[實用新型]磁瓦自動裝配裝置

有效

• 申請號: 201821438022.6
• 申請日: 2018-09-03
• 公開（公告）號: CN208675073U
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 程立軍;申淑軍;向陽;馬烈翔
• 申請（專利權）人: 杭州美磁科技有限公司
• 主分類號: H02K15/03
• 分類號: H02K15/03
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種磁瓦自動裝配裝置，其特征是：包括機架（1），所述機架（1）上設置有用于嵌設圓殼的安裝套（2）、用于驅動安裝套（2）轉動的轉動組件，所述機架（1）上設置有兩個位于安裝套（2）兩側且用于導出N級方向相反的磁鋼的進料組件，所述機架（1）上設置有延伸方向垂直于安裝套（2）延伸方向的導軌（4）；所述導軌（4）上滑動設置有兩個安裝板（5）、兩個驅動相對的安裝板（5）在導軌（4）上移動的第一驅動件；所述安裝板（5）上沿垂直于導軌（4）延伸方向滑動設置有安裝座（6），安裝座（6）上均設置有用于夾取磁鋼的手指氣缸（8），所述安裝板（5）上設置有驅動安裝座（6）移動的第二驅動件。

2.根據權利要求1所述的磁瓦自動裝配裝置，其特征是：所述轉動組件設置為第一伺服電機（3），第一伺服電機（3）的輸出軸與安裝套（2）連接。

3.根據權利要求1所述的磁瓦自動裝配裝置，其特征是：所述第一驅動件包括轉動設置在機架（1）上的轉動絲桿（35）、用于驅動轉動絲桿（35）的第二伺服電機（36）、與轉動絲桿（35）螺紋連接且與安裝板（5）連接的螺紋套（37）。

4.根據權利要求1所述的磁瓦自動裝配裝置，其特征是：所述第二驅動件包括設置在安裝板（5）上的驅動氣缸（10），驅動氣缸（10）的氣桿與安裝座（6）固定連接。

5.根據權利要求1所述的磁瓦自動裝配裝置，其特征是：兩個安裝座（6）中一個安裝座（6）上設置有膠槍（9）。

6.根據權利要求1所述的磁瓦自動裝配裝置，其特征是：所述進料組件包括設置在機架（1）上的進料殼（11）、開設在進料殼（11）上的出料口（12）、用于將進料殼（11）內的磁鋼從出料口（12）導出的頂出件。

7.根據權利要求6所述的磁瓦自動裝配裝置，其特征是：所述進料殼（11）包括呈U形的基體（30）、用于覆蓋基體（30）的蓋板（31）；蓋板（31）與基體（30）可拆卸連接。

8.根據權利要求7所述的磁瓦自動裝配裝置，其特征是：所述頂出件設置為頂出氣缸（13）。