[實用新型]一種貼標組件和具有該貼標組件的貼標機

有效

• 申請號: 201821454872.5
• 申請日: 2018-09-05
• 公開（公告）號: CN208761079U
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 張文中;徐華波
• 申請（專利權）人: 重慶市靈龍自動化設備有限公司
• 主分類號: B65C9/14
• 分類號: B65C9/14
• 代理公司: 深圳市港灣知識產權代理有限公司 44258
• 代理人: 微嘉

1.一種貼標組件，其特征在于：包括機械臂和貼標頭；

機械臂包括由上至下設置的第一驅動裝置、第一軸關節(1)、第一擺臂(2)、第二軸關節(3)及與第二軸關節(3)相連的第二擺臂(4)，第一軸關節(1)連接在第一驅動裝置的輸出端，第一擺臂(2)的頂端與第一軸關節(1)鉸接，第一擺臂(2)的底端與第二軸關節(3)鉸接；貼標頭包括鉸接于第二擺臂(4)底端的第三軸關節(5)和與第三軸關節(5)相連的安裝架(6)，安裝架(6)的底端設置有至少三個第二驅動裝置(7)，第二驅動裝置(7)的輸出端可拆卸地連接有吸附壓板(8)，吸附壓板(8)上貫穿設置有若干個通孔，吸附壓板(8)的底端面還覆蓋有不粘泡棉板(44)，每一通孔的底端連通有貫穿不粘泡棉板(44)的吸嘴頭(9)，每一通孔的頂端連通有氣管連接頭(10)。

2.根據權利要求1所述的一種貼標組件，其特征在于：所述安裝架(6)上設置有圖像采集器(11)。

3.根據權利要求1所述的一種貼標組件，其特征在于：所述吸附壓板(8)通過快拆組件連接在所述第二驅動裝置(7)的輸出端；

快拆組件包括連接在所述第二驅動裝置(7)輸出端的固定件A(22)、連接在固定件A(22)底端的固定件B(12)和連接在所述吸附壓板(8)頂端的固定件C(13)；

固定件C(13)的中部向上延伸有鎖緊部(14)，鎖緊部的外表面設置有鎖緊槽(15)；

固定件B(12)的中部設置有貫穿其上下端面的通口，通口包括下鎖緊口(17)和位于下鎖緊口(17)上方且與下鎖緊口(17)連通的安裝槽(18)，固定件B(12)上還設置有貫穿其內外壁且與安裝槽(18)連通的限位開口(20)；

安裝槽(18)內轉動設置有與其相適應的活動件(19)，活動件(19)的中部開設有上鎖緊口(46)，活動件(19)上還設置有穿過限位開口(20)的調節桿(21)；

轉動調節桿(21)使其位于限位開口(20)一端時，鎖緊部(14)的頂端可依次貫穿下鎖緊口(17)和上鎖緊口(46)，轉動調節桿(21)使其位于限位開口(20)另一端時，活動件(19)能部分置入鎖緊槽(15)內。

4.一種貼標機，其特征在于：包括定位組件和如權利要求1～3中任意一項所述的貼標組件；

定位組件包括支撐架(23)、第一定位夾板(24)及與第一定位夾板(24)相對設置的第二定位夾板(25)；

第一定位夾板(24)通過第一連接架(26)安裝在支撐架(23)的上方；

第二定位夾板(25)通過第二連接架(27)安裝在支撐架(23)的上方；

支撐架(23)上還安裝有第三驅動裝置，第一連接架(26)的底端部連接在第三驅動裝置的動力輸出端上，第三驅動裝置作用于第一連接架

(26)，使得：第一定位夾板(24)能朝著遠離或者靠近第二定位夾板(25)的方向移動。

5.根據權利要求4所述的一種貼標機，其特征在于：所述支撐架(23)上還安裝有第四驅動裝置，所述第二連接架(27)的底端部連接在第四驅動裝置的動力輸出端上，第四驅動裝置作用于第二連接架(27)，使得：所述第二定位夾板(25)能朝著遠離或者靠近所述第一定位夾板(24)的方向移動。

6.根據權利要求5所述的一種貼標機，其特征在于：所述第三驅動裝置或/和所述第四驅動裝置包括無刷電機(28)、絲杠(29)及套設在絲杠(29)上且與絲杠(29)配合的螺母(30)；

無刷電機(28)安裝在所述支撐架(23)上，絲杠(29)一端與無刷電機(28)的輸出端相連，絲杠(29)的另一端轉動連接在支撐架(23)上；

第三驅動裝置中的螺母(30)與所述第一連接架(26)的底端部相連，第四驅動裝置中的螺母(30)與所述第二連接架(27)的底端部相連。