[實用新型]具有起動器部件裝蓋功能的起動器自動裝配裝置

有效

• 申請號: 201821443945.0
• 申請日: 2018-09-04
• 公開（公告）號: CN208945511U
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 趙曉東
• 申請（專利權）人: 常熟市天銀機電股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P21/00
• 代理公司: 常熟市常新專利商標事務所(普通合伙) 32113
• 代理人: 朱偉軍

1.一種具有起動器部件裝蓋功能的起動器自動裝配裝置，包括一工作臺(20)，該工作臺(20)在使用狀態下支承于裝配作業場所的地坪上；一回轉盤(1)和一回轉盤驅動機構(2)，回轉盤(1)對應于所述工作臺(20)的上方，回轉盤驅動機構(2)與工作臺(20)朝向下的一側固定并且與回轉盤(1)的中央位置傳動連接；一單簧片安裝機構(4)、一雙插腳插片安裝機構(5)、一PTC安裝機構(6)、一單插腳插片安裝機構(7)和裝蓋機構(8)，該單簧片安裝機構(4)、雙插腳插片安裝機構(5)、PTC安裝機構(6)、單插腳插片安裝機構(7)和裝蓋機構(8)與所述回轉盤(1)的邊緣部位的上方相對應并且圍繞回轉盤(1)的圓周方向以逆時針間隔排列的方式與所述工作臺(20)固定，其中：在所述的回轉盤(1)上并且在對應于所述單簧片安裝機構(4)、雙插腳插片安裝機構(5)、PTC安裝機構(6)、單插腳插片安裝機構(7)和裝蓋機構(8)的位置各設置有一起動器部件寄存夾具(9)，其特征在于所述的裝蓋機構(8)包括起動器部件平移氣缸支架(81)、起動器部件平移氣缸(82)、起動器部件升降氣缸(83)、起動器部件施壓板驅動氣缸(84)、起動器部件夾取氣缸(85)、起動器部件施壓板(86)、殼蓋夾座平移氣缸(87)、殼蓋夾座回轉氣缸(88)和殼蓋承載裝置(89)，起動器部件平移氣缸支架(81)在對應于殼蓋夾座平移氣缸(87)朝向起動器部件平移氣缸(82)的一端的位置以縱向狀態固定在所述的工作臺(20)上，起動器部件平移氣缸(82)與起動器部件平移氣缸固定座(821)固定，而該起動器部件平移氣缸固定座(821)與起動器部件平移氣缸支架(81)朝向殼蓋夾座平移氣缸(87)的一側的上部固定，并且該起動器部件平移氣缸(82)的起動器部件平移氣缸滑塊(822)朝向起動器部件升降氣缸(83)，該起動器部件升降氣缸(83)固定在起動器部件升降氣缸固定板(831)上，而該起動器部件升降氣缸固定板(831)與所述起動器部件平移氣缸滑塊(822)固定，起動器部件升降氣缸(83)的起動器部件升降氣缸滑臺(832)朝向起動器部件施壓板驅動氣缸(84)，并且在該起動器部件升降氣缸滑臺(832)的底部固定有一起動器部件升降氣缸滑臺座(8321)，該起動器部件升降氣缸滑臺座(8321)對應于起動器部件升降氣缸(83)的底部并且與起動器部件升降氣缸(83)的起動器部件升降氣缸柱連接，起動器部件施壓板驅動氣缸(84)固定在形狀呈倒置的L字形的起動器部件施壓板驅動氣缸座(841)的上部，而該起動器部件施壓板驅動氣缸座(841)的下部與起動器部件升降氣缸滑臺(832)固定，起動器部件施壓板驅動氣缸(84)的起動器部件施壓板驅動氣缸柱(842)朝向上，在該起動器部件施壓板驅動氣缸柱(842)上連接有一氣缸柱連接座(8421)，其中，在所述起動器部件升降氣缸(83)的缸體的頂部固定有一氣缸柱連接座升降行程信號采集器座(833)，在該氣缸柱連接座升降行程信號采集器座(833)上并且在對應于所述氣缸柱連接座(8421)的位置設置有一用于采集氣缸柱連接座(8421)的升降行程位置信號的氣缸柱連接座升降行程信號采集器(8331)，起動器部件夾取氣缸(85)與所述起動器部件施壓板驅動氣缸座(841)的上部朝向下的一側固定，該起動器部件夾取氣缸(85)的下部具有一對起動器部件夾取氣缸夾爪(851)，藉由一對起動器部件夾取氣缸夾爪(851)將插裝于所述起動器部件寄存夾具(9)上的起動器部件夾取并釋放至殼蓋承載裝置(89)上，在起動器部件夾取氣缸(85)背對所述回轉盤(1)的一側固定有一第一導桿座(852)，而在起動器部件夾取氣缸(85)朝向回轉盤(1)的一側固定有一第二導桿座(853)，在第一導桿座(852)上開設有一第一導桿孔(8521)，在第二導桿座(853)上開設有一第二導桿孔(8531)，第一導桿孔(8521)自第一導桿座(852)的上部貫通至下部，第二導桿孔(8531)自第二導桿座(853)的上部貫通至下部，起動器部件施壓板(86)對應于所述的一對起動器部件夾取氣缸夾爪(851)的下部之間，在該起動器部件施壓板(86)朝向所述第一導桿座(852)的一端的居中位置開設有一起動器部件推壓板第一壓桿連接孔(861)并且在對應于該起動器部件推壓板第一壓桿連接孔(861)的兩側的位置各固定有一推壓板第一導桿(862)，該推壓板第一導桿(862)與開設在第一導桿座(852)的下部的推壓板第一導桿滑動孔(8522)滑動配合，在起動器部件施壓板(86)朝向所述第二導桿座(853)的一端的居中位置開設有一起動器部件推壓板第二壓桿連接孔(863)，并且在對應于該起動器部件推壓板第二壓桿連接孔(863)的兩側的位置各固定有一推壓板第二導桿(864)，該推壓板第二導桿(864)與開設在第二導桿座(853)的下部的推壓板第二導桿滑動孔(8532)滑動配合，在起動器部件施壓板(86)的中部的一側并且在對應于一對起動器部件夾取氣缸夾爪(851)中的其中一個起動器部件夾取氣缸夾爪的下部的位置構成有一第一夾爪配合腔(865)，而在起動器部件施壓板(86)的中部的另一側并且在對應于一對起動器部件夾取氣缸夾爪(851)中的另一個起動器部件夾取氣缸夾爪的下部的位置構成有一第二夾爪配合腔(866)，在第一夾爪配合腔(865)的腔壁上向下延伸有單簧片腳推爪(8651)和雙插腳插片推爪(8652)，而在第二夾爪配合腔(866)的腔壁上向下延伸有單插腳插片推爪(8661)，在起動器部件施壓板(86)朝向下的一側通過一對各自套有彈簧(86711)的單簧片腳插座導桿(8671)浮動地插配有一單簧片腳插座(867)，在該單簧片腳插座(867)上開設有一單簧片腳插槽(8672)，所述的單簧片腳推爪(8651)插入該單簧片腳插槽(8672)內，在單簧片腳插座(867)朝向上的一側的中部延伸有一單簧片腳插座桿(8673)，該單簧片腳插座桿(8673)與開設在起動器部件施壓板(86)上的并且自起動器部件施壓板(86)的上部貫通至下部的插座桿孔(868)插配，該單簧片腳插座桿(8673)的上端探出起動器部件施壓板(86)朝向上的一側表面，并且在該單簧片腳插座桿(8673)的上部構成有一單簧片腳插座桿限位凹槽(86731)，而在起動器部件施壓板(86)朝向上的一側的表面并且在對應于單簧片腳插座桿限位凹槽(86731)的位置通過螺釘固定有一限位塊(869)，該限位塊(869)探入單簧片腳插座桿限位凹槽(86731)內，殼蓋夾座平移氣缸(87)在對應于所述起動器部件平移氣缸支架(81)的位置固定在所述工作臺(20)上，該殼蓋夾座平移氣缸(87)的殼蓋夾座平移氣缸滑塊(871)朝向上并且在殼蓋夾座平移氣缸(87)朝向上的一側的長度方向固定有一殼蓋夾座平移氣缸導軌(872)，殼蓋夾座回轉氣缸(88)固定在殼蓋夾座回轉氣缸滑動平臺(881)上，該殼蓋夾座回轉氣缸滑動平臺(881)朝向所述殼蓋夾座平移氣缸滑塊(871)的一側通過殼蓋夾座回轉氣缸滑動平臺固定螺釘(8811)與殼蓋夾座平移氣缸滑塊(871)連接，而在殼蓋夾座回轉氣缸滑動平臺(881)朝向所述殼蓋夾座平移氣缸導軌(872)的一側的底部固定有一殼蓋夾座平移氣缸導軌滑塊(8812)，該殼蓋夾座平移氣缸導軌滑塊(8812)與殼蓋夾座平移氣缸導軌(872)滑動配合，殼蓋夾座回轉氣缸(88)的殼蓋夾座回轉氣缸柱朝向上并且固定有一殼蓋夾座回轉氣缸回轉盤(882)，殼蓋承載裝置(89)與殼蓋夾座回轉氣缸回轉盤(882)連接，在所述氣缸柱連接座(8421)與所述起動器部件施壓板(86)的一端之間連接有一第一壓桿(84211)，而在氣缸柱連接座(8421)與起動器部件施壓板(86)的另一端之間連接有一第二壓桿(84212)，第一壓桿(84211)的中部依次穿過開設在起動器部件施壓板驅動氣缸座(841)的上部一側的第一壓桿讓位孔(8411)和所述的第一導桿孔(8521)，而第二壓桿(84212)的中部依次穿過開設在起動器部件施壓板驅動氣缸座(841)的上部另一側的第二壓桿讓位孔(8412)和所述的第二導桿孔(8531)，其中，在所述工作臺(20)上并且在對應于所述殼蓋承載裝置(89)的位置設置有一殼蓋振動盤供料導架(205)，其中，在所述第一導桿座(852)朝向所述第二導桿座(853)的一側的下部并且在對應于所述單簧片腳插座(867)的位置固定有一用于對單簧片腳插座(867)限位的單簧片腳插座限位塊(854)。