[實(shí)用新型]數(shù)據(jù)線全自動(dòng)雙頭焊接機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821439479.9
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN208970900U
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林日勝
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市新業(yè)自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號: H01R43/02
• 分類號: H01R43/02
• 代理公司: 深圳市深聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44357
• 代理人: 張琪

1.數(shù)據(jù)線全自動(dòng)雙頭焊接機(jī)，該雙頭焊接機(jī)包括機(jī)架(100)，所述機(jī)架(100)上端為平臺(tái)，其特征在于：沿該平臺(tái)上設(shè)置有對整個(gè)機(jī)臺(tái)的塑膠治具(19)進(jìn)行循環(huán)傳輸?shù)闹鬏S輸送治具模組(17)，沿所述主軸輸送治具模組(17)的左端至右端的機(jī)架平臺(tái)上，依次設(shè)置有：

用于置放塑膠治具(19)并通過皮帶線驅(qū)動(dòng)裝置(105)驅(qū)動(dòng)所述塑膠治具(19)向下一道工序傳輸?shù)姆啪€機(jī)構(gòu)(1)；

用于將所述塑膠治具(19)從放線機(jī)構(gòu)(1)抓取至固定的金屬治具內(nèi)的取塑膠治具機(jī)械手機(jī)構(gòu)(2)；

用于將塑膠治具(19)定位準(zhǔn)確且能夠?qū)⒔饘僦尉咦鰪堥_或夾緊動(dòng)作的定治具機(jī)構(gòu)(3)；

把塑膠治具里的線拉至第一加工位的第一拉線模組(4)；

把塑膠治具里的線拉至第二加工位的第二拉線模組(5)；

把多余的線進(jìn)行切掉的切平齊模組(6)；

對芯線進(jìn)行剝皮的剝皮模組(7)；

對剝皮后的芯線金屬部加助焊劑的助焊劑模組(8)，所述助焊劑模組(8)設(shè)置有將所述金屬治具翻轉(zhuǎn)使線體垂直向下的翻轉(zhuǎn)裝置；

對加有助焊劑的芯線進(jìn)行加錫的浸錫模組(9)；

把加錫的芯線裁切所需尺寸的切線模組(10)；

對HB焊接的產(chǎn)品送到所需焊接位置的送產(chǎn)品模組(11)；

將需焊接產(chǎn)品與線芯焊接的HB焊接模組(12)；

對USB AM焊接的產(chǎn)品送到所需焊接位置的USB AM送料模組(13)；

對USB AM產(chǎn)品進(jìn)行與線材焊接的USB AM焊接模組(14)；

定位金屬治具并將所述金屬治具張開以便取走所述塑膠治具(19)的定線模組(15)；

把焊接合格的線體與塑膠治具一起取到指定位置的取線模組(16)；

將空塑膠治具進(jìn)行回流的傳輸治具皮帶(18)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)線全自動(dòng)雙頭焊接機(jī)，其特征在于：所述放線機(jī)構(gòu)(1)包括皮帶線驅(qū)動(dòng)裝置(105)和放線板(101)，所述放線板(101)上設(shè)置有貫通放線板板體左右側(cè)的長槽(102)，所述皮帶線驅(qū)動(dòng)裝置(105)上的上行皮帶(104)設(shè)置在該長槽(102)內(nèi)，塑膠治具(19)放置于長槽(102)的上行皮帶(104)上并通過上行皮帶(104)傳輸，所述放線板(101)的位于長槽(102)外側(cè)上板面設(shè)置有數(shù)據(jù)線托板(103)，所述放線板(101)側(cè)部設(shè)置有用于調(diào)節(jié)所述放線板(101)位置的第一伸縮裝置(106)；所述放線機(jī)構(gòu)(1)設(shè)置有用于檢測所述塑膠治具(19)是否到位的光電檢測裝置；

所述取塑膠治具機(jī)械手機(jī)構(gòu)(2)包括H型支架(201)及設(shè)置于所述H型支架上的X軸驅(qū)動(dòng)裝置、設(shè)置于所述X軸驅(qū)動(dòng)裝置上的Z軸驅(qū)動(dòng)裝置以及設(shè)置于所述Z軸驅(qū)動(dòng)裝置上的機(jī)械手裝置，所述H型支架上端通過第一板體(203)連接，該第一板體(203)一側(cè)設(shè)置有滑軌，在該滑軌上設(shè)置有帶滑塊的第一安裝板(204)，所述H型支架(201)的左側(cè)板和右側(cè)板的外側(cè)面均設(shè)置有與所述第一板體(203)相平且垂直的第一安裝塊(205)，其中，左側(cè)的第一安裝塊上設(shè)置有第四伸縮裝置(202)、接觸式停止感應(yīng)器(206)，該第四伸縮裝置(202)的驅(qū)動(dòng)桿連接在所述第一安裝板(204)側(cè)部，所述接觸式停止感應(yīng)器(206)的感應(yīng)部朝向所述第一安裝板(204)側(cè)面，所述第四伸縮裝置(202)、第一板體(203)、第一安裝板(204)構(gòu)成X軸驅(qū)動(dòng)裝置；

所述第一安裝板(204)外側(cè)面安裝有Z軸驅(qū)動(dòng)裝置，所述Z軸驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置在所述第一安裝板(204)外側(cè)面的第一氣缸(210)，所述第一氣缸(210)的驅(qū)動(dòng)桿朝下，其驅(qū)動(dòng)桿連接有第一L型塊(211)，所述第一L型塊(211)的豎板外側(cè)面安裝有第二氣缸(208)，所述第二氣缸(208)驅(qū)動(dòng)桿朝下，其驅(qū)動(dòng)桿下端連接有前側(cè)面帶橫軌的安裝塊，該安裝塊的橫軌上安裝有第三氣缸(209)，所述第三氣缸(209)下端的驅(qū)動(dòng)部設(shè)置有機(jī)械手裝置(212)，該機(jī)械手裝置(212)是包括兩個(gè)夾桿，該兩個(gè)夾桿端部用于插入所述塑膠治具(19)插槽，通過第三氣缸(209)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾桿夾緊以此來抓緊所述塑膠治具(19)；

所述定治具機(jī)構(gòu)(3)包括豎置安裝在平臺(tái)上的第二L型塊(301)、側(cè)安裝在第二L型塊(301)上的第四氣缸(302)、安裝在所述第四氣缸(302)驅(qū)動(dòng)端的金屬治具(304)，所述金屬治具(304)設(shè)置有固定所述塑膠治具(19)的凹槽，所述第四氣缸(302)為能夠?qū)⒔饘僦尉咦鰪堥_或夾緊動(dòng)作的夾緊氣缸。