[實用新型]一種用于光伏組件清潔檢測機器人的行走裝置

有效

• 申請號: 201821449750.7
• 申請日: 2018-09-05
• 公開（公告）號: CN208960576U
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 陳瀟躍;馮澤君;賴華景;李穎;辛少權;許繼源;連佳生;段春艷
• 申請（專利權）人: 佛山職業技術學院
• 主分類號: B08B13/00
• 分類號: B08B13/00;H02S40/10;H02S50/10
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 王永文;劉文求

本實用新型公開了一種用于光伏組件清潔檢測機器人的行走裝置，在固定架一端可滑動連接有移動架，移動架與固定架之間連接有驅動移動架移動的調節機構，移動架的下端設有在軌道上方行走的第一主動輪和與軌道側面抵接的第一從動輪，第一主動輪傳動連接有第一驅動電機；固定架另一端設有在軌道上方行走的第二主動輪和與軌道側面抵接的第二從動輪，第二主動輪傳動連接有第二驅動電機，通過第一驅動電機、第二驅動電機控制第一主動輪和第二主動輪轉動行走，第一從動輪和第二從動輪抵在軌道的側面，防止光伏組件清潔檢測機器人偏出軌道，通過固定架和移動架，實現其伸縮功能，使得光伏組件清潔檢測機器人的行走裝置可以在不同尺寸的光伏組件上使用。

技術領域

本實用新型涉及光伏組件的清潔檢測機器人領域，特別涉及一種用于光伏組件清潔檢測機器人的行走裝置。

背景技術

現在的用于光伏組件清潔檢測機器人，通過輪子在光伏組件上的軌道轉動，實現機器人的行走。而現在市場上有不同尺寸的光伏組件，但現在的機器人的輪子位置固定，不能調節，因此只適合對應型號的光伏組件，因此大大限制了機器人的使用范圍；并且機器人在光伏組件上的軌道行走，在轉彎換行是容易產生出軌的問題。

可見，現有技術還有待改進和提高。

實用新型內容

鑒于上述現有技術的不足之處，本實用新型的目的在于提供一種用于光伏組件清潔檢測機器人的行走裝置，旨在解決現有技術中用于光伏組件清潔檢測機器人不能在其他尺寸光伏組件上使用、并且容易出軌的問題。

為了達到上述目的，本實用新型采取了以下技術方案：

一種用于光伏組件清潔檢測機器人的行走裝置，包括固定架，在固定架一端可滑動連接有移動架，移動架與固定架之間連接有驅動移動架移動的調節機構，移動架的下端設有在軌道上方行走的第一主動輪和與軌道側面抵接的第一從動輪，第一主動輪傳動連接有第一驅動電機；在固定架另一端設有在軌道上方行走的第二主動輪和與軌道側面抵接的第二從動輪，第二主動輪傳動連接有第二驅動電機。

所述的用于光伏組件清潔檢測機器人的行走裝置中，所述固定架上設有滑槽，移動架上設有與滑槽配合的滑塊，并且移動架通過滑塊與滑槽配合連接。

所述的用于光伏組件清潔檢測機器人的行走裝置中，所述滑槽包括設在固定架上端面的第一滑槽和設在固定架外側面的第二滑槽，移動架上對應第一滑槽、第二滑槽配的位置分別設有與第一滑槽、第二滑槽配合的第一滑塊、第二滑塊。

所述的用于光伏組件清潔檢測機器人的行走裝置中，所述調節機構包括固定在固定架上的連接套、固定在移動架上的滾珠絲桿螺母和連接連接套與滾珠絲桿螺母的絲桿，在固定架上固定連接有驅動絲桿轉動的第三驅動電機。

所述的用于光伏組件清潔檢測機器人的行走裝置中，所述滾珠絲桿螺母與絲桿螺紋連接，連接套套在絲桿外側且可轉動連接。

所述的用于光伏組件清潔檢測機器人的行走裝置中，所述第一主動輪通過第一轉軸轉動連接在移動架上，并且在第一轉軸上套設有第一傳動輪，第一驅動電機固定在移動架上且其輸出軸連接有第二轉軸，第二轉軸上套設有第二傳動輪，并且第一傳動輪與第二傳動輪通過第一皮帶連接。

所述的用于光伏組件清潔檢測機器人的行走裝置中，所述第一傳動輪與第二傳動輪的圓周上均勻設有第一卡槽，第一皮帶上設有與第一卡槽配合的第一卡齒。

所述的用于光伏組件清潔檢測機器人的行走裝置中，所述第二主動輪通過第三轉軸轉動連接在固定架上，并且在第三轉軸上套設有第三傳動輪，第二驅動電機固定在固定架上且其輸出軸連接有第四轉軸，第四轉軸上套設有第四傳動輪，并且第三傳動輪與第四傳動輪通過第二皮帶連接。

所述的用于光伏組件清潔檢測機器人的行走裝置中，所述第三傳動輪與第四傳動輪的圓周上均勻設有第二卡槽，第二皮帶上設有與第二卡槽配合的第二卡齒。

有益效果：