[實用新型]一種多方位清淤抓斗

有效

• 申請號: 201821455654.3
• 申請日: 2018-09-05
• 公開（公告）號: CN209053221U
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 江國群;潘金權;江國玉
• 申請（專利權）人: 揚州群益機械有限公司
• 主分類號: E03F7/00
• 分類號: E03F7/00;E02F5/28
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 談杰

本實用新型公開了一種多方位清淤抓斗，包括安裝在攔污柵頂面的懸臂架，所述懸臂架上安裝有若干依次排列的水平朝向進水方向的第一導軌，所述第一導軌下方通過第一電驅機構滑動連接有橫向的第二導軌，且第一電驅機構控制第二導軌沿第一導軌滑動；所述第二導軌下方通過第二電驅機構滑動連接有抓斗機構，且第二電驅機構控制抓斗機構沿第二導軌滑動；所述抓斗機構包括與所述第二電驅機構固定的驅動箱以及連接在驅動箱下方的抓斗，所述驅動箱控制抓斗上下移動。本實用新型不僅可以清除水面雜草浮物，還能夠清除水下的沉淀物和淤泥，加大清污的面積以清除不同位置的雜物。

技術領域

本實用新型涉及水力污泥清理技術領域，具體涉及一種多方位清淤抓斗。

背景技術

目前，河道的清淤工作普遍是手工清掏、人工井下作業，淤泥處理效率低，工人勞動強度大，作業環境惡劣?，F有的抓斗清污機由于結構因素，采用自重式下降，只能處理一些浮在水面上的雜草和垃圾，不能對水中和水底的雜物進行清理，且在方向上不能調節，僅僅只能在一個工位上操作。并且由于僅靠抓斗本身的重量進入淤泥內清淤，勢必造成清淤抓取率低、遇到樹枝或堅硬物塊時，則造成清淤不徹底等問題。

申請號為CN201320712362.4的中國專利數據庫的實用新型專利“一種機械手臂式清淤機構”公開了如下技術方案：一種機械手臂式清淤機構包含主軸套筒、升降活塞桿、主軸、平移活塞桿、抓取活塞桿、機械手臂和清淤抓斗，主軸一端設在主軸套筒內，且與升降活塞桿連接，升降活塞桿連接升降油缸，主軸套筒連接減速電機，主軸另一端鉸接機械手臂，所述機械手臂為四邊形，且與平移活塞桿連接，平移活塞桿與平移油缸連接，抓取活塞桿一端與機械手臂固定連接，另一端與連接拉桿鉸接，連接拉桿另一端連接清淤抓斗，所述清淤抓斗包含右清淤抓斗和左清淤抓斗，呈對稱結構。

上述方案清淤范圍廣，清淤靈活、徹底，清淤效率高，降低工人勞動強度，改善工人作業環境。然而由于僅僅通過平移油缸來控制橫向的清淤位置，橫向的清淤范圍不大，無法適用于較寬的河道，因此有必要發明一種新型的清淤抓斗。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種多方位清淤抓斗，該抓斗不僅可以清除水面雜草浮物，還能夠清除水下的沉淀物和淤泥，加大清污的面積以清除不同位置的雜物。

為了實現上述目的，本實用新型的技術方案是：

一種多方位清淤抓斗，包括安裝在攔污柵頂面的懸臂架，所述懸臂架上安裝有若干依次排列的水平朝向進水方向的第一導軌，所述第一導軌下方通過第一電驅機構滑動連接有橫向的第二導軌，且第一電驅機構控制第二導軌沿第一導軌滑動；所述第二導軌下方通過第二電驅機構滑動連接有抓斗機構，且第二電驅機構控制抓斗機構沿第二導軌滑動；所述抓斗機構包括與所述第二電驅機構固定的驅動箱以及連接在驅動箱下方的抓斗，所述驅動箱控制抓斗上下移動。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型通過在攔污柵頂面安裝懸臂架，利用懸臂架安裝第一導軌、第二導軌和抓斗機構，第二導軌能夠沿第一導軌滑動，從而帶動抓斗機構前后方向移動；抓斗機構沿第二導軌滑動能夠進行左右方向移動；驅動箱能夠控制抓斗上下移動，從而大大增大了抓斗的清污面積；通過電控來實現多方位、大面積的移動，多廣度深度的清淤。

本實用新型的進一步改進方案如下：

進一步的，所述驅動箱內部設有放線輥以及用于驅動放線輥旋轉的旋轉電機，所述放線輥表面設有連接線，且連接線穿過所述驅動箱與所述抓斗連接。

通過采用上述方案，通過放線輥的旋轉來調節抓斗的高度，通過控制旋轉電機來精確控制。

進一步的，所述連接線的下端設有上掛鉤，且上掛鉤與所述抓斗連接。