[實用新型]雙變速曲柄五桿式膜上傾斜移栽機構及農業機械

有效

• 申請號: 201821451669.2
• 申請日: 2018-09-05
• 公開（公告）號: CN209002338U
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 徐高偉;薦世春;何騰飛;史嵩;周繼磊;劉虎
• 申請（專利權）人: 山東省農業機械科學研究院
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;F16H37/12
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 任歡

本實用新型公開了雙變速曲柄五桿式膜上傾斜移栽機構及農業機械，解決了現有技術中秧苗膜上傾斜移栽無法保證的問題，具有保證秧苗移栽軌跡，符合秧苗膜上移栽農藝要求的有益效果，其方案如下：一種雙變速曲柄五桿式膜上傾斜移栽機構，包括安裝于機架的兩個變速旋轉的第一部件和第三部件，一個勻速旋轉的第二部件，第一部件和第三部件共同固連到五桿機構的兩曲柄，五桿機構與栽植器連接以帶動栽植器以設定角度傾斜插入地壟，栽植器的鴨嘴能夠打開或閉合以將秧苗植入地壟。

技術領域

本實用新型涉及農業機械技術領域，特別是涉及雙變速曲柄五桿式膜上傾斜移栽機構及農業機械。

背景技術

丹參是我國治療心腦血管疾病的大宗藥材之一，年需求量5.2萬噸，其藥用途徑為：作為原料制備丹參飲片和提取活性成分以制成中成藥。隨著我國老齡化社會的到來和心腦血管疾病患者的年輕化，市場對于丹參中成藥的需求量不斷增加。根據相關文獻可得知，直徑較小丹參的活性成分含量遠高于直徑較大的丹參，因此在提取活性成分時，常選用側根較多、根部較細的丹參植株。針對以上情況，為培育活性成分含量較高的丹參植株，山東省農業主推技術“丹參大壟雙行覆膜高效生產技術”根據植物根系向地性規律，采用膜上傾斜移栽的栽培模式，以丹參種苗傾斜地壟設定角度的方式插入壟中，苗根部與水平面夾角是銳角。

此外，甘薯秧苗的移栽同樣如此，同樣為了滿足甘薯秧苗種植的農藝要求，將甘薯秧苗以設定角度傾角插入壟中，以滿足種植要求。

因此，需要設計一種滿足膜上傾斜膜上移栽機構以滿足丹參傾斜移栽的農藝要求。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型提供了一種雙變速曲柄五桿式膜上傾斜移栽機構，該機構能夠將移栽的栽植器以設定的角度插入壟中，保證苗根部與水平面的夾角，從而由于植物根系的向地性，在丹參的生長期內會形成側根數量較多、直徑較細的丹參植株，以用于提取更多的活性成分。

一種雙變速曲柄五桿式膜上傾斜移栽機構的具體方案如下：

一種雙變速曲柄五桿式膜上傾斜移栽機構，包括安裝于機架的兩個變速轉動的第一部件、第三部件和一個勻速轉動的第二部件，第一部件和第三部件分別固連到五桿機構的雙曲柄，五桿機構與栽植器連接以帶動栽植器以設定角度傾斜插入地壟，栽植器的鴨嘴能夠打開或閉合以將秧苗植入地壟。上述移栽機構，由于第一部件和第二部件的變速轉動驅動五桿機構，通過五桿機構帶動栽植器的合成運動，有效保證了栽植器的運動軌跡(以傾斜方式插入地壟，再以傾斜方式離開以近水平的方式移動后再次傾斜插入地壟的循環軌跡)，滿足丹參或其他農作物的種植規律要求，實現栽植器傾斜插入地壟，保證秧苗的側根生長數量。

進一步地，所述第一部件、第二部件和第三部件均為變形橢圓齒輪，變形橢圓齒輪的設置，能有利于栽植器實現近似水平狀態的運動，保證接苗過程的平穩性。

進一步地，所述第一部件和第三部件之間設置與第一部件和第三部件相互嚙合的第二部件，第二部件由勻速轉動的動力源驅動，由第二部件作為動力輸入件，再分別帶動第一部件和第三部件的變速旋轉運動，第一部件旋轉中心與第一曲柄連接(可通過花鍵)，第一曲柄通過第一連接軸與第一連桿通過連接軸鉸接，第一連桿鉸接連接到第二連桿的中段，第二部件與第二曲柄通過連接軸鉸接，第二曲柄通過連接軸與第二連桿的端部鉸接連接。

進一步地，所述第二部件為勻速轉動的變形橢圓齒輪，這樣將逆時針勻速轉動轉換成兩側變形橢圓齒輪的順時針變速轉動，而且使得栽植器在接苗過程中近乎保持穩定。

其中，五桿機構包括與第一部件旋轉中心固連的第一曲柄，第一曲柄通過連接軸與第一連桿鉸接，第二部件旋轉中心通過連接軸與第二曲柄鉸接，第二曲柄同樣通過連接軸與第二連桿鉸接，第二連桿與栽植器固連，第一連桿與第二連桿的中段鉸接。