[實用新型]一種六軸機器人手臂有效
| 申請號： | 201821453166.9 | 申請日： | 2018-09-06 |
| 公開（公告）號： | CN209022102U | 公開（公告）日： | 2019-06-25 |
| 發明（設計）人： | 王東哲;張焜 | 申請（專利權）人： | 王東哲;張焜 |
| 主分類號： | B25J17/02 | 分類號： | B25J17/02;B25J17/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616 | 代理人： | 劉曉暉 |
| 地址： | 461670 河南省*** | 國省代碼： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人 二軸 三軸 一軸 電機盒 力臂板 力臂 六軸機器人 蓋板 手臂 信號電纜插座 本實用新型 動力電纜 動作靈敏 依次排列 插座 側面 | ||
1.一種六軸機器人手臂，其特征在于：包括機器人一軸(1)，所述機器人一軸(1)的下方設有機器人一軸外殼(2)，所述機器人一軸(1)的上方設有機器人一軸蓋板(3)，所述機器人一軸(1)的側面設有信號電纜插座(4)和動力電纜插座(5)，所述機器人一軸蓋板(3)上設有機器人二軸(10)，所述機器人二軸(10)包括設置在底部的機器人二軸電機盒(6)，所述機器人二軸電機盒(6)的兩側設有機器人二軸力臂板(7)和機器人二軸外殼(8)，所述機器人二軸力臂板(7)和機器人二軸外殼(8)從內向外依次排列，所述機器人二軸電機盒(6)上設有機器人三軸(9)，所述機器人三軸(9)與機器人二軸(10)之間設有機器人三軸力臂(11)，所述機器人三軸(9)通過機器人三軸力臂(11)與機器人二軸(10)連接，所述機器人三軸力臂(11)外側設有機器人三軸力臂板(20)和機器人三軸外殼(21)，所述機器人三軸(9)上設有機器人三四軸轉接件(12)，所述機器人三四軸轉接件(12)的上方設有機器人四軸輸出法蘭(13)，所述機器人四軸輸出法蘭(13)上設有機器人五軸(14)，所述機器人五軸(14)上設有機器人五軸電機盒(15)，所述機器人五軸電機盒(15)的兩側依次設有機器人五軸力臂板(16)和機器人五軸外殼(17)，所述機器人五軸(14)的頂部設有機器人五六軸轉接件(18)，所述機器人五六軸轉接件(18)上設有機器人六軸輸出法蘭(19)。
2.根據權利要求1所述的一種六軸機器人手臂，其特征在于：所述機器人二軸力臂板(7)和機器人二軸外殼(8)均紅設有兩組，所述機器人二軸力臂板(7)和機器人二軸外殼(8)相對于機器人二軸電機盒(6)呈對稱結構設置。
3.根據權利要求1所述的一種六軸機器人手臂，其特征在于：所述機器人三軸力臂板(20)和機器人三軸外殼(21)均設有兩組，所述機器人三軸力臂板(20)和機器人三軸外殼(21)相對于機器人三軸力臂(11)呈對稱結構設置。
4.根據權利要求1所述的一種六軸機器人手臂，其特征在于：所述機器人三軸力臂(11)的底端兩側與機器人二軸力臂板(7)連接，所述機器人三軸力臂(11)的頂端兩側與機器人三軸力臂板(20)連接。
5.根據權利要求1所述的一種六軸機器人手臂，其特征在于：所述機器人六軸輸出法蘭(19)的截面呈圓形結構設置，所述機器人六軸輸出法蘭(19)上設有均勻分布的圓孔(22)。
6.根據權利要求5所述的一種六軸機器人手臂，其特征在于：所述圓孔(22)圍繞機器人六軸法蘭(19)的圓心呈圓周狀排列。
7.根據權利要求1所述的一種六軸機器人手臂，其特征在于：所述信號電纜插座(4)和動力電纜插座(5)通過螺母與機器人一軸(1)的側面連接。
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