[實用新型]夾持裝置及疊片機

有效

• 申請號: 201821455400.1
• 申請日: 2018-09-05
• 公開（公告）號: CN209275620U
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 無錫先導智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 楊志廷

本實用新型提供了一種夾持裝置及疊片機，涉及電池制造裝備的技術領域。一種夾持裝置包括：機架、驅動機構、第一夾爪、第二夾爪和連接件；驅動機構設置在機架上，且驅動機構的輸出端與第一夾爪連接；第一夾爪及第二夾爪分別與機架滑動連接；連接件可轉動地連接在機架上，且連接件的兩端分別與第一夾爪、第二夾爪傳動連接；驅動機構能夠驅動第一夾爪相對于機架滑動，且第一夾爪通過連接件同步帶動第二夾爪相對于機架滑動，使得第一夾爪與第二夾爪之間能夠相互靠近或者遠離。一種疊片機包括夾持裝置。緩解了現有技術中的電芯夾爪的夾持端無法同步運動而實現對中夾緊的問題。

技術領域

本實用新型涉及電池制造裝備的技術領域，尤其是涉及一種夾持裝置及疊片機。

背景技術

現有技術中，用于夾持電芯的電芯夾爪基本包括驅動件、上夾爪和下夾爪，驅動件的輸出端與兩個夾爪分別連接，由此，驅動件能夠驅動上夾爪相對下夾爪運動，以實現對電芯的夾取。

然而，現有技術中的電芯夾爪只能夠實現上夾爪單邊運動，而不能夠將電芯對中夾緊。

基于以上問題，提出一種能夠實現對中夾緊的電芯夾爪顯得尤為重要。

公開于該背景技術部分的信息僅僅旨在加深對本實用新型的總體背景技術的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域技術人員所公知的現有技術。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種夾持裝置及疊片機，以緩解現有技術中的電芯夾爪的夾持端無法同步運動而實現對中夾緊的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型采取的技術手段為：

本實用新型提供的一種夾持裝置包括：機架、驅動機構、第一夾爪、第二夾爪和連接件；

所述驅動機構設置在所述機架上，且所述驅動機構的輸出端與第一夾爪連接；

所述第一夾爪及所述第二夾爪分別與所述機架滑動連接；

所述連接件可轉動地連接在所述機架上，且所述連接件的兩端分別與所述第一夾爪、所述第二夾爪傳動連接；

所述驅動機構能夠驅動所述第一夾爪相對于所述機架滑動，且所述第一夾爪通過所述連接件同步帶動所述第二夾爪相對于所述機架滑動，使得所述第一夾爪與所述第二夾爪之間能夠相互靠近或者遠離。

作為一種進一步的技術方案，所述連接件的兩端分別設置有撥槽，相應的，所述第一夾爪及所述第二夾爪上分別設置有撥塊；

所述撥塊對應設置于所述撥槽中，且所述撥塊能夠在所述撥槽中運動。

作為一種進一步的技術方案，所述撥槽采用U形槽結構，所述撥塊采用凸輪結構。

作為一種進一步的技術方案，所述機架包括相互連接的安裝板和立板；

所述驅動機構的主體與所述安裝板連接，所述第一夾爪及所述第二夾爪均與所述立板滑動連接。

作為一種進一步的技術方案，所述立板的兩側分別設置有滑軌，所述滑軌上對應滑動連接有滑塊，所述滑塊與所述第一夾爪及所述第二夾爪對應連接。

作為一種進一步的技術方案，所述立板上設置有轉軸，所述連接件的中部與所述轉軸連接。

作為一種進一步的技術方案，所述驅動機構的輸出端與所述第一夾爪之間通過驅動塊實現連接。

作為一種進一步的技術方案，所述第一夾爪的夾持端設置有第一夾板，所述第二夾爪的夾持端設置有第二夾板；

所述第一夾爪與所述第二夾爪相互靠近時，能夠通過所述第一夾板及所述第二夾板對電芯進行夾持。

作為一種進一步的技術方案，所述第一夾板及所述第二夾板均采用柔性材質。