[實(shí)用新型]一種用于流水線(xiàn)上的貨物裝箱裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821445688.4
• 申請(qǐng)日: 2018-09-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209097712U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 榮紅梅
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 榮紅梅
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于流水線(xiàn)上的貨物裝箱裝置，包括支架、導(dǎo)軌、滑塊、滑塊上連接板、滑塊下連接板、連桿、氣缸、氣動(dòng)手爪、氣動(dòng)手爪固定座、帶導(dǎo)向槽鋼板；所述導(dǎo)軌固定于支架的頂部，且導(dǎo)軌上套裝有滑塊；所述滑塊與滑塊上連接板、滑塊下連接板剛性連接；所述氣缸設(shè)置于支架的頂部，氣缸的活塞桿與滑塊上連接板剛性連接；所述滑塊下連接板與氣動(dòng)手爪固定座之間通過(guò)連桿連接；所述氣動(dòng)手爪固定座下方安裝有氣動(dòng)手爪；所述帶導(dǎo)向槽鋼板固定于支架的側(cè)面。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低廉，可替代人工進(jìn)行貨物裝箱工作，提高流水線(xiàn)上的貨物裝箱效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化包裝技術(shù)領(lǐng)域，其涉及一種用于流水線(xiàn)上的貨物裝箱裝置。

背景技術(shù)

目前，許多小型企業(yè)的貨物包裝流水線(xiàn)考慮到成本問(wèn)題，一般都不會(huì)采用價(jià)格以及維護(hù)成本很高的機(jī)械手進(jìn)行貨物的裝箱工作，它們一般采用人工進(jìn)行貨物的裝箱工作，但是人工裝箱的工作效率低，且工人勞動(dòng)強(qiáng)度很大。由此可見(jiàn)，設(shè)計(jì)一種流水線(xiàn)上適用的、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且價(jià)格低廉的貨物裝箱裝置具有重要意義。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型為了在盡可能地降低包裝成本的同時(shí)，提高流水線(xiàn)上的產(chǎn)品裝箱效率，提供了一種用于流水線(xiàn)上的貨物裝箱裝置。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為：一種用于流水線(xiàn)上的貨物裝箱裝置，包括支架、導(dǎo)軌、滑塊、滑塊上連接板、滑塊下連接板、連桿、氣缸、氣動(dòng)手爪、氣動(dòng)手爪固定座、帶導(dǎo)向槽鋼板；所述導(dǎo)軌固定于支架的頂部，且導(dǎo)軌上套裝有滑塊；所述滑塊與滑塊上連接板、滑塊下連接板剛性連接；所述氣缸設(shè)置于支架的頂部，氣缸的活塞桿與滑塊上連接板剛性連接；所述滑塊下連接板與氣動(dòng)手爪固定座之間通過(guò)連桿連接；所述氣動(dòng)手爪固定座下方安裝有氣動(dòng)手爪；所述帶導(dǎo)向槽鋼板固定于支架的側(cè)面。

所述氣動(dòng)手爪固定座的一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿的端部設(shè)置有滾輪。

所述滾輪與帶導(dǎo)向槽鋼板上的導(dǎo)向槽相配合，且滾輪能在導(dǎo)向槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)。

所述滑塊下連接板、氣動(dòng)手爪固定座以及連桿共同構(gòu)成平行四桿機(jī)構(gòu)。

由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型所取得的有益效果為：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低廉，降低貨物包裝成本，替代人工進(jìn)行貨物裝箱工作，提高了流水線(xiàn)上的貨物裝箱效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型中的氣動(dòng)手爪固定座的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、支架；2、氣動(dòng)手爪；3、氣動(dòng)手爪固定座；4、連桿；5、導(dǎo)軌；6、滑塊上連接板；7、滑塊；8、滑塊下連接板；9、氣缸；10、帶導(dǎo)向槽鋼板；301、導(dǎo)向桿；302、滾輪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1所示，一種用于流水線(xiàn)上的貨物裝箱裝置，包括支架1、導(dǎo)軌5、滑塊7、滑塊上連接板6、滑塊下連接板8、連桿4、氣缸9、氣動(dòng)手爪2、氣動(dòng)手爪固定座3、帶導(dǎo)向槽鋼板10；所述導(dǎo)軌5固定于支架1的頂部，且導(dǎo)軌5上套裝有滑塊7；所述滑塊7與滑塊上連接板6、滑塊下連接板8剛性連接；所述氣缸9設(shè)置于支架1的頂部，氣缸9的活塞桿與滑塊上連接板6剛性連接；所述滑塊下連接板8與氣動(dòng)手爪固定座3之間通過(guò)連桿4連接；所述氣動(dòng)手爪固定座3下方安裝有氣動(dòng)手爪2；所述帶導(dǎo)向槽鋼板10固定于支架1的側(cè)面。