[實用新型]一種自動化安裝linkbar設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821438564.3
• 申請日: 2018-09-04
• 公開（公告）號: CN209407818U
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅天牛;曾水華;王小衛(wèi)
• 申請（專利權(quán)）人: 群光電子（蘇州）有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32231
• 代理人: 王清

1.一種自動化安裝linkbar設(shè)備，包括供電箱(1)、所述供電箱(1)上方的linkbar安裝箱(2)、帶動設(shè)備移動的移動車輪(3)，以及阻止所述移動車輪(3)移動的固定腿(4)，其特征在于：所述linkbar安裝箱(2)內(nèi)設(shè)有安裝機構(gòu)(13)、與所述安裝機構(gòu)(13)配合的供料機構(gòu)(14)、與所述安裝機構(gòu)(13)配合的鍵盤鋁板移動模組、以及基板(12)，所述鍵盤鋁板移動模組包括有鍵盤鋁板(5)，承載所述鍵盤鋁板(5)的鍵盤鋁板承接盤(6)、帶動所述鍵盤鋁板承接盤(6)Y軸方向移動的Y軸伺服電機與運動模組(7)、帶動所述鍵盤鋁板承接盤(6)X軸方向移動的X軸伺服電機與運動模組(10)、與所述Y軸伺服電機與運動模組(7)、與所述X軸伺服電機與運動模組(10)均相配合的運動滑輪(9)、與所述運動滑輪(9)相配合的Y軸運動軌道(801)、X軸運動滑軌(802)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化安裝linkbar設(shè)備，其特征在于：所述安裝機構(gòu)(13)包括有安裝氣缸(1301)、與所述安裝氣缸(1301)相配合的推桿(1302)、用于承載所述安裝氣缸(1301)的承載板(1305)、用于固定所述推桿(1302)位置的定位塊(1303)、與所述定位塊(1303)相配合的定位塊推動電機(1304)、以及支撐所述定位塊(1303)、用于支撐所述承載板(1305)的支撐板(1306)，所述供料機構(gòu)(14)包括有絲桿步進電機(1401)、與所述絲桿步進電機(1401)相配合的供料推板(1406)，承載所述供料推板(1406)的絲桿(1407)、與所述供料推板(1406)連接的供料推動模塊(1405)、設(shè)置在所述供料推動模塊(1405)上的阻止擋片(1404)、與所述阻止擋片(1404)相配合的阻止擋塊(1403)、供料機構(gòu)承載臺(1402)、以及平衡條供料導(dǎo)軌(1408)，所述平衡條供料導(dǎo)軌(1408)設(shè)置有平衡條(15)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動化安裝linkbar設(shè)備，其特征在于：所述絲桿步進電機(1401)共設(shè)置有六個，且所述阻止擋塊(1403)、所述阻止擋片(1404)、所述供料推動模塊(1405)、所述供料推板(1406)、所述絲桿(1407)、以及所述平衡條供料導(dǎo)軌(1408)均與所述絲桿步進電機(1401)的個數(shù)相同。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動化安裝linkbar設(shè)備，其特征在于：六個所述供料推動模塊(1405)均勻分布在供料機構(gòu)承載臺(1402)上，且六個所述供料推動模塊(1405)均與供料機構(gòu)承載臺(1402)通過滑軌滑動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動化安裝linkbar設(shè)備，其特征在于：所述安裝機構(gòu)(13)與所述平衡條供料導(dǎo)軌(1408)個數(shù)相同，且六個所述安裝機構(gòu)(13)分別與六個所述平衡條供料導(dǎo)軌(1408)相互配合，所述安裝機構(gòu)(13)中的安裝氣缸(1301)共設(shè)置有十二個，且每個所述的安裝機構(gòu)(13)上共設(shè)置有兩個所述的安裝氣缸(1301)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化安裝linkbar設(shè)備，其特征在于：所述鍵盤鋁板(5)與所述鍵盤鋁板承接盤(6)通過卡扣卡合方式連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化安裝linkbar設(shè)備，其特征在于：所述運動滑輪(9)共設(shè)置有四個，且四個所述運動滑輪(9)與所述Y軸運動軌道(801)、所述X軸運動滑軌(802)均為卡合連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動化安裝linkbar設(shè)備，其特征在于：所述支撐板(1306)與所述定位塊(1303)、所述承載板(1305)均為滑軌滑動連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化安裝linkbar設(shè)備，其特征在于：所述移動車輪(3)共設(shè)置有四個，且所述固定腿(4)也設(shè)置有四個，四個所述的固定腿(4)分別與四個所述的移動車輪(3)相互配合。