[實用新型]一種自動定位的上料裝置

有效

• 申請號: 201821438067.3
• 申請日: 2018-09-03
• 公開（公告）號: CN208728539U
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發明（設計）人: 吳杭
• 申請（專利權）人: 杭州吳杭包裝材料有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18;B21D5/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種成圓機的上料裝置，屬于卷板機輔助設備領域，解決了現有技術中的人工上料不安全的問題。它包括放置臺、用于升降放置臺的升降組件、用于將放置臺金屬片送入卷板機的送料組件；放置臺上設置有支架，送料組件包括鉸接于支架上的送料氣缸、與送料氣缸連接的推送部、用于夾持金屬片的拿取部、用于定位金屬片的定位組件；推送部包括將金屬片移動至卷板機入料口的推送塊，拿取部設置于推送塊上；所述定位組件包括設置于放置臺兩側的安裝板、設置于安裝板上的定位氣缸、設置于定位氣缸上的抵接板、滑動連接于放置臺上的抵接片。本實用新型通過入料裝置，減少工人靠近卷板機的可能性，實現安全上料。

技術領域

本實用新型涉及卷板機輔助設備領域，特別涉及一種自動定位的上料裝置。

背景技術

在制作金屬桶時，需要將金屬片通過卷板機，將金屬片進行卷曲，形成一定的弧度；再將卷曲的金屬片進行焊接。卷板機的工作原理是通過液壓力、機械力等外力的作用，使工作輥運動，從而使板材壓彎或卷彎成形。

卷板機的結構簡單，只有若干個壓輥，人工上料若不注意安全，可能會發生工傷事故。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服現有技術中的人工上料不安全的不足，而提供一種自動定位的上料裝置，達到了安全上料的效果。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種自動定位的上料裝置，包括放置臺、用于升降放置臺的升降組件、用于將放置臺金屬片送入卷板機的送料組件、用于定位金屬片的定位組件；放置臺上設置有支架，送料組件包括鉸接于支架上的送料氣缸、與送料氣缸連接的推送部、用于夾持金屬片的拿取部；推送部包括將金屬片移動至卷板機入料口的推送塊，拿取部設置于推送塊上。

采用上述技術方案，將卷板機設置于送料組件附近，將金屬片放置于放置臺上，通過拿取部將金屬片拿起，再通過送料氣缸和推送部將金屬片送入卷材機中進行卷曲。采用上述方案，工人只需將金屬片放置于放置臺上即可，無需靠近卷材機進行操作，提高了對工人的安全保護，達到安全上料的效果。由于推送部只是將放置臺上的金屬片進行拿取和送入，若金屬片放置位置不對，則可能會卡在入料口中；通過定位組件將金屬片進行定位，可以保證入料的穩定性。

進一步優選為：所述推送部還包括轉動連接于支架上的轉動件，轉動件與推送塊轉動連接且滑動連接。

采用上述技術方案，轉動件需要實現水平方向和豎直方向的位移，才可以將放置臺上的金屬片運輸至卷材機的入料處。當氣缸推出和退回時，將推送塊產生拉力和推力，而推送塊與轉動件滑動連接且轉動連接，推送塊的移動會帶動轉動件的移動；轉動件的移動軌跡是繞著支架轉動，實現推送塊在豎直和水平方向上的移動。

進一步優選為：所述轉動件上開設有通孔，通孔內穿設有螺桿，螺桿與推送塊螺紋連接。

采用上述技術方案，螺桿與通孔光桿連接，螺桿可以在通孔內滑動；同時螺桿與推送塊螺紋連接，實現與推動塊的固定。實現轉動件和推送塊的相對轉動和移動。

進一步優選為：所述定位組件包括設置于放置臺上的安裝板、設置于安裝板上的定位氣缸、設置于定位氣缸上的抵接板；所述抵接板與金屬片側邊抵接。

采用上述技術方案，利用氣缸推動抵接板，使得抵接板將金屬片的側邊齊平，實現自動定位。

進一步優選為：所述定位組件還包括滑動連接于放置臺上的抵接片，放置臺上設置有用于鎖定抵接片的鎖定組件；抵接片的橫截面為L形。

采用上述技術方案，將抵接片移動至上表面超出放置臺上表面，在工人往放置臺上放置金屬片時，只要將金屬片的一角與抵接片對齊，同時側邊與抵接板抵接即可實現金屬片的定位。

進一步優選為：所述放置臺上開設有第一滑槽，抵接片上設置有與第一滑槽配合的第一滑塊；所述第一滑槽上端貫穿所在放置臺。