[實用新型]一種用于機械手的絲杠式傳動器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821437731.2
• 申請日: 2018-09-04
• 公開（公告）號: CN208744858U
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發(fā)明（設計）人: 鐘相章
• 申請（專利權）人: 深圳市世順精密工業(yè)有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;F16H25/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種用于機械手的絲杠式傳動器，包括機架、固定架、減速器、轉軸和電機，所述機架的頂端安裝有固定架，所述電機的輸出端通過聯(lián)軸器安裝有轉軸，所述固定架外側的機架頂端安裝有支撐框體，支撐框體內部的頂端固定有第二法蘭，所述支撐框體的外側壁上設有單片機，所述支撐框體的頂端安裝有第一法蘭，所述絲杠外側的第一法蘭頂部安裝有四組導向套桿，所述導向套桿上方的絲杠外側設有托板，所述托板的頂端固定有進給螺母，所述進給螺母的兩外側壁上皆設有等間距的潤滑孔。本實用新型不僅提高了絲杠式傳動器使用時的便利性，提高了絲杠式傳動器使用時的穩(wěn)定性，而且延長了絲杠式傳動器的使用壽命。

技術領域

本實用新型涉及機械傳動技術領域，具體為一種用于機械手的絲杠式傳動器。

背景技術

絲桿傳動裝置是指通過絲杠與螺母的相對運動進行動力傳導的螺旋傳動元件，它可將旋轉運動轉變?yōu)橹本€運動，或者將直線運動轉變?yōu)樾D運動，由于其運動效率高、發(fā)熱小、所以可實現(xiàn)高速進給，隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展，機械手越來越多的應用于制造業(yè)，現(xiàn)有機械手多采用氣缸用來驅動執(zhí)行裝置進行直線運動動作，不僅精度低，而且使用壽命短，因此逐漸開始采用絲杠作為新型傳動裝置，但現(xiàn)有的絲桿傳動裝置依舊存在一些問題，首先絲桿傳動裝置在高速運動時，由于電機噪音以及諧振等問題，其本身可能產(chǎn)生較大震動，導致工作質量下降，其次現(xiàn)有的絲桿傳動裝置安裝結構較為復雜，不便拆裝檢修，此外絲桿傳動裝置對于內部的精密性與清潔性有較高的要求，因此在其潤滑與防塵方面依舊存在較大的發(fā)展空間。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種用于機械手的絲杠式傳動器，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種用于機械手的絲杠式傳動器，包括機架、固定架、減速器、轉軸和電機，所述機架的頂端安裝有固定架，且固定架的內部固定有電機，所述電機的輸出端通過聯(lián)軸器安裝有轉軸，且轉軸外側的固定架頂端設有減速器，所述固定架外側的機架頂端安裝有支撐框體，且支撐框體內部的頂端固定有第二法蘭，所述支撐框體的外側壁上設有單片機，且單片機的輸出端分別與減速器的輸入端和電機的輸入端電性連接，所述支撐框體的頂端安裝有第一法蘭，第一法蘭的中心位置處設有絲杠，且絲杠靠近轉軸的一端貫穿支撐框體并與轉軸遠離電機的一端固定連接，所述絲杠外側的第一法蘭頂部安裝有四組導向套桿，且相鄰導向套桿之間的夾角為九十度，所述導向套桿上方的絲杠外側設有托板，且托板的底端與導向套桿遠離第一法蘭的一端固定連接，所述托板的頂端固定有進給螺母，且進給螺母的內部設有內螺凸紋，所述進給螺母的兩外側壁上皆設有等間距的潤滑孔，且潤滑孔皆與進給螺母的內部相連通。

優(yōu)選的，所述支撐框體的底端安裝有六組第一螺栓，相鄰第一螺栓之間的夾角為六十度，且第一螺栓遠離支撐框體的一端延伸至機架的內部。

優(yōu)選的，所述第一法蘭頂部的邊緣位置處安裝有六組第二螺栓，相鄰第二螺栓之間的夾角為六十度，且第二螺栓遠離第一法蘭的一端依次貫穿支撐框體和第二法蘭。

優(yōu)選的，所述進給螺母的最大進給量小于絲杠的長度。

優(yōu)選的，所述進給螺母的頂端安裝有防塵套環(huán)。

優(yōu)選的，所述內螺凸紋與絲杠之間的進給螺母內部設有滾珠，且滾珠與內螺凸紋的表面和絲杠的表面相互接觸。