[實用新型]一種汽車制動鉗自動識別篩選系統

有效

• 申請號: 201821457532.8
• 申請日: 2018-09-06
• 公開（公告）號: CN209109623U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 沈宇;東永華;李曉
• 申請（專利權）人: 南通創源電化學科技有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 北京一格知識產權代理事務所(普通合伙) 11316
• 代理人: 陳真

本實用新型涉及一種汽車制動鉗自動識別篩選系統，包括一物料輸送組件，所述物料輸送組件包括一物料輸送帶；一檢測組件，檢測組件包括一位于物料輸送帶上方的攝像機，該攝像機與一控制器相連；一剔除組件，所述剔除組件包括位于攝像機下方的一推料板、一剔除輸送帶，且推料板與剔除輸送帶分別位于物料輸送帶的幅寬方向的兩側，所述推料板由一推料缸驅動靠近或遠離剔除輸送帶。本實用新型的優點：通過物料輸送組件與檢測組件的配合，從而實現了對物料輸送帶上輸送的工件的外觀進行自動檢測，并通過剔除組件的配合，在檢測到不合格品時，自動將不合格品推送至剔除輸送帶上，實現不合格品的自動剔除，有效的減少了人工勞動。

技術領域

本實用新型涉及汽車零部件加工領域，特別涉及一種汽車制動鉗自動識別篩選系統。

背景技術

制動器是指產生制動力矩、用以阻礙車輛運動或運動趨勢的力的部件。目前汽車中多采用摩擦式制動器，它利用固定元件與旋轉元件工作表面的摩擦產生制動力矩。

根據安裝位置的不同，制動器可分為車輪制動器和中央制動器。旋轉元件固定在車輪或半軸上的制動器稱為車輪制動器；旋轉元件固定在傳動系統傳動軸上的制動器則稱為中央制動器。車輪制動器一般用于行車制動，也有兼用于應急制動和駐車制動的；中央制動器一般只用于駐車制動和緩速制動。

根據旋轉元件的不同，摩擦制動器可分為鼓式和盤式兩大類。鼓式制動器摩擦副中的旋轉元件為制動鼓(brake drum)，以其圓柱面為工作表面；盤式制動器摩擦副中的旋轉元件為圓盤狀的制動盤(brake disc)，以其端面為工作表面。

盤式制動器又根據其固定元件結構形式的不同，分為鉗盤式制動器和全盤式制動器。全盤式制動器摩擦副的固定元件和旋轉元件都是圓盤形的，分別稱為固定盤和旋轉盤。制動盤的全部工作面可同時與摩擦片接觸，其結構原理與摩擦離合器相似。

鉗盤式制動器（caliper disc brake）是盤式制動器的一種。它的旋轉元件是以端面工作的金屬圓盤，稱為制動盤。固定元件是工作面積不大的摩擦塊與其金屬背板組成的制動塊，每個制動器中有2~4個，這些制動塊及其促動裝置都裝在橫跨制動盤兩側的夾鉗形支架中，總稱為制動鉗。制動盤和制動鉗共同構成了鉗盤式制動器。

目前，在制動鉗在加工的過程中，在制動鉗加工完成后，需要對加工好的制動鉗的外表進行檢測，傳統的檢測方法是由人工肉眼識別的方式，需要消耗大量的人工勞動力，而且長時間工作對人體的肉眼上海也比較大。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種汽車制動鉗自動識別篩選系統，能夠自動實現對制動鉗的自動識別并剔除不合格品，減少人工勞動。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案為：一種汽車制動鉗自動識別篩選系統，其創新點在于：包括

一物料輸送組件，所述物料輸送組件包括一物料輸送支架，在物料輸送支架上安裝有一物料輸送帶；

一檢測組件，所述檢測組件包括一位于物料輸送帶上方的攝像機，該攝像機通過一安裝機構固定在物料輸送帶的上方，該攝像機與一控制器相連；

一剔除組件，所述剔除組件包括位于攝像機下方的一推料板、一剔除輸送帶，且推料板與剔除輸送帶分別位于物料輸送帶的幅寬方向的兩側，所述推料板由一推料缸驅動靠近或遠離剔除輸送帶，在物料輸送帶靠近剔除輸送帶的一側還安裝有一過渡機構，所述剔除輸送帶的輸送方向與物料輸送帶的輸送方向相垂直。

進一步的，所述安裝機構包括一箱體，所述箱體包括一下支撐箱、一上安裝箱，且下支撐箱與上安裝箱之間留有容物料輸送帶、剔除輸送帶及物料通過的間隙，所述下支撐箱與上安裝箱之間通過立柱連接，在上安裝箱內具有容攝像機與控制器安裝的空腔。

進一步的，所述過渡機構包括一過渡輸送板，所述過渡輸送板的一側與物料輸送支架相連，另一側置于剔除輸送帶上。