[實用新型]一種多自由度空間機械操作手有效
| 申請號： | 201821439073.0 | 申請日： | 2018-09-04 |
| 公開（公告）號： | CN208744859U | 公開（公告）日： | 2019-04-16 |
| 發明（設計）人： | 鐘相章 | 申請（專利權）人： | 深圳市世順精密工業有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00;B25J18/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市龍華新*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 中心位置處 機械操作手 動力腔體 軸承 底座頂端 多自由度 空間機械 控制面板 伸縮臂體 承載板 動力腔 夾持臂 滑槽 滑塊 警報器 本實用新型 橡膠保護套 表面纏繞 頂端鉸接 使用壽命 支柱頂端 操作手 分析儀 感應器 損壞率 體內部 底端 底座 負重 | ||
1.一種多自由度空間機械操作手，包括底座(1)、動力腔體(2)、警報器(3)、負重感應器(8)和控制面板(15)，其特征在于：所述底座(1)頂端的一側設有動力腔體(2)，動力腔體(2)內部的中心位置處設有分析儀(14)，所述動力腔體(2)一側的底座(1)頂端設有支柱(4)，支柱(4)頂端的中心位置處設有軸承(5)，所述軸承(5)的頂端鉸接有承載板(6)，承載板(6)遠離軸承(5)一側的底部設有滑槽(7)，所述滑槽(7)內部的中心位置處設有滑塊(9)，滑塊(9)的底端固定有伸縮臂體(10)，所述伸縮臂體(10)底部的兩端皆設有等間距的夾持臂指(11)，夾持臂指(11)底部的表面纏繞有橡膠保護套(12)，所述動力腔體(2)表面的中心位置處設有控制面板(15)，且控制面板(15)內部單片機的輸出端分別與伸縮臂體(10)的輸入端以及分析儀(14)的輸入端電性連接。
2.根據權利要求1所述的一種多自由度空間機械操作手，其特征在于：所述底座(1)底端的拐角位置處皆設有萬向輪(13)。
3.根據權利要求1所述的一種多自由度空間機械操作手，其特征在于：所述動力腔體(2)頂端的中心位置處設有警報器(3)，且警報器(3)的輸入端與控制面板(15)內部單片機的輸出端電性連接。
4.根據權利要求1所述的一種多自由度空間機械操作手，其特征在于：所述伸縮臂體(10)表面的中心位置處設有負重感應器(8)，且負重感應器(8)的輸出端與控制面板(15)內部單片機的輸入端電性連接。
5.根據權利要求1所述的一種多自由度空間機械操作手，其特征在于：所述伸縮臂體(10)底端的中心位置處設有力度感應器(16)，且力度感應器(16)的輸出端與控制面板(15)內部單片機的輸入端電性連接。
6.根據權利要求1所述的一種多自由度空間機械操作手，其特征在于：所述橡膠保護套(12)的表面設有等間距的防滑孔(17)。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于深圳市世順精密工業有限公司，未經深圳市世順精密工業有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201821439073.0/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：一種用于機械手的絲杠式傳動器
- 下一篇：一種工業機器人的穩定夾持裝置
