[實用新型]兒童電動玩具車及兒童玩具

有效

• 申請號: 201821438252.2
• 申請日: 2018-08-31
• 公開（公告）號: CN208711014U
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 周杰;張軒軒;莊天海;姚思超;趙少武
• 申請（專利權）人: 深圳中電國際信息科技有限公司
• 主分類號: A63H17/26
• 分類號: A63H17/26;A63H29/22;A63H29/24
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 吳迪

1.一種兒童電動玩具車，其特征在于，包括：車體、車輪、驅動電機、毫米波雷達傳感器、控制器、制動系統和電池；

所述車輪安裝于所述車體底部的驅動軸上；

所述驅動電機設于所述車體內，并通過傳動機構與所述驅動軸連接，用于驅動所述驅動軸轉動；

所述毫米波雷達傳感器設置于所述車體上，與所述控制器電連接，用于探測所述兒童電動玩具車周圍障礙物的參數信息，并將所述參數信息發送給所述控制器；

所述控制器內置于所述車體內，用于根據接收到的參數信息，計算所述兒童電動玩具車與周圍障礙物將發生碰撞的剩余時長；

所述制動系統固定于所述驅動軸上，且與所述控制器電連接；所述控制器還用于將所述剩余時長與預設的時長閾值比較，當所述剩余時長小于所述時長閾值時，所述控制器控制所述制動系統對所述驅動軸進行制動；

所述電池分別與所述驅動電機和所述控制器連接，用于為所述驅動電機和所述控制器供電。

2.根據權利要求1所述的兒童電動玩具車，其特征在于，所述參數信息包括：障礙物相對于所述車體的徑向距離和相對速度。

3.根據權利要求1所述的兒童電動玩具車，其特征在于，所述制動系統為電磁制動器，且所述電磁制動器固定于所述驅動軸上；所述控制器與所述電磁制動器電連接，用于控制所述電磁制動器對所述驅動軸進行制動。

4.根據權利要求3所述的兒童電動玩具車，其特征在于，所述電磁制動器為電磁摩擦式制動器或電磁粉末式制動器。

5.根據權利要求3所述的兒童電動玩具車，其特征在于，所述控制器與所述電磁制動器之間還設有電流控制器，所述控制器用于通過所述電流控制器控制所述電磁制動器的制動力大小。

6.根據權利要求5所述的兒童電動玩具車，其特征在于，所述車輪上安裝有用于采集車輪輪速的ABS傳感器；

所述ABS傳感器與所述控制器電連接，用于將所述車輪輪速發送到所述控制器；

所述控制器還用于將接收到的車輪輪速與預設的輪速閾值進行比較，當所述車輪輪速小于所述輪速閾值時，所述控制器控制所述電流控制器減小所述電磁制動器的制動力。

7.根據權利要求1所述的兒童電動玩具車，其特征在于，所述毫米波雷達傳感器為CW多普勒雷達傳感器或FMCW雷達傳感器。

8.根據權利要求1所述的兒童電動玩具車，其特征在于，所述控制器與所述毫米波雷達傳感器之間還連接有濾波器和放大器，所述濾波器用于對所述參數信息進行濾波降噪處理，所述放大器用于對所述參數信息進行信號放大。

9.根據權利要求1所述的兒童電動玩具車，其特征在于，所述驅動電機還與所述控制器電連接，所述控制器還用于控制所述驅動電機降低自身轉動速率或斷電。

10.一種兒童玩具，其特征在于，包括：移動終端、攝像頭和如權利要求1-9任一項所述的兒童電動玩具車；

所述攝像頭設置于所述兒童電動玩具車內，且所述攝像頭與所述控制器電連接，用于采集所述兒童電動玩具車內的圖像，并發送給所述控制器；

所述控制器與所述移動終端無線連接，用于將接收到的兒童電動玩具車內的圖像發送給所述移動終端。