[實用新型]車輪驅動模塊

有效

• 申請號: 201821439271.7
• 申請日: 2018-09-03
• 公開（公告）號: CN209096468U
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: F·歐博邁亞;J·霍恩伯格;A·里德爾;R·希爾伯峰
• 申請（專利權）人: 依必安-派特圣喬根有限責任兩合公司
• 主分類號: B60K7/00
• 分類號: B60K7/00;B60K17/04
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

1.一種車輪驅動模塊(1)，其特征在于，其具有車輪(30)并且具有傳動機構，其中

所述傳動機構具有第一驅動齒圈(15)和第二驅動齒圈(25)，所述第一驅動齒圈和所述第二驅動齒圈以能繞著共同的轉軸(R)旋轉的方式來布置，

所述車輪(30)能通過第一驅動齒圈(15)和第二驅動齒圈(25)的相應的旋轉來轉向和驅動，而且

在所述第一驅動齒圈(15)與所述第二驅動齒圈(25)之間確定沿著所述轉軸(R)延伸的車輪容納空間(20)，所述車輪(30)至少部分地布置在所述車輪容納空間中。

2.根據權利要求1所述的車輪驅動模塊，其特征在于，所述車輪驅動模塊還

包括與所述車輪(30)連接的具有從動齒輪(32)的從動軸(31)，所述從動軸能繞著垂直于所述轉軸(R)走向的輪軸(A)旋轉以及能由所述第一驅動齒圈(15)和第二驅動齒圈(25)來驅動。

3.根據權利要求2所述的車輪驅動模塊，其特征在于，

所述車輪(30)能通過所述第一驅動齒圈(15)的第一旋轉和所述第二驅動齒圈(25)的第二旋轉繞著所述第一驅動齒圈(15)和第二驅動齒圈(25)的轉軸(R)轉向而且能通過由所述第一旋轉和第二旋轉被傳遞到所述從動軸(31)上的繞著所述輪軸(A)的第三旋轉來驅動。

4.根據權利要求2所述的車輪驅動模塊，其特征在于，所述車輪驅動模塊還

包括：副軸(34)，所述副軸(34)沿著中間軸(Z)延伸；驅動中間齒輪(33)和從動中間齒輪(35)，所述驅動中間齒輪(33)和從動中間齒輪(35)布置在所述副軸(34)的沿著所述中間軸(Z)彼此對置的側面上并且與所述副軸(34)連接，其中

所述驅動中間齒輪(33)嚙合到所述第一驅動齒圈(15)和第二驅動齒圈(25)中，

所述從動中間齒輪(35)嚙合到所述從動齒輪(32)中并且能通過所述副軸(34)來使所述車輪(30)繞著所述輪軸(A)驅動。

5.根據權利要求1或2所述的車輪驅動模塊，其特征在于，

所述第一驅動齒圈(15)和/或所述第二驅動齒圈(25)具有中央軸向的齒圈孔(15'、25')，所述中央軸向的齒圈孔分別沿著所述第一驅動齒圈(15)和/或所述第二驅動齒圈(25)的轉軸(R)延伸經過所述第一驅動齒圈(15)和/或所述第二驅動齒圈(25)，而且使所述車輪容納空間(20)沿著所述轉軸(R)擴展。

6.根據權利要求5所述的車輪驅動模塊，其特征在于，

所述車輪(30)延伸穿過所述第一驅動齒圈(15)的齒圈孔(15')和/或所述第二驅動齒圈(25)的齒圈孔(25')，而且沿著所述轉軸(R)延伸超出所述第一驅動齒圈(15)和/或所述第二驅動齒圈(25)。

7.根據權利要求5所述的車輪驅動模塊，其特征在于，

所述第一驅動齒圈(15)的齒圈孔(15')和/或所述第二驅動齒圈(25)的齒圈孔(25')與所述轉軸(R)同心地來構造。

8.根據權利要求5所述的車輪驅動模塊，其特征在于，

所述車輪驅動模塊還包括蓋板(16)，所述蓋板(16)布置在所述第一驅動齒圈(15)或所述第二驅動齒圈(25)上，并且

覆蓋相應的齒圈孔(15'、25')。

9.根據權利要求1或2所述的車輪驅動模塊，其特征在于，

所述車輪驅動模塊還包括防護板(26)，所述防護板(26)布置在所述第一驅動齒圈(15)或所述第二驅動齒圈(25)上，其中

所述防護板以能與所述第一驅動齒圈(15)和所述第二驅動齒圈(25)無關地繞著所述轉軸(R)以及與所述車輪(30)一起旋轉地來容納而且具有防護板開口(26')，所述車輪(30)延伸穿過所述防護板開口(26')。