[實用新型]一種焊接機械手用移動式底座

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821452935.3
• 申請日: 2018-09-06
• 公開（公告）號: CN208772789U
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發(fā)明（設計）人: 黃運軍
• 申請（專利權）人: 伊瓦特機器人設備制造有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種焊接機械手用移動式底座，包括機械手本體（1）和底座（2），所述機械手本體（1）固定連接在底座（2）的上表面，其特征在于：所述底座（2）的下表面開設有方槽（3），所述方槽（3）內壁的頂部與活動板（4）的頂部搭接，所述活動板（4）的底部固定連接有萬向輪（5），且萬向輪（5）位于方槽（3）的內部，所述方槽（3）內壁的兩側均開設有限位槽（6），且限位槽（6）的數(shù)量為四個，所述限位槽（6）的內壁與限位塊（7）的表面活動連接，所述限位塊（7）固定連接在活動板（4）的側面，所述活動板（4）的底部開設有圓槽（8），所述圓槽（8）的內壁與內螺紋管（9）的側表面固定連接，所述機械手本體（1）的底部開設有凹槽（10），所述內螺紋管（9）的頂部貫穿底座（2）并延伸至凹槽（10）的內部，所述內螺紋管（9）的內壁與螺桿（11）的表面螺紋連接，所述螺桿（11）的底部固定連接有止位盤（12），且止位盤（12）位于方槽（3）的內部，所述螺桿（11）的頂部與凹槽（10）內壁的頂部活動連接，所述凹槽（10）內壁的頂部鑲嵌有滾針軸承（13），所述滾針軸承（13）的內壁與螺桿（11）的表面固定連接，所述螺桿（11）的表面固定套接有齒輪（14），所述齒輪（14）與齒條（15）嚙合，且齒條（15）位于齒輪（14）的背面，所述凹槽（10）內壁的右側固定連接有限位管（16），所述限位管（16）的內壁開設有滑槽（17），所述滑槽（17）的內壁與齒條（15）的表面活動連接，所述齒條（15）的左端與液壓推桿（18）的右端固定連接，所述底座（2）的上表面固定連接有支撐臺（19），且支撐臺（19）位于機械手本體（1）的左側，所述液壓推桿（18）固定連接在支撐臺（19）的頂部。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種焊接機械手用移動式底座，其特征在于：所述限位塊（7）的俯視圖呈T形，且限位塊（7）的形狀與限位槽（6）的形狀相適配，所述限位塊（7）與萬向輪（5）的位置對應。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種焊接機械手用移動式底座，其特征在于：所述內螺紋管（9）位于活動板（4）底部的中央位置處。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種焊接機械手用移動式底座，其特征在于：所述底座（2）的上表面固定連接有固定框（20），所述固定框（20）位于齒輪（14）和內螺紋管（9）之間，所述固定框（20）對應螺桿（11）的位置處鑲嵌有滾動軸承（21），所述滾動軸承（21）固定套接在螺桿（11）的表面。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種焊接機械手用移動式底座，其特征在于：所述底座（2）對應液壓推桿（18）的位置處固定連接有保護罩（22），且保護罩（22）的右側與機械手本體（1）的左側固定連接。