[實用新型]一種水下作業工具庫快速換接裝置有效
| 申請號： | 201821454252.1 | 申請日： | 2018-09-05 |
| 公開（公告）號： | CN209064337U | 公開（公告）日： | 2019-07-05 |
| 發明（設計）人： | 弓海霞;程晏晏;湯偉;陶浩涵;侯恕萍;王立權 | 申請（專利權）人： | 哈爾濱工程大學 |
| 主分類號： | B63G8/00 | 分類號： | B63G8/00;B63C11/52 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 裝配體 水下作業工具 本實用新型 順時針旋轉 換接裝置 六邊形柱 鎖緊葉片 傳動軸 公頭 提手 錐面 海洋工程裝備 傳動平穩性 傳動結構 傳動軸軸 導向圓柱 動態響應 公頭外殼 殼體旋轉 母頭外殼 任務要求 深海環境 鎖緊結構 運動推動 導向錐 公接頭 后套筒 抗振性 殼體鎖 母接頭 母頭端 鎖緊塊 后段 殼體 母頭 油路 緊湊 接通 船舶 | ||
1.一種水下作業工具庫快速換接裝置，由三部分組成，第一部分為母頭裝配體(1)，第二部分為公頭裝配體(2)，第三部分為ROV操作提手(3)，母頭裝配體(1)包括母頭外殼(101)、鎖緊塊殼體(102)、液壓母接頭(103)、第一定位銷(1021)、第二定位銷(1022)，公頭裝配體(2)包括公頭外殼(201)、公頭外殼后蓋(202)、鎖緊葉片殼體(203)、傳動軸(204)、傳動軸前套環(205)、傳動軸后套筒(206)、公頭后套筒(207)、液壓公接頭固定座(208)、液壓公接頭(209)、第一導向圓柱(2011)、第二導向圓柱、矩形限位鍵(2031)，其特征在于：鎖緊塊殼體(102)與ROV機身相連，鎖緊塊殼體(102)的內部底部設置有多條液壓油路通道，通道口設置有內螺紋孔，內螺紋孔與液壓母接頭(103)后端設置的外螺紋接合，鎖緊塊殼體(102)的內部底部設置有與液壓油路通道平行且對稱分布的第一定位銷(1021)和第二定位銷(1022)，鎖緊塊殼體(102)的外部前端設置有四個相鄰間隔90°的V型鎖緊塊，V型鎖緊塊前端為錐面，鎖緊塊殼體(102)的外部中端法蘭設置有螺紋孔，通過螺栓與母頭外殼(101)底部的螺紋孔連接，母頭外殼(101)前端開口過沿每隔180°設置一個導向錐槽，母頭外殼(101)側面設置有與導向錐槽相連通的U型槽；公頭外殼(201)為中空結構，前端為錐面，錐面外圓表面每隔180°設置有與母頭外殼(101)側面U型槽對應的第一導向圓柱(2011)和第二導向圓柱，公頭外殼(201)的后半段的下部開矩形孔，上部軸向設置有螺紋孔，通過螺栓與ROV操作提手(3)相連，公頭外殼(201)的底部周向設置有螺紋孔，通過螺栓與公頭外殼后蓋(202)相連，公頭外殼后蓋(202)中部開有兩級臺階孔，兩級臺階孔外部周向設置有螺紋孔，通過螺栓與公頭后套筒(207)的底部外圓周向螺紋孔相連，公頭后套筒(207)開口為大喇叭口，底部中間開有一個傳動軸后套筒(206)后段稍大的圓形通孔；鎖緊葉片殼體(203)的前段為空心圓柱結構，其內部設置有四個相鄰間隔90°與鎖緊塊殼體(102)的四個V型鎖緊塊形狀相互對應的V型鎖緊葉片，鎖緊葉片殼體(203)下部后半段開矩形孔，鎖緊葉片殼體(203)的后段為實心圓柱結構，其中部開內梯形螺紋，與傳動軸(204)中間段的外圓周面梯型螺紋相互嚙合，傳動軸(204)的尾段為實心方柱結構，與傳動軸后套筒(206)內部的方形盲孔相接合，傳動軸后套筒(206)由兩段構成，前段為圓柱結構，其外圓周面由兩個大小不同的直徑段構成，后段為六邊形柱狀結構，傳動軸(204)前段為實心圓柱結構，與傳動軸前套環(205)相接合，傳動軸前套環(205)外圓周面由兩個大小不同的直徑段構成，傳動軸前套環(205)中部開有兩級臺階孔，外部周向設置有螺紋孔，通過螺栓與液壓公接頭固定座(208)的尾段底部螺紋孔相連，液壓公接頭固定座(208)的尾段為空心方柱結構，前段為空心圓柱結構，中間段為實心圓盤結構，實心圓盤上設置有與第一定位銷(1021)、第二定位銷(1022)相對應的定位套筒，實心圓盤上還設置有多個內螺紋孔通孔，與液壓公接頭(209)后端的外螺紋相連接。
2.根據權利要求1所述的一種水下作業工具庫快速換接裝置，其特征在于：ROV操作提手(3)為等腰梯形平板結構，中部有兩個對稱分布的直角梯形狀通孔，底部設置有螺紋孔，通過螺栓與所述公頭外殼(201)上部螺紋孔相連接。
3.根據權利要求1所述的一種水下作業工具庫快速換接裝置，其特征在于：公頭外殼(201)殼體上設置有一個45°的弧形限位槽，與鎖緊葉片殼體(203)外圓表面的矩形限位鍵(2031)相互嵌套連接，矩形限位鍵(2031)只能沿弧形限位槽順時針或逆時針轉動45°，不能沿軸向、徑向攢動。
4.根據權利要求1所述的一種水下作業工具庫快速換接裝置，其特征在于：傳動軸(204)前段外圓周面上設置有耐磨圈，大直徑段外圓周面左邊與所述液壓公接頭固定座(208)底面相抵觸、右邊與所述傳動軸前套環(205)的第二級臺階孔底面相抵觸，所述傳動軸(204)只能沿周向轉動，不能沿軸向、徑向攢動。
5.根據權利要求1所述的一種水下作業工具庫快速換接裝置，其特征在于：傳動軸后套筒(206)前段外圓周面上設置有耐磨圈，大直徑段外圓周面左邊與公頭外殼后蓋(202)的第二級臺階孔底面相抵觸、右邊與公頭后套筒(207)底面相抵觸，傳動軸后套筒(206)只能沿周向轉動，不能沿軸向、徑向攢動。
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