[實用新型]滾刷驅動裝置及清潔裝置

有效

• 申請號: 201821439970.1
• 申請日: 2018-09-04
• 公開（公告）號: CN209018625U
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 何博
• 申請（專利權）人: 江蘇美的清潔電器股份有限公司;美的集團股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京市鑄成律師事務所 11313
• 代理人: 陳建煥;楊瑾瑾

本實用新型提出了一種滾刷驅動裝置，包括驅動電機和第一傳動系統；所述驅動電機與所述第一傳動系統連接；所述第一傳動系統分別連接第一滾刷和第二滾刷，并驅動所述第一滾刷以第一轉速轉動，所述第二滾刷以第二轉速轉動；所述第二轉速大于所述第一轉速。本實用新型的滾刷驅動裝置，可以使兩個滾刷差速旋轉，減小了掃地機機器人在行駛過程中的阻力，使得掃地機器人能夠順暢行駛，越障能力強，起塵效果好。

技術領域

本實用新型涉及家用電器領域，尤其涉及一種滾刷驅動裝置，以及應用了此滾刷驅動裝置的清潔裝置。

背景技術

目前，自主清潔裝置已為現代生活提供了巨大的便利。自主清潔裝置降低了使用者的勞動強度。常見自主清潔設備，例如家用掃地機器人，能夠在家庭房間內自行地行進，并且吸入周邊的灰塵或雜質，從而完成地面清潔。

掃地機器人可以分為單滾刷和雙滾刷形式，但是，雙滾刷形式的兩個滾刷通常為反向同速旋轉。在掃地機器人的行進過程中，兩個滾刷的反向同速旋轉會引起較大阻力，使得在地毯行駛困難，塵效果差。

實用新型內容

本實用新型實施例提供一種滾刷驅動裝置，以及應用了此滾刷驅動裝置的清潔裝置，以解決或緩解現有技術中的一個或多個技術問題，至少提供一種有益的選擇或創造條件。

為了實現以上的目的，根據本實用新型的一個方面，本實用新型實施例提供了一種滾刷驅動裝置，包括驅動電機和第一傳動系統；所述驅動電機與所述第一傳動系統連接；

所述第一傳動系統分別連接第一滾刷和第二滾刷，并驅動所述第一滾刷以第一轉速轉動，所述第二滾刷以第二轉速轉動；

所述第二轉速大于所述第一轉速。

優選地或可選地，所述第一傳動系統包括第一齒輪、第二齒輪、第一帶輪和第二帶輪；

所述第一齒輪與所述驅動電機連接，并由所述驅動電機驅動轉動；

所述第二齒輪與所述第一齒輪嚙合連接，并由所述第一齒輪驅動轉動；

所述第一帶輪與所述第一齒輪同軸連接，并由所述驅動電機驅動轉動；

所述第二帶輪通過第一皮帶與所述第一帶輪連接，并由所述第一帶輪驅動轉動；

所述第二帶輪與所述第一滾刷的轉軸連接，所述第二齒輪與所述第二滾刷的轉軸連接。

優選地或可選地，所述驅動電機通過第二傳動系統連接所述第一齒輪；

所述第二傳動系統包括第三帶輪、第四帶輪和第三齒輪；

所述第三帶輪與所述驅動電機的輸出軸同軸連接，并由所述驅動電機驅動轉動；

所述第四帶輪通過第二皮帶與所述第三帶輪連接，并由所述第三帶輪驅動轉動；

所述第三齒輪與所述第四帶輪同軸連接，并與所述第一齒輪嚙合連接，以驅動所述第一齒輪轉動。

優選地或可選地，所述滾刷驅動裝置還包括上蓋體和下蓋體，所述上蓋體和所述下蓋體圍成了容納空間；所述第一傳動系統和所述第二傳動系統容納在所述容納空間內。

優選地或可選地，所述驅動電機的輸出軸與第三齒輪同軸連接，所述第三齒輪與所述第一齒輪嚙合連接，以驅動所述第一齒輪轉動。

優選地或可選地，所述驅動電機的輸出軸與所述第一齒輪同軸連接，以驅動所述第一齒輪轉動。

優選地或可選地，所述第一傳動系統包括第一皮帶傳動系統和第二皮帶傳動系統，所述第一皮帶傳動系統與所述第一滾刷的輸出軸連接，所述第二皮帶傳動系統與所述第二滾刷的輸出軸連接。