[實用新型]一種水上遙控救援機器人

有效

• 申請號: 201821437960.4
• 申請日: 2018-09-04
• 公開（公告）號: CN208788610U
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 楊小軍;周進
• 申請（專利權）人: 上海方展消防科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種水上遙控救援機器人，包括半球形底座(1)，其特征在于：所述半球形底座(1)的底端安裝有推進器(2)，所述半球形底座(1)的內側設有紅外線接收器(4)，所述半球形底座(1)頂端的內側壁上螺紋連接有密封蓋(5)，所述半球形底座(1)的頂端設有錐形頂罩(6)，所述錐形頂罩(6)頂端的外側壁上均勻安裝有多個拉環(15)，所述半球形底座(1)內設有遙控裝置。

2.根據權利要求1所述的一種水上遙控救援機器人，其特征在于：所述推進器(2)遠離半球形底座(1)的一端轉動連接有葉輪，所述葉輪的外側固定安裝有防護罩(3)。

3.根據權利要求1所述的一種水上遙控救援機器人，其特征在于：所述錐形頂罩(6)的底壁上固定安裝有環形連接板(7)，所述半球形底座(1)的外側壁上均勻插設有多個限位桿(9)，且限位桿(9)分別貫穿半球形底座(1)一側的外側壁并插設在環形連接板(7)的外側壁上，所述半球形底座(1)的頂壁上均勻插設有多個螺紋桿(11)，且螺紋桿(11)的底端分別貫穿限位桿(9)并延伸至限位桿(9)的下側。

4.根據權利要求3所述的一種水上遙控救援機器人，其特征在于：所述半球形底座(1)的頂壁上開設有與環形連接板(7)相互配合的環形槽(8)。

5.根據權利要求3所述的一種水上遙控救援機器人，其特征在于：所述環形連接板(7)的外側壁上均勻開設有多個與限位桿(9)相互配合的限位槽(10)。

6.根據權利要求3所述的一種水上遙控救援機器人，其特征在于：每個所述限位桿(9)的頂壁上均開設有與螺紋桿(11)相互嚙合的螺紋孔。

7.根據權利要求1所述的一種水上遙控救援機器人，其特征在于：所述錐形頂罩(6)的內側壁上固定安裝有豎桿(13)和橫桿(14)。

8.根據權利要求1所述的一種水上遙控救援機器人，其特征在于：所述遙控裝置包括遙控器(16)，所述遙控器(16)內設有紅外線發射器，且紅外線發射器與紅外線接收器(4)相互匹配，所述半球形底座(1)的內側設有單片機，且單片機的輸入端和輸出端分別與紅外線接收器(4)的輸出端和推進器(2)的輸入端電連接，所述紅外線發射器、紅外線接收器(4)和單片機的型號分別為PLR162、PT5529B和AT89C2051。