[實用新型]一種自動運送料機構

有效

• 申請號: 201821439331.5
• 申請日: 2018-09-03
• 公開（公告）號: CN208683918U
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 肖偉
• 申請（專利權）人: 深圳市偉創誠科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/74
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 李麗君

本實用新型公開了一種自動運送料機構，包括高精密模組，所述高精密模組的背面固定連接有支柱，所述高精密模組的正面固定連接有養料提升氣缸，所述養料提升氣缸的輸出端固定連接有送料夾爪，所述高精密模組的頂部安裝有坦克鏈。本實用新型通過設置橡膠墊在送料夾爪運送料的時候對支柱的底部起到緩沖減震的作用，從而對運送料機構進行防護，通過設置伺服電機和坦克鏈具有較高的壓力和抗拉負荷，能夠對運送料機構內部的零件起到牽引和保護的作用，運動時噪音低且耐磨，從而解決了但是在機械手輸送料的時候，輸送機構內部的零部件容易受到磨損的問題。

技術領域

本實用新型涉及送料機械手技術領域，具體為一種自動運送料機構。

背景技術

機械手送料動作往往會因為自身磨損等故障或外部機械干涉等原因，使得機械手送料力急劇增大，這樣就會使得機械手出現變形、折斷甚至打模等故障。目前市場上應用于步進式送料機械手送料過載保護的裝置主要是扭矩限制器。將扭矩限制器安裝于機械手的動力輸入軸上，通過控制輸入扭矩大小來實現過載保護；但是在機械手輸送料的時候，輸送機構內部的零部件容易受到磨損。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種自動運送料機構，解決了在機械手輸送料的時候，輸送機構內部的零部件容易受到磨損的問題。

(二)技術方案

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種自動運送料機構，包括高精密模組，所述高精密模組的背面固定連接有支柱，所述高精密模組的正面固定連接有養料提升氣缸，所述養料提升氣缸的輸出端固定連接有送料夾爪，所述高精密模組的頂部安裝有坦克鏈。

優選的，所述支柱的正面與高精密模組的底部焊接，所述支柱為不銹鋼支柱。

優選的，所述支柱的數量為兩個，兩個所述支柱的底部均固定連接有橡膠墊。

優選的，所述坦克鏈的一端通過支桿與高精密模組的頂部固定連接。

優選的，所述坦克鏈通過單元鏈接組合而成，所述坦克鏈節距相同。

優選的，所述高精密模組頂部的一側固定連接有支臂，所述高精密模組通過支臂固定連接有伺服電機。

(三)有益效果

本實用新型提供了一種自動運送料機構，具備以下有益效果：

本實用新型通過設置橡膠墊在送料夾爪運送料的時候對支柱的底部起到緩沖減震的作用，從而對運送料機構進行防護，通過設置伺服電機和坦克鏈具有較高的壓力和抗拉負荷，能夠對運送料機構內部的零件起到牽引和保護的作用，運動時噪音低且耐磨，從而解決了但是在機械手輸送料的時候，輸送機構內部的零部件容易受到磨損的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型主視圖；

圖2為本實用新型右視圖。

圖中：1、高精密模組；2、支柱；3、橡膠墊；4、坦克鏈；5、支桿；6、送料夾爪；7、伺服電機；8、養料提升氣缸。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。