[實用新型]一種消除機器人制孔及锪窩震動的裝置有效

申請號：	201821437626.9	申請日：	2018-09-03
公開（公告）號：	CN209190811U	公開（公告）日：	2019-08-02
發明（設計）人：	郭峰;王偉華;李振陽	申請（專利權）人：	西安飛機工業（集團）有限責任公司
主分類號：	B25J19/00	分類號：	B25J19/00;B25J11/00
代理公司：	中國航空專利中心 11008	代理人：	杜永保
地址：	710089***	國省代碼：	陜西;61
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摘要：
搜索關鍵詞：	制孔真空發生器真空吸附式壓力角刀具機器人機器人末端執行器震動方向相反蒙皮表面主軸刀柄安裝孔變形的進給力連接管通過孔振動力蒙皮吸附申請
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【權利要求書】：

1.一種消除機器人制孔及锪窩震動的裝置，其特征在于包括真空吸附式壓力角、真空發生器、連接管；真空吸附式壓力角為圓柱狀結構，中心設有刀具通過孔，圓柱體內設有環形通道，在通道上開有對稱于中軸的多個真空吸附通孔，在圓柱外表面上設有真空連接頭；真空發生器一端連接機器人的末端執行器上，另一端與連接管相連，連接管的另一端與真空吸附式壓力角上的真空連接頭連接。

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