[實用新型]一種智能管道檢測機器人

有效

• 申請號: 201821453235.6
• 申請日: 2018-09-06
• 公開（公告）號: CN208859212U
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 胡育紅;匡英武
• 申請（專利權）人: 胡育紅
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F16L101/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能管道檢測機器人，其特征在于，該智能管道檢測機器人包括移動機殼（1），連接軸（2），移動輪（3），PLC（4），無線收發模塊（5），旋轉清理管結構（6），調節檢測罩結構（7），防翻轉桿結構（8），移動電機（9），主動帶輪（10），從動帶輪（11），V帶（12），電源開關（13），吸附座（14）和磁鐵塊（15），所述的連接軸（2）分別貫穿移動機殼（1）的左右兩側內部中間位置；所述的移動輪（3）分別螺栓連接在連接軸（2）的外壁前面位置和后面位置；所述的PLC（4）螺釘連接在移動機殼（1）的內部頂端左側位置；所述的無線收發模塊（5）螺釘連接在移動機殼（1）的內部底端左側位置；所述的旋轉清理管結構（6）安裝在移動機殼（1）的左側中間位置；所述的調節檢測罩結構（7）螺釘連接在移動機殼（1）的右側中間位置；所述的防翻轉桿結構（8）安裝在移動機殼（1）的上端中間位置；所述的移動電機（9）螺栓連接在移動機殼（1）的內部中間位置；所述的主動帶輪（10）鍵連接在移動電機（9）的輸出軸上；所述的從動帶輪（11）鍵連接在右側設置的連接軸（2）的外壁中間位置；所述的主動帶輪（10）通過V帶（12）傳動連接從動帶輪（11）；所述的電源開關（13）螺釘連接在移動機殼（1）的下端右側位置；所述的吸附座（14）焊接在移動機殼（1）的下端中間位置；所述的磁鐵塊（15）鑲嵌在吸附座（14）的下端內部中間位置；所述的旋轉清理管結構（6）包括安裝座（61），清理電機（62），連接管（63），金屬軟管（64），清理輪（65）和刷毛（66），所述的清理電機（62）螺栓連接在安裝座（61）的左側中間位置；所述的連接管（63）分別焊接在金屬軟管（64）的左右兩端；所述的右側設置的連接管（63）螺紋連接在清理電機（62）的輸出軸上；所述的清理輪（65）焊接在左側設置的連接管（63）的左側；所述的刷毛（66）膠接在清理輪（65）的外壁。

2.如權利要求1所述的智能管道檢測機器人，其特征在于，所述的安裝座（61）螺栓連接在移動機殼（1）的左側中間位置。

3.如權利要求1所述的智能管道檢測機器人，其特征在于，所述的刷毛（66）采用尼龍刷毛；所述的刷毛（66）設置有多個。

4.如權利要求1所述的智能管道檢測機器人，其特征在于，所述的調節檢測罩結構（7）包括連接板（71），調節桿（72），鎖緊螺栓（73），檢測座（74），攝像頭（75）和防護罩（76），所述的鎖緊螺栓（73）貫穿調節桿（72）的正表面左側中間位置；所述的鎖緊螺栓（73）螺紋連接在連接板（71）的正表面中間位置；所述的檢測座（74）螺栓連接在調節桿（72）的右側中間位置；所述的攝像頭（75）螺釘連接在檢測座（74）的右側中間位置；所述的防護罩（76）螺紋連接在檢測座（74）的外壁。

5.如權利要求4所述的智能管道檢測機器人，其特征在于，所述的連接板（71）焊接在移動機殼（1）的右側中間位置。

6.如權利要求4所述的智能管道檢測機器人，其特征在于，所述的防護罩（76）采用一端設置為弧形的透明塑料罩。

7.如權利要求1所述的智能管道檢測機器人，其特征在于，所述的防翻轉桿結構（8）包括固定座（81），調節管（82），調節螺栓（83），伸縮桿（84），滑動輪（85）和轉軸（86），所述的調節管（82）的下端焊接在固定座（81）的上端中間位置；所述的調節螺栓（83）螺紋連接在調節管（82）的右側上部；所述的伸縮桿（84）插接在調節管（82）的上端內部中間位置；所述的轉軸（86）貫穿滑動輪（85）的內部中間位置；所述的轉軸（86）插接在伸縮桿（84）上端內部中間位置。

8.如權利要求7所述的智能管道檢測機器人，其特征在于，所述的固定座（81）螺栓連接在移動機殼（1）的上端中間位置。

9.如權利要求7所述的智能管道檢測機器人，其特征在于，所述的滑動輪（85）設置在伸縮桿（84）上端內部中間位置開設的凹槽內；所述的滑動輪（85）采用橡膠輪。