[實用新型]用于智能工廠設備的智能立體倉庫

有效

• 申請號: 201821457746.5
• 申請日: 2018-09-06
• 公開（公告）號: CN208828572U
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 杜瑋;于濤
• 申請（專利權）人: 陜西維視智造科技股份有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137;B65G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.用于智能工廠設備的智能立體倉庫，包含：柜體(100)、輸送線(200)、X-Z軸運動裝置(300)、抓取裝置(400)、貨架(500)、托盤(600)、WIFI串口服務器(700)、PLC可編程控制器；

所述的輸送線(200)、X-Z軸運動裝置(300)、抓取裝置(400)、貨架(500)、WIFI串口服務器(700)、PLC可編程控制器安裝在柜體(100)內；

所述的柜體(100)由前柜體(110)和后柜體(120)組成，前柜體(110)具有前柜體下倉、前柜體上倉、觸控屏(130)，后柜體(120)具有后柜體上倉、后柜體下倉；

所述的柜體(100)包括前柜體(110)、后柜體(120)、觸控屏(130)，前柜體(110)上部分為玻璃窗門結構，前面開有玻璃門，兩側為玻璃窗，后面敞開結構，前柜體(110)的下部為鈑金結構箱體，前面開有鈑金門，后面為敞開結構，后柜體(120)上部分為玻璃窗門結構，后面開有玻璃門，兩側為玻璃窗，后柜體(120)的下部為鈑金結構箱體，前面開有鈑金門，后面為敞開結構，觸控屏(130)安裝在前柜體上部玻璃門上方；

所述的輸送線(200)安裝在柜體(100)的前柜體(110)上部，包括傳入輸送線(210)、傳出輸送線(220)、第一驅動電機組件(230)、第二驅動電機組件(240)、導向塊(250)、RFID讀寫器(260)、位置傳感器(270)，所述的傳入輸送線(210)和傳出輸送線(220)的一端通過導向塊(250)連接，所述的第一驅動電機組件(230)安裝在傳入輸送線(210)一側的下部，所述的第二驅動電機組件(240)安裝在傳出輸送線(220)一側的下部，所述的RFID讀寫器(260)安裝在傳入輸送線(210)和傳出輸送線(220)之間，所述的位置傳感器(270)安裝在傳出輸送線(220)中間一側的位置；

所述的X-Z軸運動裝置(300)安裝在柜體(100)后柜體(120)的上部，包括第一固定座(311)、第二固定座(312)、第一直線模組(313)、第二直線模組(314)，第一滑塊(315)、第二滑塊(316)、傳動軸(317)、第三驅動電機組件(318)、第三直線模組(321)、第三滑塊(322)、第四驅動電機組件(323)、鏈式走線槽(330)、固定板(340)，所述的第一直線模組(313)通過第一固定座(311)安裝在后柜體(120)上，所述的第二直線模組(314)通過第二固定座(312)安裝在后柜體(120)上，所述的第一滑塊(315)安裝在第一直線模組(313)上，所述的第二滑塊(316)安裝在第二直線模組(314)上，所述的第三直線模組(321)的兩端分別安裝在第一滑塊(315)和第二滑塊(316)上，所述的第三滑塊(322)安裝在第三直線模組(321)上，所述的第三驅動電機組件(318)安裝第二直線模組(314)的下端，所述的第四驅動電機組件(323)安裝在第三直線模組(321)的一端，所述的傳動軸(317)連接第一直線模組(313)和第二直線模組(314)，所述的固定板(340)固定在第三直線模組(321)上，所述的鏈式走線槽(330)的一端安裝在第二固定座(312)、另外一端安裝在固定板(340)上；

所述的抓取裝置(400)安裝在X-Z軸運動裝置(300)的第三滑塊(322)上，包括管線固定板(410)、連接板(420)、滑動氣缸(430)、擺動氣缸(440)、氣動夾爪(450)，所述的管線固定板(410)、連接板(420)固定在滑動氣缸(430)上部，所述的擺動氣缸(440)固定在滑動氣缸(430)下部，所述的氣動夾爪(450)固定在擺動氣缸(440)的下部；

所述的貨架(500)安裝在后柜體(120)上，位于X-Z軸運動裝置(300)后部，貨架(500)下部使用貨架固定座(520)安裝固定在柜體(100)上，貨架(500)分為四層，每層擁有四個托盤放置架(510)。

2.根據權利要求1所述的用于智能工廠設備的智能立體倉庫，其特征在于，所述的第一驅動電機組件(230)和第二驅動電機組件(240)由步進電機、支架、傳動組件構成。

3.根據權利要求1所述的用于智能工廠設備的智能立體倉庫，其特征在于，所述的第三驅動電機組件(318)和第四驅動電機組件(323)主要由伺服電機、伺服電機驅動器、傳動組件、安裝支架構成。