[實用新型]圖像采集設備、3D信息比對及配套物生成裝置有效
| 申請號： | 201821448326.0 | 申請日： | 2018-09-05 |
| 公開（公告）號： | CN209279885U | 公開（公告）日： | 2019-08-20 |
| 發明（設計）人： | 左忠斌;左達宇 | 申請（專利權）人： | 天目愛視（北京）科技有限公司 |
| 主分類號： | G01B11/00 | 分類號： | G01B11/00;G01B11/02;G01B11/24 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 100094 北京市海淀*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 采集區域 圖像采集設備 圖像采集裝置 分辨率 矩陣 生成裝置 比對 相機 采集 圖像 本實用新型 矩陣采集 空間形成 圖像采集 虛擬相機 移動裝置 目標物 像素級 配套 虛擬 驅動 移動 | ||
1.一種圖像采集設備，其特征在于：包括
圖像采集裝置，用于提供采集區域，采集對應圖像；
采集區域移動裝置，用于驅動圖像采集裝置的采集區域移動至不同位置，形成其它采集區域，從而使得在一定時間內在空間形成多個采集區域構成的虛擬的圖像采集矩陣，并且使得圖像采集裝置從多個采集區域獲得目標物的不同方向的圖像；
采集區域移動裝置包括軌道和機械移動裝置，所述圖像采集裝置安裝在機械移動裝置上，所述機械移動裝置沿軌道移動，使得圖像采集裝置的采集區域不斷變化，在一段時間的尺度上形成了在空間不同位置的多個采集區域，構成采集矩陣。
2.如權利要求1所述的圖像采集設備，其特征在于：所述圖像采集裝置包括鏡頭、圖像傳感器、處理器。
3.如權利要求1所述的圖像采集設備，其特征在于：矩陣結構是由采集多個圖像時圖像采集裝置的位置決定的，相鄰兩個位置至少滿足如下條件：
H*(1-cosb)＝L*sin2b；
a＝m*b；
0<m<0.8；
其中L為圖像采集裝置到目標物的距離，H為采集到的圖像中目標物實際尺寸，a為相鄰兩個位置圖像采集裝置光軸夾角，m為系數。
4.如權利要求1所述的圖像采集設備，其特征在于：矩陣結構是由采集多個圖像時圖像采集裝置的位置決定的，相鄰三個位置滿足在對應位置上采集的三個圖像至少均存在表示目標物同一區域的部分。
5.一種3D信息比對裝置，其特征在于：包括上述權利要求1-4任意一項所述的圖像采集設備。
6.一種配套物生成裝置，其特征在于：利用上述權利要求1-4任意一項所述的圖像采集設備獲得的至少一個區域3D信息生成與目標物相應區域相配合的配套物。
7.一種圖像采集設備，其特征在于：包括
圖像采集裝置，用于提供采集區域，采集對應圖像；
采集區域移動裝置，用于驅動圖像采集裝置的采集區域移動至不同位置，形成其它采集區域，從而使得在一定時間內在空間形成多個采集區域構成的虛擬的圖像采集矩陣，并且使得圖像采集裝置從多個采集區域獲得目標物的不同方向的圖像；
處理單元，用于根據所述多個圖像中的至少3個得到目標物的3D信息；
采集區域移動裝置包括軌道和機械移動裝置，所述圖像采集裝置安裝在機械移動裝置上，所述機械移動裝置沿軌道移動，使得圖像采集裝置的采集區域不斷變化，在一段時間的尺度上形成了在空間不同位置的多個采集區域，構成采集矩陣。
8.一種3D信息比對裝置，其特征在于：包括上述權利要求7所述的圖像采集設備。
9.一種配套物生成裝置，其特征在于：利用上述權利要求7所述的圖像采集設備獲得的至少一個區域3D信息生成與目標物相應區域相配合的配套物。
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