3/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種密封性檢測機器人裝置，包括柜體、橫臂和傳送帶，所述柜體下端邊緣設置有若干腳杯；本實用新型在結構上設計合理，使用起來方便快捷，實用性很高，工作時，電機通過旋轉軸和齒輪盤帶動傳送帶快速運輸待檢測容器進行檢測，極大減輕了工作人員的勞動量，提升了工作效率，下壓氣缸帶動密封塊將壓力容器放置筒進行密封，氣泵抽取氦氣通過充氣管灌入待檢測容器中，在密封塞和彈簧的作用下，可防止氦氣從待檢測容器的開口處泄漏，影響檢測結果，此時在氣壓表和質譜分析儀的作用下，可有效檢測氦氣的泄漏量，測量精準且速度快，警告燈方便提示工人剔除不合格產品，同時本裝置無毒無害，易于生產，可推廣使用。

技術領域

本實用新型涉及壓力容器檢測設備領域，具體是一種密封性檢測機器人裝置。

背景技術

密封性檢測，顧名思義指的是檢測樣品的密封性，是否泄漏，應用領域很廣；適用于軍工、食品、醫療器械、化工、汽車、電子元器件、倉儲等行業的包裝袋、盒、瓶、罐等的密封性檢測；同樣可對本身具有密封要求的產品進行檢測；檢測通常使用的方法有水浸法、干空氣法、示蹤氣體法和超聲波音響密封測量法等。

目前，現有的方法中，水浸法可能損壞被測產品，導致檢測場地積水積泥，需頻繁清理，干空氣法無毒無害，不破壞被測品，但測量精度不夠好，其他方法則測量設備昂貴，導致生產成本過高，而現有對壓力容器密封性的檢測主要靠人工作業，針對大批量小容積的壓力容器，人工作業會導致效率極低，且檢測質量隨著人工的疲勞而下降，同時帶來高昂的人工成本。因此，本領域技術人員提供了一種密封性檢測機器人裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種密封性檢測機器人裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種密封性檢測機器人裝置，包括柜體、橫臂和傳送帶，所述柜體下端邊緣設置有若干腳杯，所述柜體上端中部開設有通槽，所述柜體內部前端和后端之間通過軸承連接有若干旋轉軸，所述旋轉軸上均套設有輪齒盤，所述傳送帶內側設置有若干輪齒，所述傳送帶嚙合連接輪齒盤，所述傳送帶外側設置有若干壓力容器放置筒，所述柜體上端中部設置有立柱，所述立柱上端連接有橫臂，所述橫臂上端中部設置有圓形通槽，所述圓形通槽內設置有下壓氣缸，所述下壓氣缸下端連接有安置框，所述安置框內設置有若干氦氣罐，所述安置框內部底端設置有氣泵，所述氣泵上部通過抽氣管連接氦氣罐，所述安置框下端中部設置有下壓塊，所述下壓塊下端設置有密封塊，所述下壓塊左端內嵌設置有質譜分析儀，所述下壓塊左端中部設置有氣壓表，所述下壓塊右端設置有警告燈，所述氣泵左側設置有充氣管，所述充氣管下端貫穿下壓塊和密封塊，所述充氣管下部套設有密封塞，所述密封塞上端設置有若干導向柱，所述導向柱上套設有彈簧，所述充氣管下部位于密封塞下側設置有限位三角塊。

作為本實用新型進一步的方案：所述柜體內壁中部前端與后端之間連接有支撐板。

作為本實用新型再進一步的方案：所述密封塊的材料為橡膠，所述氦氣罐的個數至少為四個。

作為本實用新型再進一步的方案：所述柜體后端上側設置有電機，所述電機通過聯軸器連接旋轉軸。

作為本實用新型再進一步的方案：所述質譜分析儀和氣壓表下端均設置有探針，所述探針貫穿密封塊延伸到密封塊外。

作為本實用新型再進一步的方案：所述密封塊下端對應導向柱處設置有圓形孔槽。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：