[實用新型]一種工業機器人的穩定夾持裝置

有效

• 申請號: 201821442314.7
• 申請日: 2018-09-04
• 公開（公告）號: CN208744860U
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 匡英武
• 申請（專利權）人: 深圳市東樂機電設備有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/06;B25J19/00
• 代理公司: 深圳市優一知識產權代理事務所(普通合伙) 44522
• 代理人: 楊芳

本實用新型提供一種工業機器人的穩定夾持裝置，包括抱箍，可伸縮固定盤結構，擴張夾緊頭結構，旋轉連接座結構，固定桿，連接柱，側板，收納盒，盒口，掛鉤，移動輪，倒U型座，輪軸，剎車片和底座。本實用新型連接座，旋轉座，活動螺栓和軸承的設置，有利于旋轉夾持裝置，調整合適的角度；吸盤，連接桿，外螺紋桿，桿套，固定座和緊定螺栓的設置，有利于吸盤吸附固定工件，增加工件的牢固性；夾頭，防滑釘，夾持板，套板，連接板和固定螺栓的設置，有利于調整寬度，適用于不同大小的工件。

技術領域

本實用新型屬于夾持裝置技術領域，尤其涉及一種工業機器人的穩定夾持裝置。

背景技術

隨著工業科技化水平的不斷提高，越來越多的工業機器人代替人工進行機械加工。然而在工業機器人進行工件加工過程中，工件在工業機器人夾持裝置上的牢固度，直接影響著工件的加工質量，現有的工業機器人夾持裝置多存在著僅能夾持少量種類的機械工件，降低了夾持裝置的通用性，同時也存在著因工件在夾持裝置上牢固度不高導致加工質量不佳的問題。

中國專利公開號為CN207155826U，發明創造名稱為一種夾持裝置，包括定位板、電機、連接板、氣缸一、承載板、氣缸二和夾持件，其特征在于：所述的定位板一端上設置有限位槽，所述的電機設置在定位板上，所述的連接板一端設置在旋轉軸上，所述的氣缸一設置在連接板上，所述的承載板設置在活塞桿一上，并在承載板上設置有連接槽。但是現有的夾持裝置還存在著不能旋轉調整角度，夾持不夠牢固和不能適用不同大小的工件的問題。

因此，發明一種工業機器人的穩定夾持裝置顯得非常必要。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種工業機器人的穩定夾持裝置，以解決現有的夾持裝置不能旋轉調整角度，夾持不夠牢固和不能適用不同大小的工件的問題。一種工業機器人的穩定夾持裝置，包括抱箍，可伸縮固定盤結構，擴張夾緊頭結構，旋轉連接座結構，固定桿，連接柱，側板，收納盒，盒口，掛鉤，移動輪，倒U型座，輪軸，剎車片和底座，所述的抱箍活動抱接在固定桿的外表面中間位置；所述的可伸縮固定盤結構的內側分別連接在抱箍的上下兩側中間位置；所述的擴張夾緊頭結構左側中間位置連接在連接柱的右端；所述的旋轉連接座結構右側中間位置連接在連接柱的左端；所述的固定桿左端螺栓連接在側板的右側上部位置；所述的側板下部螺栓連接在底座的上部左側位置；所述的收納盒右側螺栓連接在側板的左側下部位置；所述的盒口開設在收納盒的前表面中間位置；所述的掛鉤右端螺栓連接在側板的左側上部位置；所述的移動輪通過輪軸連接在倒U型座的內側下部位置；所述的倒U型座上部分別螺栓連接在底座的底部四角位置；所述的輪軸前后兩端分別焊接在倒U型座的內側前后兩端下部中間位置；所述的剎車片上部螺栓連接在倒U型座的內側上部位置；所述的可伸縮固定盤結構包括吸盤，連接桿，外螺紋桿，桿套，固定座和緊定螺栓，所述的吸盤左側螺栓連接在連接桿的右端中間位置；所述的連接桿左端螺栓連接在外螺紋桿的右側上部位置；所述的外螺紋桿插接在桿套的內部下側位置；所述的桿套下部通過緊定螺栓連接在固定座的內側。

優選的，所述的固定座和抱箍螺栓連接設置。

優選的，所述的移動輪具體采用不銹鋼靜音橡膠輪。

優選的，所述的移動輪和輪軸間隙配合設置。

優選的，所述的擴張夾緊頭結構包括夾頭，防滑釘，夾持板，套板，連接板和固定螺栓，所述的夾頭外側分別螺栓連接在夾持板的內側右端位置；所述的防滑釘分別鑲嵌在夾頭的內側；所述的夾持板左端分別螺栓連接在套板的右側上下兩端位置；所述的套板的內側分別套接在連接板上下兩端；所述的固定螺栓左側分別貫穿套板右側上下兩部位置并螺紋連接在連接板的右側上下兩部位置。

優選的，所述的防滑釘具體采用不銹鋼釘。

優選的，所述的連接板和連接柱螺栓連接設置。