[實(shí)用新型]一種應(yīng)用于塑料殼印刷自動線的治具驅(qū)動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821437318.6
• 申請日: 2018-09-04
• 公開（公告）號: CN208962649U
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王偉;阮佳浩
• 申請（專利權(quán)）人: 紹興上虞東山精密塑膠有限公司
• 主分類號: B41F15/08
• 分類號: B41F15/08;B41F15/14
• 代理公司: 杭州云睿專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33254
• 代理人: 楊淑芳

本實(shí)用新型公開了一種應(yīng)用于塑料殼印刷自動線的治具驅(qū)動裝置，包括自動線，其特征在于：還包括位于自動線一側(cè)的電磁鐵支架、位于自動線另一側(cè)且與電磁鐵支架相對設(shè)置的抽氣接頭集成板，所述電磁鐵支架上設(shè)置有電磁鐵組件，所述抽氣接頭集成板上設(shè)置有多個(gè)抽氣接頭，每個(gè)所述抽氣接頭的末端連接有支路氣管的一端，每個(gè)所述支路氣管的另一端分別連接至氣源總成，所述氣源總成通過總氣管與負(fù)壓空氣壓縮機(jī)連接；所述治具驅(qū)動裝置還包括治具板，所述治具板的一端設(shè)置有磁鋼塊，另一端設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)抽氣口。本實(shí)用新型能夠使治具在流動至特定工位后與流水線的抽氣接頭對接，以實(shí)現(xiàn)對治具的抽氣。

【技術(shù)領(lǐng)域】

本實(shí)用新型涉及塑料殼印刷自動線的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種應(yīng)用于塑料殼印刷自動線的治具驅(qū)動裝置。

【背景技術(shù)】

對塑料殼外表面印刷圖案或符號的自動線，需要通過機(jī)械手將注塑成型的白坯放置在治具板上，目前市場上的主流自動化機(jī)械手，其精度不足以使白坯非常統(tǒng)一平整的置于治具板的凹槽內(nèi)，為了進(jìn)一步改善白坯的放置精度，現(xiàn)有技術(shù)中是通過在自動線上增加壓合模塊來實(shí)現(xiàn)。

在壓合模塊中，當(dāng)白坯隨治具板移動至壓合板下方時(shí)，壓合板通過外力作用從上向下移動，對白坯向下壓迫，從而實(shí)現(xiàn)白坯與治具板的緊密貼合，從而保證待印刷的白坯上表面保持較為統(tǒng)一的高度，防止個(gè)體之間的印刷厚度差異較大，產(chǎn)生不良外觀。

壓合模塊廣為使用，但是為了保證工作空間的安全性，需要對自動線設(shè)置保護(hù)罩進(jìn)行隔離，而壓合模塊的動作特征為上下運(yùn)動，所以需要占據(jù)較大的垂直空間，在其上設(shè)置保護(hù)罩后，工作人員環(huán)顧流水線整體視線受到干擾。取而代之的一種解決方案是采用負(fù)壓吸合的方式，通過對具有氣路的治具進(jìn)行抽氣，從而實(shí)現(xiàn)位于氣路末端的塑料殼體被吸合在凹槽內(nèi)，解決了對自動線垂直空間的依賴；這種治具需要通過特殊設(shè)計(jì)的驅(qū)動裝置，使得治具能夠在流動至特定工位后與此工位的抽氣接頭對接。

【實(shí)用新型內(nèi)容】

本實(shí)用新型的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提出一種應(yīng)用于塑料殼印刷自動線的治具驅(qū)動裝置，能夠使治具在流動至特定工位后與流水線的抽氣接頭對接，以實(shí)現(xiàn)對治具的抽氣。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出了一種應(yīng)用于塑料殼印刷自動線的治具驅(qū)動裝置，包括自動線，其特征在于：還包括位于自動線一側(cè)的電磁鐵支架、位于自動線另一側(cè)且與電磁鐵支架相對設(shè)置的抽氣接頭集成板，所述電磁鐵支架上設(shè)置有電磁鐵組件，所述抽氣接頭集成板上設(shè)置有多個(gè)抽氣接頭，每個(gè)所述抽氣接頭的末端連接有支路氣管的一端，每個(gè)所述支路氣管的另一端分別連接至氣源總成，所述氣源總成通過總氣管與負(fù)壓空氣壓縮機(jī)連接，所述總氣管上設(shè)置有電磁閥，所述電磁鐵組件通過導(dǎo)線依次與電抗器和繼電器電連接，所述繼電器的強(qiáng)電輸入端通過導(dǎo)線連接至外部電源，繼電器的控制端通過導(dǎo)線連接至可編程控制器，所述可編程控制器還與所述電磁閥電連接；所述治具驅(qū)動裝置還包括治具板，所述治具板的一端設(shè)置有磁鋼塊，另一端設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)抽氣口，所述抽氣口連通至位于治具板上側(cè)的凹槽；所述抽氣接頭在抽氣接頭集成板上布置的數(shù)量和布置的相對位置與所述治具板一端的抽氣口數(shù)量和相對位置對應(yīng)相同；所述治具板在自動線上流動至所述電磁鐵組件對應(yīng)的工位時(shí)，電磁鐵組件的磁極與所述磁鋼塊的磁極異極相對布置，每個(gè)所述抽氣口與抽氣接頭一一相對布置；所述治具板底部設(shè)置有基座，所述基座與治具板之間設(shè)置有滑軌，所述基座上還設(shè)置有通過導(dǎo)桿支架支撐的導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿上套裝有一個(gè)復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧一端抵住導(dǎo)桿支架，另一端抵住位于治具板底部的裝配板，在基座后端還設(shè)置有限位塊；在電磁鐵組件失電狀態(tài)下，所述治具板受到復(fù)位彈簧的作用力而頂住所述限位塊；在電磁鐵組件得電狀態(tài)下，磁鋼塊受到電磁鐵組件的斥力作用，治具板上的抽氣口與對應(yīng)的抽氣接頭一一對接。

作為優(yōu)選，所述抽氣接頭的前端包裹有帶孔的橡膠密封套，所述治具板上的抽氣口處設(shè)置有內(nèi)凹圓弧面，所述橡膠密封套的外徑小于內(nèi)凹圓弧面的直徑。