[實(shí)用新型]一種消融電極術(shù)用機(jī)械大臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821444649.2
• 申請(qǐng)日: 2018-09-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209595884U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳永剛;陳新華;呂維敏;林晨;吳斌;王燕燕
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州睿笛生物科技有限公司
• 主分類號(hào): A61B18/12
• 分類號(hào): A61B18/12
• 代理公司: 浙江翔隆專利事務(wù)所(普通合伙) 33206
• 代理人: 戴曉翔

1.一種消融電極術(shù)用機(jī)械大臂，其特征是包括一個(gè)豎置的立柱（1）和斜置的活動(dòng)臂（2），所述立柱（1）可繞軸線方向旋轉(zhuǎn)，活動(dòng)臂（2）斜上端活動(dòng)連接設(shè)在立柱（1）頂部的上連接座（7），且活動(dòng)臂（2）可相對(duì)立柱（1）連接一側(cè)收攏/展開(kāi)，活動(dòng)臂（2）斜下端接下連接座（3），所述下連接座（3）上設(shè)置安裝消融電極術(shù)中固定裝置的接管（4）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消融電極術(shù)用機(jī)械大臂，其特征是所述活動(dòng)臂（2）包括平行疊置的上斜臂（5）和下斜臂（6），所述上斜臂（5）和下斜臂（6）的斜上端與上連接座（7）鉸接，上斜臂（5）和下斜臂（6）的斜下端與下連接座（3）鉸接，且上斜臂（5）和下斜臂（6）與上連接座（7）的鉸接位置自上而下分布；所述下斜臂（6）和下連接座（3）之間活動(dòng)連接可自鎖的第一彈性氣撐桿（9），所述第一彈性氣撐桿（9）上設(shè)有第一解鎖開(kāi)關(guān)，上斜臂（5）、第一彈性氣撐桿（9）和下斜臂（6）與下連接座（3）的鉸接位置自上而下分布，當(dāng)活動(dòng)臂（2）收攏時(shí)第一彈性氣撐桿（9）收縮并在活動(dòng)臂（2）收攏到位時(shí)自鎖，操作第一解鎖開(kāi)關(guān)可解鎖第一彈性氣撐桿（9），第一彈性氣撐桿（9）伸長(zhǎng)使活動(dòng)臂（2）展開(kāi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的消融電極術(shù)用機(jī)械大臂，其特征是所述下斜臂（6）為中空管，所述第一彈性氣撐桿（9）沿管長(zhǎng)方向斜置于下斜臂（6）的中空管腔內(nèi)，第一彈性氣撐桿（9）的上下兩端分別與下斜臂（6）內(nèi)壁、下連接座（3）鉸接相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消融電極術(shù)用機(jī)械大臂，其特征是所述接管（4）可拆卸設(shè)置于下連接座（3）上，接管（4）向下伸出下連接座（3）外安裝消融電極術(shù)中固定裝置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的消融電極術(shù)用機(jī)械大臂，其特征是所述接管（4）插接于下連接座（3）上設(shè)置的孔道內(nèi)并通過(guò)螺釘固定，接管上下兩端伸出下連接座（3）外，所述接管（4）的管壁上沿管長(zhǎng)方向設(shè)置若干徑向的緊固螺孔（10），下連接座（3）上沿孔道長(zhǎng)度方向設(shè)置若干和緊固螺孔（10）相配的通孔（13），所述螺釘穿過(guò)通孔擰入對(duì)應(yīng)緊固螺孔（10）固定接管（4）于下連接座（3）上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的消融電極術(shù)用機(jī)械大臂，其特征是所述接管（4）上設(shè)置兩處連線垂直管長(zhǎng)方向的緊固螺孔（10），所述下連接座（3）在孔道兩側(cè)設(shè)置匹配緊固螺孔的通孔（13）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消融電極術(shù)用機(jī)械大臂，其特征是所述上連接座（7）套置于立柱（1）頂部并通過(guò)螺釘固定，所述螺釘穿過(guò)上連接座（7）側(cè)壁開(kāi)設(shè)的定位通孔后擰入立柱側(cè)壁的定位螺孔（11），固定上連接座（7）于立柱（1）上。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的消融電極術(shù)用機(jī)械大臂，其特征是所述立柱（1）底部固定于軸線重合的轉(zhuǎn)盤（8）上，所述轉(zhuǎn)盤（8）通過(guò)可自鎖的第二彈性氣撐桿（12）與固定物相連，所述第二彈性氣撐桿（12）水平設(shè)置且第二彈性氣撐桿（12）的兩端分別與轉(zhuǎn)盤（8）及固定物鉸接，第二彈性氣撐桿（12）上設(shè)有第二解鎖開(kāi)關(guān)，當(dāng)轉(zhuǎn)盤（8）旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)第二彈性氣撐桿（12）伸縮活動(dòng)并在轉(zhuǎn)盤（8）轉(zhuǎn)動(dòng)到位時(shí)自鎖，以鎖定轉(zhuǎn)盤（8）位置，操作第二解鎖開(kāi)關(guān)解鎖第二彈性氣撐桿（12）使其隨轉(zhuǎn)盤（8）旋轉(zhuǎn)作自由伸縮活動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的消融電極術(shù)用機(jī)械大臂，其特征是所述第一解鎖開(kāi)關(guān)和第二解鎖開(kāi)關(guān)相互獨(dú)立或連動(dòng)同步。