[實用新型]一種雙繞線輪S型無碳小車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821439855.4
• 申請日: 2018-09-04
• 公開（公告）號: CN209108600U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙凱;陳文博;王娟;嚴(yán)玉雄;白進
• 申請（專利權(quán)）人: 昆明理工大學(xué)
• 主分類號: A63H17/00
• 分類號: A63H17/00;A63H17/26;A63H31/06;A63H31/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種雙繞線輪S型無碳小車，屬于機械設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域。本實用新型包括底板、小齒輪、從動輪、大齒輪、主動輪、繞線輪Ⅰ、定滑輪支撐板、支撐桿、定滑輪Ⅱ、定滑輪Ⅰ、定滑輪支座、砝碼、支撐板、微調(diào)平齒輪、微調(diào)扇形結(jié)構(gòu)齒輪、轉(zhuǎn)向盤、繞線輪Ⅱ、魚眼、前輪支撐板、前輪架、后輪軸、后輪支座、后輪軸軸承、主動輪固定件、大齒輪軸、繞線輪Ⅰ支座、定位軸、繞線輪Ⅱ支座Ⅰ、繞線輪Ⅱ軸、繞線輪Ⅱ支座Ⅱ、前輪、定滑輪軸、細繩Ⅰ、細繩Ⅱ支撐桿螺母、前輪支撐板軸承、從動輪軸承。本實用新型采用雙繞線輪結(jié)構(gòu)可以減少無碳小車機械結(jié)構(gòu)設(shè)計中能量的浪費，從而真正達到無碳，實現(xiàn)節(jié)能減排；可使小車結(jié)構(gòu)簡化，易加工，易組裝。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種雙繞線輪S型無碳小車，屬于機械設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

無碳小車是以砝碼4焦耳的重力勢能作為唯一能量轉(zhuǎn)化為小車運動的動能，具有連續(xù)躲避障礙物功能的三輪結(jié)構(gòu)小車，通過主動輪，從動輪從而易于實現(xiàn)差速行駛。通過能量的轉(zhuǎn)換可實現(xiàn)小車按照設(shè)計者預(yù)定的軌跡行駛，從本質(zhì)上能強化人們對節(jié)能減排的理解，但當(dāng)下的無碳小車多以機械結(jié)構(gòu)為主，從而使得結(jié)構(gòu)體變得笨重，出現(xiàn)了轉(zhuǎn)向機構(gòu)難以調(diào)節(jié)，行駛軌跡的參數(shù)難以計算以及優(yōu)化，致使小車行駛過程中，能量傳遞效率低下，損耗較為嚴(yán)重。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種雙繞線輪S型無碳小車，以解決現(xiàn)目前無碳小車轉(zhuǎn)向能量損耗較大的問題，

本實用新型按以下技術(shù)方案實現(xiàn)：一種雙繞線輪S型無碳小車，包括底板1、小齒輪2、從動輪3、大齒輪4、主動輪5、繞線輪Ⅰ6、定滑輪支撐板7、支撐桿8、定滑輪Ⅱ9、定滑輪Ⅰ10、定滑輪支座11、砝碼12、支撐板13、微調(diào)平齒輪14、微調(diào)扇形結(jié)構(gòu)齒輪15、轉(zhuǎn)向盤16、繞線輪Ⅱ17、魚眼18、前輪支撐板19、前輪架20、后輪軸21、后輪支座22、后輪軸軸承23、主動輪固定件24、大齒輪軸軸承25、大齒輪軸26、繞線輪Ⅰ支座27、繞線輪Ⅰ支座定位螺釘28、后輪支座定位螺釘29、定位軸30、繞線輪Ⅱ支座定位螺釘31、微調(diào)定位螺釘32、繞線輪Ⅱ支座Ⅰ33、繞線輪Ⅱ軸34、繞線輪Ⅱ支座Ⅱ35、前輪36、前輪定位螺釘37、前輪支撐板定位螺釘38、定滑輪軸承39、定滑輪軸40、細繩Ⅰ41、細繩Ⅱ42、魚眼軸承43、前輪軸承44、支撐桿螺母45、前輪支撐板軸承46、繞線輪Ⅱ軸承47、從動輪軸承48；后輪支座22通過后輪支座定位螺釘29安裝在底板1后部上，后輪軸21通過后輪軸軸承23安裝在后輪支座22上，從動輪3通過從動輪軸承48安裝在后輪軸21一端，主動輪5通過主動輪固定件24安裝在后輪軸21另一端上，主動輪固定件24通過固定主動輪5，當(dāng)后輪軸21轉(zhuǎn)動時，主動輪固定件24帶動主動輪5轉(zhuǎn)動，小齒輪2安裝在后輪軸21上，小齒輪2用于帶動后輪軸21轉(zhuǎn)動，繞線輪Ⅰ支座27通過繞線輪Ⅰ支座定位螺釘28安裝在底板1上，大齒輪軸26通過大齒輪軸軸承25安裝在繞線輪Ⅰ支座27上，大齒輪4安裝在大齒輪軸26上，大齒輪4與小齒輪2嚙合，繞線輪Ⅰ6安裝在大齒輪軸26上，定滑輪支撐板7安裝在底板1上，支撐桿8安裝在定滑輪支撐板7上，支撐板13通過支撐桿螺母45安裝在支撐桿8中部，定滑輪支座11通過支撐桿螺母45安裝在支撐桿8頂部，兩個定滑輪軸40對稱分別安裝在定滑輪支座11上，定滑輪Ⅰ10、定滑輪Ⅱ9通過定滑輪軸承39分別安裝在兩個定滑輪軸40上，前輪支撐板19通過前輪支撐板定位螺釘38安裝在底板1前部，前輪支撐板軸承46安裝在前輪支撐板19中部內(nèi)，前輪架20上部通過前輪支撐板軸承46穿過前輪支撐板19，前輪軸承44安裝在前輪36內(nèi)，前輪36通過前輪定位螺釘37安裝在前輪架20下部，繞線輪Ⅱ支座Ⅰ33、繞線輪Ⅱ支座Ⅱ35分別通過繞線輪Ⅱ支座定位螺釘31安裝在底板1上，繞線輪Ⅱ軸34通過繞線輪Ⅱ軸承47安裝在繞線輪Ⅱ支座Ⅰ33、繞線輪Ⅱ支座Ⅱ35上，繞線輪Ⅱ17安裝在繞線輪Ⅱ軸34上，可使繞線輪Ⅱ軸34在細繩Ⅱ42的作用下轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向盤16安裝在繞線輪Ⅱ軸34一端，微調(diào)扇形結(jié)構(gòu)齒輪15上部通過微調(diào)定位螺釘32安裝在轉(zhuǎn)向盤16上，定位軸30一端安裝在繞線輪Ⅱ支座Ⅰ33上，微調(diào)扇形結(jié)構(gòu)齒輪15下部安裝在定位軸30另一端上，微調(diào)平齒輪14安置在底板1上，微調(diào)平齒輪14與微調(diào)扇形結(jié)構(gòu)齒輪15嚙合，魚眼18一端穿過前輪架20上部，微調(diào)平齒輪14的軸端部通過魚眼軸承43與魚眼18另一端連接，砝碼12位于支撐板13內(nèi)，細繩Ⅰ41、細繩Ⅱ42一端分別穿過定滑輪支座11上開設(shè)有的小孔與砝碼12連接，細繩Ⅰ41經(jīng)過定滑輪Ⅰ10纏繞在繞線輪Ⅰ6上，細繩Ⅱ42經(jīng)過定滑輪Ⅱ9纏繞在繞線輪Ⅱ17上。