[實(shí)用新型]穿戴式外骨骼肩部助力設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821437901.7
• 申請(qǐng)日: 2018-09-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208713970U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尚可;許香照;寧保鋒;趙富鼎;崔鐵瀚
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 赤源動(dòng)力（大連）科技有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00
• 代理公司: 大連非凡專利事務(wù)所 21220
• 代理人: 曲寶威

1.一種穿戴式外骨骼肩部助力設(shè)備，包括穿戴部分、連接在穿戴部分上的安裝基座、與安裝基座相連接的支撐框架及安裝在支撐框架上的手臂機(jī)構(gòu)；

其特征在于：所述的手臂機(jī)構(gòu)包括框架（51），在框架（51）上設(shè)有支撐軸（50），支撐軸（50）上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有卷簧殼體（52），支撐軸（50）端頭固定裝有棘輪（63），與棘輪（63）相配的棘爪（64）通過(guò)棘爪軸（65）連接在框架（51）上，在卷簧殼體（52）內(nèi)設(shè)有卷簧，卷簧的內(nèi)端頭連接在支撐軸（50）上，卷簧的外端頭連接在卷簧殼體（52）的內(nèi)壁上；

在框架（51）的側(cè)面固定有連接臂（55），擺動(dòng)臂（56）的一端通過(guò)擺動(dòng)臂軸（70）與連接臂（55）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，手臂框架（58）的一端通過(guò)銷軸（57）與擺動(dòng)臂（56）的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，手臂框架（58）的另一端連接有手臂支撐（59）；

在卷簧殼體（52）的外側(cè)固定有限位軸（54），限位軸（54）的一端裝有限位端頭（53），限位端頭（53）與框架（51）上邊沿（71）相匹配；鋼索（62）的一端掛接在限位軸（54）的另一端，鋼索（62）的另一端掛接在擺動(dòng)臂（56）端頭上的鋼索掛軸（61）上；

所述的支撐軸（50）、限位軸（54）、擺動(dòng)臂軸（70）相互平行設(shè)置，所述的銷軸（57）與擺動(dòng)臂軸（70）相互垂直設(shè)置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穿戴式外骨骼肩部助力設(shè)備，其特征在于：所述的穿戴部分包括腰帶（1），腰帶（1）的前部有腰帶松緊卡扣（2），背部連接帶（8）的下端與腰帶（1）的后邊中間部位相對(duì)固定連接，背部連接帶（8）上設(shè)有長(zhǎng)度調(diào)節(jié)卡扣（9），背部連接帶（8）的上端連接有背板（6），背板（6）的上邊兩側(cè)均與肩帶（3）的一端相接，肩帶（3）的另一端與腰帶（1）的后邊中部區(qū)域相接，在肩帶（3）上設(shè)有長(zhǎng)度調(diào)節(jié)卡扣；

在兩個(gè)肩帶（3）之間位于前側(cè)連接有胸帶（4），胸帶（4）上設(shè)有胸帶松緊扣（5）；

所述的背板（6）的后面固定有左右對(duì)稱的綁帶（7）；在背部連接帶（8）的下端外側(cè)有固定安裝基座的固定帶（11）；在腰帶（1）的兩側(cè)分別連接有對(duì)稱的連接帶（10），連接帶（10）上設(shè)有緊固卡扣。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的穿戴式外骨骼肩部助力設(shè)備，其特征在于：所述的安裝基座包括通過(guò)固定帶（11）捆綁的運(yùn)動(dòng)限制座（30），在運(yùn)動(dòng)限制座（30）內(nèi)插裝有硅膠彈性連接板（31），硅膠彈性連接板（31）的兩端自運(yùn)動(dòng)限制座（30）的兩端伸出，硅膠彈性連接板（31）的兩端對(duì)稱接有連接框架（34），連接框架（34）上固定有連板（35），連板（35）上開(kāi)設(shè)有穿入連接帶（10）的長(zhǎng)孔（36），在連接框架（34）上設(shè)有插裝固定所述支撐框架中的支撐桿（38）的插孔（37）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的穿戴式外骨骼肩部助力設(shè)備，其特征在于：所述的硅膠彈性連接板（31）的兩端與連接框架（34）的連接結(jié)構(gòu)為：在硅膠彈性連接板（31）的兩端設(shè)有安裝孔，壓板（32）的兩端設(shè)有與所述安裝孔相對(duì)應(yīng)的安裝孔，在連接框架（34）的端頭有與所述的安裝孔相對(duì)應(yīng)的安裝孔，硅膠彈性連接板（31）兩端頭夾持在壓板（32）和連接框架（34）之間并通過(guò)壓板螺釘（33）和各安裝孔將壓板（32）、硅膠彈性連接板（31）、連接框架（34）緊固在一起；所述的連接框架（34）與連板（35）通過(guò)連板螺釘（39）固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的穿戴式外骨骼肩部助力設(shè)備，其特征在于：所述的支撐框架包括支撐桿（38），支撐桿（38）的下端固定插入所述的連接框架（34）上的插孔（37）內(nèi)，支撐桿（38）上部折彎并在折彎處接有加強(qiáng)用的拉筋（69），在支撐桿（38）的上端頭通過(guò)連接臂軸（68）連接有連接件（67），所述的框架（51）與連接件（67）的端頭相接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的穿戴式外骨骼肩部助力設(shè)備，其特征在于：所述的手臂框架（58）端部固定套裝有限位座（60），限位座（60）的端頭罩在擺動(dòng)臂（56）端頭，限位座（60）與擺動(dòng)臂（56）之間有間隙。