[實用新型]一種伺服焊裝滑臺機構

有效

• 申請號: 201821448618.4
• 申請日: 2018-09-05
• 公開（公告）號: CN209140036U
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 劉參參;盧群英;樊水晶
• 申請（專利權）人: 上汽通用五菱汽車股份有限公司
• 主分類號: B23K9/173
• 分類號: B23K9/173;B23K9/32
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 趙雪佳

1.一種伺服焊裝滑臺機構，其特征在于，包括滑臺控制端、伺服電機、伺服電機變速箱、變速箱輸出齒輪、滑臺移栽小車、滑臺齒條、滑臺滑軌、滑臺固定底座、滑行夾具和滑行夾具定位插銷，其中，滑臺齒條、滑臺滑軌均設在滑臺固定底座上并沿著X方向鋪設，滑臺移栽小車設在滑臺滑軌上, 滑臺滑軌上設有裝件位和焊接位；所述滑臺控制端輸出信號給伺服電機，伺服電機轉動，通過伺服電機變速箱將轉動傳遞至變速箱輸出齒輪，變速箱輸出齒輪與滑臺齒條嚙合，從而使滑臺移栽小車沿著滑臺滑軌做X方向移動；滑行夾具定位插銷設在滑臺移栽小車上，根據車型選定的滑行夾具通過滑行夾具定位插銷固定在滑臺移栽小車上；所述滑行夾具將前車體固定在滑臺移栽小車內，并隨著滑臺移栽小車移動至裝件位/焊接位進行焊裝作業。

2.根據權利要求1所述的一種伺服焊裝滑臺機構，其特征在于，還包括設在滑臺移栽小車上的滑行夾具Y向導輪、滑行夾具Z向滾輪,所述滑行夾具Y向導輪提供Y向位移,所述滑行夾具Z向滾輪提供Z向支撐和X向位移；根據車型選定的滑行夾具先通過滑行夾具Y向導輪、滑行夾具Z向滾輪切換至設定位置，再通過滑行夾具定位插銷固定在滑臺移栽小車上。

3.根據權利要求2所述的一種伺服焊裝滑臺機構，其特征在于，所述滑行夾具Y向導輪為2套，2套滑行夾具Y向導輪并列設置，每套滑行夾具Y向導輪包括至少2個滾動面為XY平面的導輪；所述滑行夾具Z向滾輪為2套，2套述滑行夾具Z向滾輪并列設置，每套滑行夾具Z向滾輪包括至少2個滾動面為XZ平面的滾輪。

4.根據權利要求1所述的一種伺服焊裝滑臺機構，其特征在于，所述滑臺滑軌為2根并分別設在滑臺齒條的兩側。

5.根據權利要求1-4任一項所述的一種伺服焊裝滑臺機構，其特征在于，還包括安裝在滑臺移栽小車上的滑臺到位檢測開關，所述滑臺到位檢測開關在滑臺移栽小車移動到位后，控制伺服電機停止轉動。

6.根據權利要求5所述的一種伺服焊裝滑臺機構，其特征在于，還包括安裝在滑臺固定底座尾端的滑臺限位塊，所述滑臺限位塊對滑臺移栽小車進行限位。

7.根據權利要求6所述的一種伺服焊裝滑臺機構，其特征在于，還包括安裝在滑臺固定底座上的閥島。

8.根據權利要求7所述的一種伺服焊裝滑臺機構，其特征在于，還包括安裝在滑臺移栽小車的Y方向兩側的坦克鏈。

9.根據權利要求8所述的一種伺服焊裝滑臺機構，其特征在于，還包括安裝在滑臺滑軌上的滑臺滑軌保護罩。

10.根據權利要求9所述的一種伺服焊裝滑臺機構，其特征在于，所述滑臺固定底座的整體長度為6.8米，所述滑臺移載小車的長度為2.6米，裝件位與焊接位沿著X方向分布并且由中間光柵分開。