[實用新型]一種投射拾取一體式網球訓練機器人

有效

• 申請號: 201821439040.6
• 申請日: 2018-09-03
• 公開（公告）號: CN208893585U
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 戴昕哲;張德義;李仕強;王琪;李榮敏;徐海浩;李長征
• 申請（專利權）人: 江蘇科技大學
• 主分類號: A63B69/38
• 分類號: A63B69/38;A63B69/40;A63B47/02
• 代理公司: 無錫中瑞知識產權代理有限公司 32259
• 代理人: 陸平

本實用新型涉及到一種投射拾取一體式網球訓練機器人，包括殼體和底板，底板下端面設置有行走機構，底板上開設有拾取孔，拾取孔連接有滾筒和弧形板，弧形板兩側連接有側擋板，弧形板、側擋板和滾筒構成了拾取通道，殼體內部設置有儲球筒和輸送機構，儲球筒上開設有儲球入口，輸送機構的一端與拾取出口相對，另一端與儲球入口相對，儲球筒位于底板上方，儲球筒底部開設有分球孔，殼體內設置有網球投射機構，儲球筒外底面上連接有一導球板，導球板下端延伸至投射機構的入球口，殼體內設置有控制器和移動電源。同時具備拾取功能和投射功能的網球訓練機器人有利于訓練效率的提高，且降低購買成本，便于攜帶。

技術領域：

本實用新型涉及一種投射拾取一體式網球訓練機器人。

背景技術：

隨著生活水平的提高，越來越多的人喜歡上網球這項運動，國內的網球場地、網球愛好者都逐年增加，網球是一個需要耗費很多體力的多人運動，所以想要打網球就需要找到合適對手以及減少體力的浪費，因此網球訓練機器人營運而生，網球訓練機器人通過投射機構將網球向球員投射，球員通過球拍反擊網球達到運動效果。

但是網球訓練機器人內部的容量有限，一輪投射結束之后，需要人工將散落球場的網球撿起并歸置到機器人的儲球筒里，然后才能進行下一輪的投射，而散落全場的網球，撿起來并不那么輕松，需要消耗球員大量的體力。

為了節省體力，目前市面上推出了多種網球拾取機器人，但對于普通家庭，兩個機器人的費用昂貴，且攜帶不便，而且兩個機器人在球場上也存在相互碰擦受損的風險。

實用新型內容：

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種投射拾取一體式網球訓練機器人，該機器人同時具備拾取網球和投射網球的功能，克服傳統訓練機器人功能單一的技術缺陷。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：一種投射拾取一體式網球訓練機器人，包括殼體，殼體底部為底板，底板下端面設置有行走機構，底板上開設有一條沿底板軸線延伸的拾取孔，拾取孔內轉動連接有垂直于底板軸線的滾筒，拾取孔一側底板上連接有驅動滾筒轉動的拾取電機，滾筒軸向一側的拾取孔內固定連接有一塊以滾筒軸心為圓形的弧形板，弧形板下端位于底板下方，弧形板上端位于底板上方，弧形板兩側連接有側擋板，弧形板、側擋板和滾筒構成了可容納網球的拾取通道，拾取通道位于底板下方的開口為拾取入口、位于底板上方的開口為拾取出口，弧形板凹弧面與滾筒之間的距離略小于網球直徑，以使拾取通道對網球的夾持力克服網球自然下落，滾筒與地面之間的距離小于網球直徑，拾取入口的下沿位于滾筒下方，殼體內部設置有一個儲球筒和一個輸送網球的輸送機構，儲球筒上開設有儲球入口，輸送機構的一端為輸送入口，另一端為輸送出口，各拾取通道的拾取出口與輸送入口相對，輸送出口與儲球入口相對，所述儲球筒位于底板上方，儲球筒底部開設有供網球穿過的分球孔，所述殼體內還設置有網球投射機構，殼體側壁上設置有與投射機構相對應的投射口，儲球筒外底面上連接有一導球板，導球板的上端圍繞在分球孔外圍，下端延伸至投射機構的入球口，導球板上端面設置有可容納和引導網球的導球凹槽，殼體內設置有分別與拾取電機、輸送機構、行走機構、投射機構電性連接的控制器，所述殼體內還設置有向網球拾取裝置上的用電設備提供電能的移動電源。

作為一種優選方案，所述行走機構包括固定連接在底板下端面上的三個成三角形布置的輪子，其中兩個輪子同軸設置且分別通過獨立的行走電機驅動，另一個輪子為萬向輪，兩行走電機分別與控制器電性連接，受控制器控制。

作為一種優選方案，位于底板軸線兩側的殼體上對稱設置有一個機械手，所述殼體上還設置有兩個橫向并排排列的攝像頭，所述機械手與攝像頭分別與控制器電性連接。