[實(shí)用新型]具有起動(dòng)器部件裝蓋功能的起動(dòng)器自動(dòng)裝配裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821443945.0
• 申請(qǐng)日: 2018-09-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208945511U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙曉東
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 常熟市天銀機(jī)電股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P19/00
• 分類(lèi)號(hào): B23P19/00;B23P21/00
• 代理公司: 常熟市常新專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32113
• 代理人: 朱偉軍

1.一種具有起動(dòng)器部件裝蓋功能的起動(dòng)器自動(dòng)裝配裝置，包括一工作臺(tái)(20)，該工作臺(tái)(20)在使用狀態(tài)下支承于裝配作業(yè)場(chǎng)所的地坪上；一回轉(zhuǎn)盤(pán)(1)和一回轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)，回轉(zhuǎn)盤(pán)(1)對(duì)應(yīng)于所述工作臺(tái)(20)的上方，回轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)與工作臺(tái)(20)朝向下的一側(cè)固定并且與回轉(zhuǎn)盤(pán)(1)的中央位置傳動(dòng)連接；一單簧片安裝機(jī)構(gòu)(4)、一雙插腳插片安裝機(jī)構(gòu)(5)、一PTC安裝機(jī)構(gòu)(6)、一單插腳插片安裝機(jī)構(gòu)(7)和裝蓋機(jī)構(gòu)(8)，該單簧片安裝機(jī)構(gòu)(4)、雙插腳插片安裝機(jī)構(gòu)(5)、PTC安裝機(jī)構(gòu)(6)、單插腳插片安裝機(jī)構(gòu)(7)和裝蓋機(jī)構(gòu)(8)與所述回轉(zhuǎn)盤(pán)(1)的邊緣部位的上方相對(duì)應(yīng)并且圍繞回轉(zhuǎn)盤(pán)(1)的圓周方向以逆時(shí)針間隔排列的方式與所述工作臺(tái)(20)固定，其中：在所述的回轉(zhuǎn)盤(pán)(1)上并且在對(duì)應(yīng)于所述單簧片安裝機(jī)構(gòu)(4)、雙插腳插片安裝機(jī)構(gòu)(5)、PTC安裝機(jī)構(gòu)(6)、單插腳插片安裝機(jī)構(gòu)(7)和裝蓋機(jī)構(gòu)(8)的位置各設(shè)置有一起動(dòng)器部件寄存夾具(9)，其特征在于所述的裝蓋機(jī)構(gòu)(8)包括起動(dòng)器部件平移氣缸支架(81)、起動(dòng)器部件平移氣缸(82)、起動(dòng)器部件升降氣缸(83)、起動(dòng)器部件施壓板驅(qū)動(dòng)氣缸(84)、起動(dòng)器部件夾取氣缸(85)、起動(dòng)器部件施壓板(86)、殼蓋夾座平移氣缸(87)、殼蓋夾座回轉(zhuǎn)氣缸(88)和殼蓋承載裝置(89)，起動(dòng)器部件平移氣缸支架(81)在對(duì)應(yīng)于殼蓋夾座平移氣缸(87)朝向起動(dòng)器部件平移氣缸(82)的一端的位置以縱向狀態(tài)固定在所述的工作臺(tái)(20)上，起動(dòng)器部件平移氣缸(82)與起動(dòng)器部件平移氣缸固定座(821)固定，而該起動(dòng)器部件平移氣缸固定座(821)與起動(dòng)器部件平移氣缸支架(81)朝向殼蓋夾座平移氣缸(87)的一側(cè)的上部固定，并且該起動(dòng)器部件平移氣缸(82)的起動(dòng)器部件平移氣缸滑塊(822)朝向起動(dòng)器部件升降氣缸(83)，該起動(dòng)器部件升降氣缸(83)固定在起動(dòng)器部件升降氣缸固定板(831)上，而該起動(dòng)器部件升降氣缸固定板(831)與所述起動(dòng)器部件平移氣缸滑塊(822)固定，起動(dòng)器部件升降氣缸(83)的起動(dòng)器部件升降氣缸滑臺(tái)(832)朝向起動(dòng)器部件施壓板驅(qū)動(dòng)氣缸(84)，并且在該起動(dòng)器部件升降氣缸滑臺(tái)(832)的底部固定有一起動(dòng)器部件升降氣缸滑臺(tái)座(8321)，該起動(dòng)器部件升降氣缸滑臺(tái)座(8321)對(duì)應(yīng)于起動(dòng)器部件升降氣缸(83)的底部并且與起動(dòng)器部件升降氣缸(83)的起動(dòng)器部件升降氣缸柱連接，起動(dòng)器部件施壓板驅(qū)動(dòng)氣缸(84)固定在形狀呈倒置的L字形的起動(dòng)器部件施壓板驅(qū)動(dòng)氣缸座(841)的上部，而該起動(dòng)器部件施壓板驅(qū)動(dòng)氣缸座(841)的下部與起動(dòng)器部件升降氣缸滑臺(tái)(832)固定，起動(dòng)器部件施壓板驅(qū)動(dòng)氣缸(84)的起動(dòng)器部件施壓板驅(qū)動(dòng)氣缸柱(842)朝向上，在該起動(dòng)器部件施壓板驅(qū)動(dòng)氣缸柱(842)上連接有一氣缸柱連接座(8421)，其中，在所述起動(dòng)器部件升降氣缸(83)的缸體的頂部固定有一氣缸柱連接座升降行程信號(hào)采集器座(833)，在該氣缸柱連接座升降行程信號(hào)采集器座(833)上并且在對(duì)應(yīng)于所述氣缸柱連接座(8421)的位置設(shè)置有一用于采集氣缸柱連接座(8421)的升降行程位置信號(hào)的氣缸柱連接座升降行程信號(hào)采集器(8331)，起動(dòng)器部件夾取氣缸(85)與所述起動(dòng)器部件施壓板驅(qū)動(dòng)氣缸座(841)的上部朝向下的一側(cè)固定，該起動(dòng)器部件夾取氣缸(85)的下部具有一對(duì)起動(dòng)器部件夾取氣缸夾爪(851)，藉由一對(duì)起動(dòng)器部件夾取氣缸夾爪(851)將插裝于所述起動(dòng)器部件寄存夾具(9)上的起動(dòng)器部件夾取并釋放至殼蓋承載裝置(89)上，在起動(dòng)器部件夾取氣缸(85)背對(duì)所述回轉(zhuǎn)盤(pán)(1)的一側(cè)固定有一第一導(dǎo)桿座(852)，而在起動(dòng)器部件夾取氣缸(85)朝向回轉(zhuǎn)盤(pán)(1)的一側(cè)固定有一第二導(dǎo)桿座(853)，在第一導(dǎo)桿座(852)上開(kāi)設(shè)有一第一導(dǎo)桿孔(8521)，在第二導(dǎo)桿座(853)上開(kāi)設(shè)有一第二導(dǎo)桿孔(8531)，第一導(dǎo)桿孔(8521)自第一導(dǎo)桿座(852)的上部貫通至下部，第二導(dǎo)桿孔(8531)自第二導(dǎo)桿座(853)的上部貫通至下部，起動(dòng)器部件施壓板(86)對(duì)應(yīng)于所述的一對(duì)起動(dòng)器部件夾取氣缸夾爪(851)的下部之間，在該起動(dòng)器部件施壓板(86)朝向所述第一導(dǎo)桿座(852)的一端的居中位置開(kāi)設(shè)有一起動(dòng)器部件推壓板第一壓桿連接孔(861)并且在對(duì)應(yīng)于該起動(dòng)器部件推壓板第一壓桿連接孔(861)的兩側(cè)的位置各固定有一推壓板第一導(dǎo)桿(862)，該推壓板第一導(dǎo)桿(862)與開(kāi)設(shè)在第一導(dǎo)桿座(852)的下部的推壓板第一導(dǎo)桿滑動(dòng)孔(8522)滑動(dòng)配合，在起動(dòng)器部件施壓板(86)朝向所述第二導(dǎo)桿座(853)的一端的居中位置開(kāi)設(shè)有一起動(dòng)器部件推壓板第二壓桿連接孔(863)，并且在對(duì)應(yīng)于該起動(dòng)器部件推壓板第二壓桿連接孔(863)的兩側(cè)的位置各固定有一推壓板第二導(dǎo)桿(864)，該推壓板第二導(dǎo)桿(864)與開(kāi)設(shè)在第二導(dǎo)桿座(853)的下部的推壓板第二導(dǎo)桿滑動(dòng)孔(8532)滑動(dòng)配合，在起動(dòng)器部件施壓板(86)的中部的一側(cè)并且在對(duì)應(yīng)于一對(duì)起動(dòng)器部件夾取氣缸夾爪(851)中的其中一個(gè)起動(dòng)器部件夾取氣缸夾爪的下部的位置構(gòu)成有一第一夾爪配合腔(865)，而在起動(dòng)器部件施壓板(86)的中部的另一側(cè)并且在對(duì)應(yīng)于一對(duì)起動(dòng)器部件夾取氣缸夾爪(851)中的另一個(gè)起動(dòng)器部件夾取氣缸夾爪的下部的位置構(gòu)成有一第二夾爪配合腔(866)，在第一夾爪配合腔(865)的腔壁上向下延伸有單簧片腳推爪(8651)和雙插腳插片推爪(8652)，而在第二夾爪配合腔(866)的腔壁上向下延伸有單插腳插片推爪(8661)，在起動(dòng)器部件施壓板(86)朝向下的一側(cè)通過(guò)一對(duì)各自套有彈簧(86711)的單簧片腳插座導(dǎo)桿(8671)浮動(dòng)地插配有一單簧片腳插座(867)，在該單簧片腳插座(867)上開(kāi)設(shè)有一單簧片腳插槽(8672)，所述的單簧片腳推爪(8651)插入該單簧片腳插槽(8672)內(nèi)，在單簧片腳插座(867)朝向上的一側(cè)的中部延伸有一單簧片腳插座桿(8673)，該單簧片腳插座桿(8673)與開(kāi)設(shè)在起動(dòng)器部件施壓板(86)上的并且自起動(dòng)器部件施壓板(86)的上部貫通至下部的插座桿孔(868)插配，該單簧片腳插座桿(8673)的上端探出起動(dòng)器部件施壓板(86)朝向上的一側(cè)表面，并且在該單簧片腳插座桿(8673)的上部構(gòu)成有一單簧片腳插座桿限位凹槽(86731)，而在起動(dòng)器部件施壓板(86)朝向上的一側(cè)的表面并且在對(duì)應(yīng)于單簧片腳插座桿限位凹槽(86731)的位置通過(guò)螺釘固定有一限位塊(869)，該限位塊(869)探入單簧片腳插座桿限位凹槽(86731)內(nèi)，殼蓋夾座平移氣缸(87)在對(duì)應(yīng)于所述起動(dòng)器部件平移氣缸支架(81)的位置固定在所述工作臺(tái)(20)上，該殼蓋夾座平移氣缸(87)的殼蓋夾座平移氣缸滑塊(871)朝向上并且在殼蓋夾座平移氣缸(87)朝向上的一側(cè)的長(zhǎng)度方向固定有一殼蓋夾座平移氣缸導(dǎo)軌(872)，殼蓋夾座回轉(zhuǎn)氣缸(88)固定在殼蓋夾座回轉(zhuǎn)氣缸滑動(dòng)平臺(tái)(881)上，該殼蓋夾座回轉(zhuǎn)氣缸滑動(dòng)平臺(tái)(881)朝向所述殼蓋夾座平移氣缸滑塊(871)的一側(cè)通過(guò)殼蓋夾座回轉(zhuǎn)氣缸滑動(dòng)平臺(tái)固定螺釘(8811)與殼蓋夾座平移氣缸滑塊(871)連接，而在殼蓋夾座回轉(zhuǎn)氣缸滑動(dòng)平臺(tái)(881)朝向所述殼蓋夾座平移氣缸導(dǎo)軌(872)的一側(cè)的底部固定有一殼蓋夾座平移氣缸導(dǎo)軌滑塊(8812)，該殼蓋夾座平移氣缸導(dǎo)軌滑塊(8812)與殼蓋夾座平移氣缸導(dǎo)軌(872)滑動(dòng)配合，殼蓋夾座回轉(zhuǎn)氣缸(88)的殼蓋夾座回轉(zhuǎn)氣缸柱朝向上并且固定有一殼蓋夾座回轉(zhuǎn)氣缸回轉(zhuǎn)盤(pán)(882)，殼蓋承載裝置(89)與殼蓋夾座回轉(zhuǎn)氣缸回轉(zhuǎn)盤(pán)(882)連接，在所述氣缸柱連接座(8421)與所述起動(dòng)器部件施壓板(86)的一端之間連接有一第一壓桿(84211)，而在氣缸柱連接座(8421)與起動(dòng)器部件施壓板(86)的另一端之間連接有一第二壓桿(84212)，第一壓桿(84211)的中部依次穿過(guò)開(kāi)設(shè)在起動(dòng)器部件施壓板驅(qū)動(dòng)氣缸座(841)的上部一側(cè)的第一壓桿讓位孔(8411)和所述的第一導(dǎo)桿孔(8521)，而第二壓桿(84212)的中部依次穿過(guò)開(kāi)設(shè)在起動(dòng)器部件施壓板驅(qū)動(dòng)氣缸座(841)的上部另一側(cè)的第二壓桿讓位孔(8412)和所述的第二導(dǎo)桿孔(8531)，其中，在所述工作臺(tái)(20)上并且在對(duì)應(yīng)于所述殼蓋承載裝置(89)的位置設(shè)置有一殼蓋振動(dòng)盤(pán)供料導(dǎo)架(205)，其中，在所述第一導(dǎo)桿座(852)朝向所述第二導(dǎo)桿座(853)的一側(cè)的下部并且在對(duì)應(yīng)于所述單簧片腳插座(867)的位置固定有一用于對(duì)單簧片腳插座(867)限位的單簧片腳插座限位塊(854)。