[實用新型]一種高空作業車及其變鉸點平衡系統

有效

• 申請號: 201821438793.5
• 申請日: 2018-09-04
• 公開（公告）號: CN208883433U
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 王子銘;姚偉;趙琎;王艷輝
• 申請（專利權）人: 徐州徐工隨車起重機有限公司
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

本實用新型公開了一種高空作業車變鉸點平衡系統，包括依次相連安裝于下臂上的下臂拉桿、下臂聯接件和連接體Ⅰ，以及依次相連安裝于上臂上的連接體Ⅱ、上臂聯接件Ⅰ、上臂聯接件Ⅱ和上臂拉桿，上臂和下臂的連接處安裝有連桿，下臂聯接件與連接體Ⅰ、連接體Ⅰ與連桿、連桿與連接體Ⅱ、連接體Ⅱ與上臂聯接件Ⅰ、以及上臂聯接件Ⅰ與上臂聯接件Ⅱ之間均為鉸接。本實用新型平衡系統，通過構成多個平行四邊形，根據上臂仰角變化，自動切換鉸點，調整平行四邊形，實現作業平臺自動調平功能。本實用新型還公開了一種具有此變鉸點平衡系統的高空作業車。

技術領域

本實用新型涉及高空作業車技術領域，具體涉及一種高空作業車變鉸點平衡系統，還涉及一種具有此平衡系統的高空作業車。

背景技術

隨著國民經濟的快速發展以及國家對安全生產、文明施工的日益重視，高空作業車被廣泛應用于市政、電力、石化、通信等多種領域。高空作業車工作平臺要始終保持水平狀態，通過平衡系統來調平。現有平衡系統有多種類型，其中拉桿平行四邊形平衡系統成本低、結構簡單，被廣泛用于低高度高空作業車上。但由于高空作業車上臂與下臂夾角達100多度，平行四邊形所能展開的角度有限，單個平行四邊形無法滿足高空車的調平要求。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中的不足，提出了一種高空作業車及其變鉸點平衡系統，自動切換鉸點，實現作業平臺自動調平功能。

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種高空作業車變鉸點平衡系統，其特征是，包括依次相連安裝于下臂上的下臂拉桿、下臂聯接件和連接體Ⅰ，以及依次相連安裝于上臂上的連接體Ⅱ、上臂聯接件Ⅰ、上臂聯接件Ⅱ和上臂拉桿，上臂和下臂的連接處安裝有連桿，下臂聯接件與連接體Ⅰ、連接體Ⅰ與連桿、連桿與連接體Ⅱ、連接體Ⅱ與上臂聯接件Ⅰ、以及上臂聯接件Ⅰ與上臂聯接件Ⅱ之間均為鉸接。

優選的，下臂聯接件與連接體Ⅰ之間通過銷軸鉸接。

優選的，連接體Ⅰ與連桿之間通過銷軸鉸接。

優選的，連桿與連接體Ⅱ、連接體Ⅱ與上臂聯接件Ⅰ、以及上臂聯接件Ⅰ與上臂聯接件Ⅱ之間均通過銷軸鉸接。

相應的，本實用新型還提供了一種具有此變鉸點平衡系統的高空作業車，其工作臂包括上臂和下臂，其特征是，還包括依次相連安裝于下臂上的下臂拉桿、下臂聯接件和連接體Ⅰ，以及依次相連安裝于上臂上的連接體Ⅱ、上臂聯接件Ⅰ、上臂聯接件Ⅱ和上臂拉桿，上臂和下臂的連接處安裝有連桿，下臂聯接件與連接體Ⅰ、連接體Ⅰ與連桿、連桿與連接體Ⅱ、連接體Ⅱ與上臂聯接件Ⅰ、以及上臂聯接件Ⅰ與上臂聯接件Ⅱ之間均為鉸接。

優選的，上臂拉桿的末端鉸接有作業平臺。

優選的，上臂與下臂之間安裝有油缸。

與現有技術相比，本實用新型所達到的有益效果是：本實用新型平衡系統，通過構成多個平行四邊形，根據上臂仰角變化，自動切換鉸點，調整平行四邊形，實現作業平臺自動調平功能。

附圖說明

圖1是本實用新型平衡系統的結構示意圖；

圖2是本實用新型平衡系統的工作原理圖。

附圖標記：1、下臂拉桿；2、下臂聯接件；3、銷軸；4、連接體Ⅰ；5、連桿；6、連接體Ⅱ；7、上臂聯接件Ⅰ；8、上臂聯接件Ⅱ；9、上臂拉桿。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。

在本實用新型專利的描述中，需要說明的是，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且還可包含沒有明確列出的其他要素。