[實用新型]農作物位置檢測設備有效
| 申請號： | 201821443302.6 | 申請日： | 2018-09-04 |
| 公開（公告）號： | CN208984799U | 公開（公告）日： | 2019-06-14 |
| 發明（設計）人： | 齊龍;曹聰;馬旭;陳學深;林少敏;李帥;龔浩;劉海云;鄭文漢 | 申請（專利權）人： | 華南農業大學 |
| 主分類號： | G01S17/02 | 分類號： | G01S17/02 |
| 代理公司： | 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224 | 代理人： | 劉艷麗 |
| 地址： | 510642 廣東省廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 農作物 驅動裝置 傳感器安裝裝置 位置檢測設備 激光傳感器 植保作業 本實用新型 控制裝置 預設形狀 支架 驅動傳感器 安裝裝置 傳動連接 田間雜草 支架運動 誤傷 誤判 電連接 碾壓 檢測 | ||
1.一種農作物位置檢測設備，其特征在于，包括：支架、驅動裝置、傳感器安裝裝置、控制裝置以及多個激光傳感器；
所述驅動裝置設置在所述支架上，所述驅動裝置與所述傳感器安裝裝置傳動連接，用于驅動所述傳感器安裝裝置沿所述支架運動；
多個所述激光傳感器按預設形狀排列，并安裝在所述傳感器安裝裝置上；所述預設形狀是與被測農作物相應的形狀；
所述控制裝置分別電連接所述驅動裝置和多個所述激光傳感器。
2.根據權利要求1所述的農作物位置檢測設備，其特征在于，當被測農作物為水稻，所述預設形狀為十字形。
3.根據權利要求1或2所述的農作物位置檢測設備，其特征在于，還包括測距傳感器，所述測距傳感器設置在所述傳感器安裝裝置上，所述測距傳感器與所述控制裝置電連接，用于檢測所述傳感器安裝裝置的高度。
4.根據權利要求3所述的農作物位置檢測設備，其特征在于，所述測距傳感器為超聲波傳感器。
5.根據權利要求4所述的農作物位置檢測設備，其特征在于，所述傳感器安裝裝置為傳感器箱體；
所述傳感器箱體內設置有固定機構，所述固定機構用于安裝多個所述激光傳感器，所述傳感器箱體側面設置有第一開口，多個所述激光傳感器通過所述第一開口發射和接收激光，以檢測被測農作物的位置。
6.根據權利要求5所述的農作物位置檢測設備，其特征在于，所述第一開口的形狀與所述預設形狀相同。
7.根據權利要求6所述的農作物位置檢測設備，其特征在于，還包括延伸板，所述延伸板的第一端與所述驅動裝置傳動連接，第二端安裝所述傳感器箱體。
8.根據權利要求7所述的農作物位置檢測設備，其特征在于，還包括顯示裝置，所述顯示裝置與所述控制裝置電連接。
9.根據權利要求8所述的農作物位置檢測設備，其特征在于，還包括控制箱體，所述控制裝置和所述顯示裝置設置在所述控制箱體內，所述控制箱體的側壁設置有第二開口，所述第二開口與所述顯示裝置對應。
10.根據權利要求9所述的農作物位置檢測設備，其特征在于，所述驅動裝置包括電機驅動器、步進電機、驅動帶和滑輪；
所述電機驅動器設置在所述控制箱體內，所述電機驅動器分別電連接所述控制裝置和所述步進電機；
所述步進電機設置在所述支架的一端，所述滑輪設置在所述支架的另一端，所述驅動帶套接在所述步進電機的轉矩輸出軸與所述滑輪上，且所述驅動帶與所述延伸板的第一端連接。
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