[實(shí)用新型]一種三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821450735.4
• 申請(qǐng)日: 2018-09-06
• 公開（公告）號(hào): CN209175296U
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳炎潮;林強(qiáng)妹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市誠達(dá)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B23Q1/62
• 分類號(hào): B23Q1/62
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，其機(jī)柜上方沿其寬度方向中間位置設(shè)有一Y絲桿，Y絲桿的兩側(cè)分別設(shè)有一Y導(dǎo)軌，兩Y導(dǎo)軌上設(shè)有一產(chǎn)品板，產(chǎn)品板上設(shè)有分別與兩Y導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的第一滑塊且產(chǎn)品板與Y絲桿上的螺母連接，兩支撐板之間設(shè)有一X絲桿，X絲桿上下兩側(cè)分別設(shè)有一X導(dǎo)軌，兩X導(dǎo)軌上設(shè)有一X軸板，所X軸板上設(shè)有分別與兩X導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的第二滑塊且X軸板與X導(dǎo)軌上的螺母連接，X軸板遠(yuǎn)離兩X導(dǎo)軌的一側(cè)面的中間位置設(shè)有一Z絲桿，Z絲桿的兩側(cè)分別設(shè)有一Z導(dǎo)軌，兩Z導(dǎo)軌上設(shè)有一Z軸板，Z軸板上設(shè)有分別與兩Z導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的第三滑塊且Z軸板與Z絲桿上的螺母連接。本實(shí)用新型能夠方便地實(shí)現(xiàn)三軸任意點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)，其制作成本低、制作周期短。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于鈑金加工運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。

背景技術(shù)

目前運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域里一般選用直線模組或者三軸鋁型材定制平臺(tái)又或者用四軸、六軸機(jī)械手進(jìn)行實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行座標(biāo)的方式，采用上述方式可根據(jù)實(shí)際需求選擇定制不同大小的直線模組或者三軸鋁型材平臺(tái)，又或者直接選購四軸的機(jī)械手或者六軸的機(jī)械手進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。

但是，選用目前運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域中的直線模組、三軸鋁型材定制平臺(tái)、四軸、六軸機(jī)械手等設(shè)備需要定制，成本較高，由于定制，一般訂貨周期都較長(zhǎng)，無利于設(shè)備的制造周期。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有的運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域中的直線模組、三軸鋁型材定制平臺(tái)、四軸的機(jī)械手或者六軸的機(jī)械手等設(shè)備需要定制，成本較高的缺陷，提供一種三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下：

提供一種三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，包括一機(jī)柜，所述機(jī)柜上方沿其長(zhǎng)度方向的兩側(cè)邊緣中間位置分別對(duì)應(yīng)設(shè)有一支撐板，所述機(jī)柜上方沿其寬度方向中間位置設(shè)有一 Y絲桿，所述Y絲桿的兩側(cè)分別設(shè)有一Y導(dǎo)軌，所述兩Y導(dǎo)軌上設(shè)有一產(chǎn)品板，所述產(chǎn)品板上設(shè)有分別與所述兩Y導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的第一滑塊且所述產(chǎn)品板與所述Y絲桿上的螺母連接，兩所述支撐板之間設(shè)有一X絲桿，所述X絲桿上下兩側(cè)分別設(shè)有一X導(dǎo)軌，所述兩X導(dǎo)軌上設(shè)有一X軸板，所述X軸板上設(shè)有分別與所述兩X導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的第二滑塊且所述 X軸板與所述X導(dǎo)軌上的螺母連接，所述X軸板遠(yuǎn)離所述兩X導(dǎo)軌的一側(cè)面的中間位置設(shè)有一Z絲桿，所述Z絲桿的兩側(cè)分別設(shè)有一Z導(dǎo)軌，所述兩Z導(dǎo)軌上設(shè)有一Z軸板，所述Z軸板上設(shè)有分別與所述兩Z導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的第三滑塊且所述Z軸板與所述Z絲桿上的螺母連接。

進(jìn)一步地，所述機(jī)柜上方沿其寬度方向兩側(cè)邊緣分別對(duì)應(yīng)設(shè)有一第一固定板，所述Y絲桿的兩端分別固定在兩所述第一固定板上。

進(jìn)一步地，所述兩支撐板相互對(duì)應(yīng)的一面上分別對(duì)應(yīng)設(shè)有一第二固定板，所述X絲桿的兩端分別固定在兩所述第二固定板上。

進(jìn)一步地，所述X軸板遠(yuǎn)離所述兩X導(dǎo)軌的一側(cè)面沿其長(zhǎng)度方向分別對(duì)應(yīng)設(shè)有一第三固定板，所述Z絲桿的兩端分別固定在兩所述第三固定板上。

進(jìn)一步地，所述兩支撐板與機(jī)柜上方之間均設(shè)有兩加強(qiáng)板。

進(jìn)一步地，所述機(jī)柜下方的四個(gè)角落分別設(shè)置有一支腳。