[實用新型]自適應圖像采集設備、3D信息比對裝置、配套物生成裝置有效
| 申請號： | 201821452121.X | 申請日： | 2018-09-05 |
| 公開（公告）號： | CN208653401U | 公開（公告）日： | 2019-03-26 |
| 發明（設計）人： | 左忠斌;左達宇 | 申請（專利權）人： | 天目愛視（北京）科技有限公司 |
| 主分類號： | G01B11/00 | 分類號： | G01B11/00;G01B11/24;G01B11/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 100094 北京市海淀*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 目標物 圖像采集設備 圖像采集裝置 自適應 比對裝置 生成裝置 組圖像 相對運動過程 本實用新型 自適應單元 采集目標 測量單元 處理單元 合成效果 清晰圖像 移動相機 自動對焦 標定 變焦 對焦 配套 測量 | ||
1.一種自適應圖像采集設備，其特征在于：包括
圖像采集裝置，用于通過其與目標物相對運動采集目標物一組圖像；
自適應單元，用于在所述相對運動過程中根據圖像采集裝置與目標物的距離對圖像采集裝置進行調整，使其獲得目標物的清晰圖像；
處理單元，用于根據一組圖像中的至少3個得到目標物的3D信息；
測量單元，用于根據標定的尺寸和目標物3D信息測量目標物的幾何尺寸。
2.如權利要求1所述的自適應圖像采集設備，其特征在于：還包括測距裝置。
3.一種自適應圖像采集設備，其特征在于：包括
圖像采集裝置，用于通過其與目標物相對運動采集目標物一組圖像；
自適應單元，用于在所述相對運動過程中根據圖像采集裝置與目標物的距離對圖像采集裝置進行調整，使其獲得目標物的清晰圖像。
4.如權利要求3所述的自適應圖像采集設備，其特征在于：所述自適應單元為驅動圖像采集裝置運動的驅動裝置。
5.如權利要求4所述的自適應圖像采集設備，其特征在于：所述驅動裝置驅動圖像采集裝置使得在所述相對運動過程中圖像采集裝置與目標物距離不變。
6.如權利要求5所述的自適應圖像采集設備，其特征在于：所述驅動裝置為位移裝置、旋轉裝置中的一種或多種組合。
7.如權利要求3所述的自適應圖像采集設備，其特征在于：所述自適應單元為能夠在所述相對運動過程中實時調整光路的光學調整裝置。
8.如權利要求7所述的自適應圖像采集設備，其特征在于：所述光學調整裝置為能夠在所述相對運動過程中實時變焦的自動變焦裝置。
9.如權利要求4-8任一所述的自適應圖像采集設備，其特征在于：還包括能夠實時對焦的自動對焦裝置。
10.如權利要求3所述的自適應圖像采集設備，其特征在于：還包括測距裝置。
11.如權利要求3所述的自適應圖像采集設備，其特征在于：所述相對運動過程中，圖像采集裝置采集圖像時的相鄰兩個位置至少滿足如下條件：
H*(1-cosb)＝L*sin2b；
a＝m*b；
0<m<0.8；
其中L為圖像采集裝置到目標物的距離，H為采集到的圖像中目標物實際尺寸，a為相鄰兩個位置圖像采集裝置光軸夾角，m為系數。
12.如權利要求3所述的自適應圖像采集設備，其特征在于：所述相對運動過程中，圖像采集裝置采集圖像時的相鄰三個位置滿足在對應位置上采集的三個圖像至少均存在表示目標物同一區域的部分。
13.一種自適應圖像采集設備，其特征在于：包括
圖像采集裝置，用于通過其與目標物相對運動采集目標物一組圖像；
自適應單元，用于在所述相對運動過程中根據圖像采集裝置與目標物的距離對圖像采集裝置進行調整，使其獲得目標物的清晰圖像；
處理單元，用于根據一組圖像中的至少3個得到目標物的3D信息。
14.如權利要求13所述的自適應圖像采集設備，其特征在于：還包括測距裝置。
15.一種3D信息比對裝置，其特征在于：包括權利要求1-14任意一項所述的自適應圖像采集設備。
16.一種目標物的配套物生成裝置，其特征在于：利用權利要求1-14任意一項所述的自適應圖像采集設備獲得的目標物的至少一個區域的3D信息生成與目標物相應區域相配合的配套物。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于天目愛視（北京）科技有限公司，未經天目愛視（北京）科技有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201821452121.X/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：一種螺紋孔檢測裝置
- 下一篇：圖像獲取設備、3D信息比對裝置、配套物生成裝置
