[實(shí)用新型]一種常規(guī)布局傾轉(zhuǎn)旋翼垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821450754.7
• 申請(qǐng)日: 2018-09-04
• 公開（公告）號(hào): CN208828098U
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬靖東;王照熙;劉暢;陳嘉偉;廖旭華;劉春濤;馬小東;張政通;陳梓昊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安冰果智能航空科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C29/00
• 分類號(hào): B64C29/00;B64C27/28
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開了一種常規(guī)布局傾轉(zhuǎn)旋翼垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身、右機(jī)翼、右副翼、設(shè)備艙蓋、平尾、升降舵、垂尾、方向舵、左副翼、左機(jī)翼、左垂起機(jī)臂、機(jī)頭艙蓋、右垂起機(jī)臂、右前起落架、后起落架、后動(dòng)力組、光電吊艙和左前起落架，機(jī)身的一端設(shè)有機(jī)頭艙蓋，機(jī)身的中部底端設(shè)有光電吊艙，機(jī)身的中部頂端設(shè)有設(shè)備艙蓋，機(jī)身的一側(cè)設(shè)有右機(jī)翼，右機(jī)翼的一端設(shè)有右副翼，右機(jī)翼上設(shè)有右垂起機(jī)臂，機(jī)身的另一側(cè)設(shè)有左機(jī)翼，左機(jī)翼的一端設(shè)有左副翼，該無(wú)人機(jī)采用上單翼、單尾撐，翼展2150mm，機(jī)長(zhǎng)1400mm，機(jī)高370mm，動(dòng)力電機(jī)位于機(jī)翼前部，固定翼狀態(tài)飛行時(shí)采用前拉方式，采用3槳垂直起降，極大降低了固定翼飛機(jī)的起降條件。

技術(shù)領(lǐng)域：

本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，具體為一種常規(guī)布局傾轉(zhuǎn)旋翼垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”，英文縮寫為“UAV”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，或者由車載計(jì)算機(jī)完全地或間歇地自主地操作。與有人駕駛飛機(jī)相比，無(wú)人機(jī)往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險(xiǎn)”的任務(wù)。無(wú)人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面，無(wú)人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī)。民用方面，無(wú)人機(jī)+行業(yè)應(yīng)用，是無(wú)人機(jī)真正的剛需；目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動(dòng)物、監(jiān)控傳染病、測(cè)繪、新聞報(bào)道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無(wú)人機(jī)本身的用途，發(fā)達(dá)國(guó)家也在積極擴(kuò)展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無(wú)人機(jī)技術(shù)。現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)飛行阻力比較大，不能達(dá)到增升目的，增加了固定翼飛機(jī)的起降條件，給人們使用帶來(lái)不便。

實(shí)用新型內(nèi)容：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種常規(guī)布局傾轉(zhuǎn)旋翼垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)，以解決上述背景技術(shù)提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種常規(guī)布局傾轉(zhuǎn)旋翼垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身、右機(jī)翼、右副翼、設(shè)備艙蓋、平尾、升降舵、垂尾、方向舵、左副翼、左機(jī)翼、左垂起機(jī)臂、機(jī)頭艙蓋、右垂起機(jī)臂、右前起落架、后起落架、后動(dòng)力組、光電吊艙和左前起落架，所述機(jī)身的一端設(shè)有所述機(jī)頭艙蓋，所述機(jī)身的中部底端設(shè)有所述光電吊艙，所述機(jī)身的中部頂端設(shè)有所述設(shè)備艙蓋，所述機(jī)身的一側(cè)設(shè)有所述右機(jī)翼，所述右機(jī)翼的一端設(shè)有所述右副翼，所述右機(jī)翼上設(shè)有所述右垂起機(jī)臂，所述機(jī)身的另一側(cè)設(shè)有所述左機(jī)翼，所述左機(jī)翼的一端設(shè)有所述左副翼，所述左機(jī)翼上設(shè)有所述左垂起機(jī)臂，所述右垂起機(jī)臂和所述左垂起機(jī)臂的前端均設(shè)有傾轉(zhuǎn)動(dòng)力組，所述右垂起機(jī)臂和所述左垂起機(jī)臂的中部均設(shè)有所述右前起落架和所述左前起落架，所述機(jī)身的另一端設(shè)有所述平尾，所述平尾上設(shè)有所述升降舵，所述平尾下方設(shè)有所述后起落架，所述平尾的后端設(shè)有所述垂尾，所述垂尾上設(shè)有所述方向舵，所述垂尾的下方設(shè)有所述后動(dòng)力組。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述機(jī)身的翼展2150mm，所述機(jī)身的機(jī)長(zhǎng)1400mm，所述機(jī)身的機(jī)高370mm。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述右副翼固定在所述右機(jī)翼上，所述左副翼固定在所述左機(jī)翼上。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述右垂起機(jī)臂通過(guò)所述右前起落架固定在所述右機(jī)翼上，所述左垂起機(jī)臂通過(guò)所述左前起落架固定在所述左機(jī)翼上。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述升降舵固定在所述平尾上，所述平尾固定在所述機(jī)身的尾部，所述方向舵固定在所述垂尾上，所述垂尾固定在所述機(jī)身的尾部上。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述機(jī)頭艙蓋固定在所述機(jī)身的前端，所述設(shè)備艙蓋固定在所述機(jī)身的中部。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述后動(dòng)力組固定在所述機(jī)身尾端的底部，所述后起落架固定在所述平尾的底部。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述機(jī)身采用扁平仿生物學(xué)設(shè)計(jì)。