[實用新型]一種工業機器人性能檢測裝置

有效

• 申請號: 201821445561.2
• 申請日: 2018-09-05
• 公開（公告）號: CN209069610U
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 一鳴
• 申請（專利權）人: 上海納茲機電控制設備有限公司
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00
• 代理公司: 上海宏京知識產權代理事務所(普通合伙) 31297
• 代理人: 趙霞

本實用新型公開了一種工業機器人性能檢測裝置，包括載重塊和四個連接塊，四個連接塊等距設置在載重塊的頂端，四個連接塊分別與四個設置在載重塊頂端的螺紋座螺紋連接，四個連接塊的頂端分別固定設置有第一夾持桿、第二夾持桿、連接桿和第三夾持桿，第一夾持桿的頂端固定設置有第一限位塊。本實用新型通過設有的第一夾持桿、第二夾持桿、掛鉤環和第三夾持桿，便于對工業機器人的夾取力度進行檢測，根據不同的接觸面積檢測工業機器人的工作情況，從而判斷工業機器人的性能，且第一限位塊和第二限位塊的設置可以起到一定的防護作用，防止裝置整體滑落，通過設有的重物槽，便于根據需要增加或減少重物，從而調整裝置整體的重量。

技術領域

本實用新型涉及一種檢測裝置，具體為一種工業機器人性能檢測裝置。

背景技術

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多白由度的機器裝置，它能自動執行，工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器，在工業機器人的性能檢測領域中，通常采用相機機器視覺檢測系統對工業機器人的各項性能加以檢測，特別是《GBT12642-2013工業機器人性能規范及其試驗方法》規定的位姿準確度、位姿重復性、多方向位姿準確度變動、距離準確度、距離重復性、位置穩定時間、位置超調量、位子特性漂移、軌跡準確度、軌跡重復性、重定向軌跡準確變拐角偏差、拐角速度特性最小定位時間、擺動偏差等指標的檢測。

目前，在對工業機器人的夾取力度進行檢測時，通常存在需要使用到不同的裝置進行檢測，增加了檢測裝置的生產成本和更換使用檢測裝置的麻煩程度，且部分檢測裝置在檢測過程中，往往因為保護措施不到位，部分檢測物品的重量過大而產生一定的危險。因此我們對此做出改進，提出一種工業機器人性能檢測裝置。

發明內容

為解決現有技術存在檢測裝置使用麻煩、成本高且具有一定的危險性的缺陷，本實用新型提供一種工業機器人性能檢測裝置。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案：

本實用新型一種工業機器人性能檢測裝置，包括載重塊和四個連接塊，四個所述連接塊等距設置在載重塊的頂端，四個所述連接塊分別與四個設置在載重塊頂端的螺紋座螺紋連接，四個所述連接塊的頂端分別固定設置有第一夾持桿、第二夾持桿、連接桿和第三夾持桿，所述第一夾持桿的頂端固定設置有第一限位塊，所述第二夾持桿的頂端固定設置有第二限位塊，所述連接桿的頂端與掛鉤環的底端固定連接，所述載重塊一側的頂端開設有方槽，位于方槽底部的載重塊上開設有重物槽，所述方槽和重物槽的內部設置有卡具，所述卡具包括一個卡條和三個設置在卡條底部的擋桿，所述卡條與方槽卡合連接，所述擋桿穿過方槽并與重物槽底端開設有的圓槽插接。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述重物槽內部的底端傾斜設置。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述第一夾持桿為長方體狀，所述第二夾持桿為圓柱狀，所述第三夾持桿為不規則柱狀。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述第一夾持桿的表面、第二夾持桿的表面和第三夾持桿的表面均設置有防滑層。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述連接塊的四周和卡條的頂端均固定設置有把手。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述重物槽的數量和方槽的數量均為三個且均勻分布。

本實用新型的有益效果是：

1.該種工業機器人性能檢測裝置，通過設有的第一夾持桿、第二夾持桿、掛鉤環和第三夾持桿，便于對工業機器人的夾取力度進行檢測，根據不同的接觸面積檢測工業機器人的工作情況，從而判斷工業機器人的性能，且第一限位塊和第二限位塊的設置可以起到一定的防護作用，防止裝置整體滑落。