[實(shí)用新型]一種多接口機(jī)器人充電機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821453964.1
• 申請(qǐng)日: 2018-09-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209419239U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-09-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙帆;吳紫薇;劉奇;邢玉明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津京東深拓機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): H02J7/00
• 分類號(hào): H02J7/00
• 代理公司: 北京德琦知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11018
• 代理人: 閆煥娟;宋志強(qiáng)

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種多接口機(jī)器人充電機(jī)，所述多接口機(jī)器人充電機(jī)包括：充電機(jī)殼體、插入式充電端、無(wú)線充電感應(yīng)充電端、接觸式充電滑柱充電端和顯示控制單元，其中，所述插入式充電端、所述無(wú)線充電感應(yīng)充電端、所述接觸式充電滑柱充電端和所述顯示控制單元均設(shè)置在所述充電機(jī)殼體的表面。該多接口機(jī)器人充電機(jī)能夠?yàn)槠ヅ洳煌愋统潆婎愋偷臋C(jī)器人，滿足多模式充電機(jī)器人的充電需求，從而實(shí)現(xiàn)了單機(jī)多模式充電，提升適用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人充電技術(shù)，特別涉及一種多接口機(jī)器人充電機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中自主移動(dòng)機(jī)器人的充電主要分為人工充電和自主充電，每一種機(jī)器人需配備特定的充電機(jī)進(jìn)行充電。例如，人工充電機(jī)的技術(shù)特點(diǎn)為有線式人工插拔操作，采用接口為安德森或其他標(biāo)準(zhǔn)的接頭將充電線連接在機(jī)器人上，自主充電又分為接觸式充電模式和非接觸式模式，自主充電需要單獨(dú)開(kāi)發(fā)相應(yīng)的充電設(shè)備以滿足接觸接觸銅片式和非接觸式感應(yīng)線圈式對(duì)充電功能的要求。

由上述分析可知，現(xiàn)有充電機(jī)技術(shù)只能支持單一的充電方式，即一種充電機(jī)只可能實(shí)現(xiàn)插線式充電機(jī)、接觸式充電機(jī)或者無(wú)線充電機(jī)其中一種充電模式，對(duì)不同機(jī)器人或者有多重充電模式的機(jī)器人支持不全面；當(dāng)某種充電模式出現(xiàn)故障或充電異常時(shí)，無(wú)法通過(guò)其他模式進(jìn)行充電。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例提供了一種多接口機(jī)器人充電機(jī)，所述多接口機(jī)器人充電機(jī)包括：充電機(jī)殼體、插入式充電端、無(wú)線充電感應(yīng)充電端、接觸式充電滑柱充電端和顯示控制單元，其中，所述插入式充電端、所述無(wú)線充電感應(yīng)充電端、所述接觸式充電滑柱充電端和所述顯示控制單元均設(shè)置在所述充電機(jī)殼體的表面。

可選地，所述無(wú)線充電感應(yīng)充電端和所述接觸式充電滑柱充電端設(shè)置在所述充電機(jī)殼體的同一表面。

可選地，所述無(wú)線充電感應(yīng)充電端設(shè)置在所述接觸式充電滑柱充電端的上方。

可選地，所述無(wú)線充電感應(yīng)充電端包括無(wú)線充電感應(yīng)線圈，所述無(wú)線充電感應(yīng)線圈形成長(zhǎng)方形感應(yīng)區(qū)域設(shè)置在所述充電機(jī)殼體的表面。

可選地，所述無(wú)線充電感應(yīng)充電端所在的所述充電機(jī)殼體的表面曲率與機(jī)器人的對(duì)應(yīng)充電感應(yīng)部所在的所述機(jī)器人的表面曲率相同。

可選地，所述接觸式充電滑柱充電端包括充電滑柱，所述充電滑柱相對(duì)于所述充電機(jī)殼體的表面可伸縮設(shè)置。

可選地，所述插入式充電端包括充電線纜，所述充電機(jī)殼體的表面具有收納所述充電線纜的凹槽和固定在所述凹槽內(nèi)并纏繞所述充電線纜的纏繞支架。

可選地，所述顯示控制單元設(shè)置在所述充電機(jī)殼體的頂面。

可選地，所述顯示控制單元包括顯示屏幕、開(kāi)關(guān)鍵、模式選擇鍵和啟動(dòng)停止鍵。

可選地，所述多接口機(jī)器人充電機(jī)還包括多個(gè)散熱孔，所述多個(gè)散熱孔呈矩陣式布置在所述充電機(jī)殼體的表面。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型具體實(shí)施例中多接口機(jī)器人充電機(jī)的立體圖；

圖2為本實(shí)用新型具體實(shí)施例中多接口機(jī)器人充電機(jī)的插入式充電端的視圖；

圖3為本實(shí)用新型具體實(shí)施例中多接口機(jī)器人充電機(jī)的顯示控制單元側(cè)的視圖；

圖4為本實(shí)用新型具體實(shí)施例中多接口機(jī)器人充電機(jī)的散熱側(cè)的視圖。

附圖標(biāo)記：

10 多接口機(jī)器人充電機(jī)；

11 充電機(jī)殼體；

111 凹槽；

112 纏繞支架；

12 插入式充電端；