[實用新型]一種固定機構及運送裝置

有效

• 申請號: 201821451129.4
• 申請日: 2018-09-05
• 公開（公告）號: CN208856462U
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 牛高堂
• 申請（專利權）人: 深圳市寶德自動化精密設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G35/00
• 代理公司: 深圳市博銳專利事務所 44275
• 代理人: 張明

1.一種固定機構，包括用于承載欄具的承載件、用于夾緊欄具的夾緊組件和驅動所述夾緊組件夾緊或松開欄具的第一驅動組件，其特征在于，所述夾緊組件包括第一夾緊件和第二夾緊件，所述第一夾緊件與第二夾緊件對應設置，所述第一驅動組件驅動所述第一夾緊件和第二夾緊件相向運動或相背運動，所述欄具的底部分別設有與所述第一夾緊件相配合的第一抵持部以及與所述第二夾緊件相配合的第二抵持部。

2.根據權利要求1所述的固定機構，其特征在于，所述第一夾緊件和第二夾緊件均包括夾緊部和滑動部，所述夾緊部與滑動部固定連接，所述滑動部上設有滑槽，所述滑槽包括第一滑動位和第二滑動位，所述第一滑動位與第二滑動位連通，且所述第一滑動位與第二滑動位呈夾角設置；所述承載件上設有與所述滑動部相配合的第一通孔，所述夾緊部位于所述承載件的上方；所述第一驅動組件包括第一驅動件、第一傳動件和連接件，所述第一驅動件驅動所述第一傳動件的一端上下運動，所述第一傳動件的中部相對于所述承載件的底部可轉動設置，所述第一傳動件遠離第一驅動件的另一端相對于連接件可轉動設置，所述連接件上設有與所述滑槽相配合的滑塊。

3.根據權利要求2所述的固定機構，其特征在于，所述第一驅動組件還包括第二傳動件，所述第一驅動件通過驅動所述第二傳動件帶動所述第一傳動件的一端上下運動，所述第二傳動件上設有第二通孔，所述第一傳動件遠離連接件的一端位于所述第二通孔內，且所述第一傳動件的外表面抵持所述第二通孔的內側壁。

4.根據權利要求2所述的固定機構，其特征在于，所述第二滑動位垂直于所述承載件設置，所述第一滑動位靠近所述夾緊部設置，且所述第一滑動位遠離第二滑動位的一端向靠近承載件中心線的一側傾斜設置。

5.根據權利要求2所述的固定機構，其特征在于，所述連接件上還設有導向柱，所述承載件上設有與所述導向柱相配合的第三通孔，所述夾緊部上設有與所述導向柱相配合的第四通孔，所述第三通孔與第四通孔對應設置。

6.根據權利要求2所述的固定機構，其特征在于，所述承載件上設有第一滑動件，所述夾緊部的底部設有與所述第一滑動件相配合的第二滑動件，所述第一滑動件相對于第二滑動件的滑動方向與所述夾緊部的運動方向相同。

7.根據權利要求1所述的固定機構，其特征在于，還包括自保持組件，所述自保持組件位于第一傳動件靠近第二傳動件的一端，所述自保持組件包括限位件，所述限位件的一端與所述承載件固定連接，所述限位件的另一端分別設有第一限位部和第二限位部，所述第一傳動件位于所述第一限位部和第二限位部之間，所述第一限位部和第二限位部上分別設有彈簧柱塞，所述第一傳動件相對的兩側面上分別設有與所述彈簧柱塞相配合的凹陷位。

8.根據權利要求2所述的固定機構，其特征在于，所述夾緊部上設有兩個的抵持面，兩個的所述抵持面間隔設置。

9.一種運送裝置，包括運送機構，其特征在于，還包括權利要求1-8任意一項所述的固定機構，所述固定機構設置于所述運送機構的上方。

10.根據權利要求9所述的運送裝置，其特征在于，還包括固定件，所述固定機構通過所述固定件與所述運送機構固定連接。