[實用新型]一種具有防撞效果的工業機器人組裝零件用搬運裝置

有效

• 申請號: 201821451624.5
• 申請日: 2018-09-05
• 公開（公告）號: CN208868210U
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 吳陣杰
• 申請（專利權）人: 昆山智極電自動化設備有限公司
• 主分類號: B62K7/04
• 分類號: B62K7/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有防撞效果的工業機器人組裝零件用搬運裝置，包括固定塊(1)和搬運板(12)，其特征在于：所述固定塊(1)的下端表面固定有方向輪(2)，所述固定塊(1)的內部上端縱向貫穿有伸縮調節桿(3)，且伸縮調節桿(3)的下端表面與方向輪(2)的上端表面焊接固定，并且伸縮調節桿(3)的上端表面焊接有把手(4)，所述固定塊(1)的右側焊接有踏板(5)，且踏板(5)的上端表面中心位置焊接有支撐桿(6)，并且支撐桿(6)的上端表面固定有坐墊(7)，所述踏板(5)的右側下端固定有輔助輪組(8)，且輔助輪組(8)的內部中心位置設置有橫桿(9)，并且橫桿(9)的側表面焊接有支撐件(10)，所述搬運板(12)通過后端的轉動軸(11)與踏板(5)相互連接，且搬運板(12)的右側下端焊接有動力輪組(13)，并且動力輪組(13)的內部兩側均固定有連接軸(14)，所述連接軸(14)的內側固定有驅動電機(15)，所述搬運板(12)的表面中心位置開設有空槽(16)，且空槽(16)的邊側開設有預留腔(17)，并且預留腔(17)內部壁面等間距固定有阻尼滑道(18)，所述預留腔(17)通過阻尼滑道(18)與防護件(19)相互連接。

2.根據權利要求1所述的一種具有防撞效果的工業機器人組裝零件用搬運裝置，其特征在于：所述支撐件(10)與輔助輪組(8)的組合形狀縱截面呈三角形結構，且支撐件(10)的上端表面與搬運板(12)的下端表面相互吻合連接。

3.根據權利要求1所述的一種具有防撞效果的工業機器人組裝零件用搬運裝置，其特征在于：所述搬運板(12)通過轉動軸(11)與踏板(5)組成轉動結構，且該結構的轉動角度范圍值為0-125°。

4.根據權利要求1所述的一種具有防撞效果的工業機器人組裝零件用搬運裝置，其特征在于：所述搬運板(12)通過表面的空槽(16)分別與支撐桿(6)和坐墊(7)卡槽連接。

5.根據權利要求1所述的一種具有防撞效果的工業機器人組裝零件用搬運裝置，其特征在于：所述空槽(16)縱向貫穿搬運板(12)的表面中心位置。

6.根據權利要求1所述的一種具有防撞效果的工業機器人組裝零件用搬運裝置，其特征在于：所述預留腔(17)的橫截面呈“U”形結構，且預留腔(17)的內部表面與防護件(19)的外部表面相互吻合連接，并且預留腔(17)的內部縱截面深度數值與防護件(19)的外部縱截面高度數值相同。

7.根據權利要求1所述的一種具有防撞效果的工業機器人組裝零件用搬運裝置，其特征在于：所述預留腔(17)通過阻尼滑道(18)與防護件(19)組成升降結構。